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公开(公告)号：CN113532293A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110697571.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的结构动位移测量方法及系统，结合无人机的机动性优势可实现大型结构近距离的快速位移测量，方法包括：将黑白靶标贴于待测结构表面，架设静止的激光灯射于靶标附近，调整无人机至合适位置并拍摄视频，通过对视频逐帧图像处理和计算，得到靶标与光斑间的距离，并按时间序列排列，从而得到结构的动位移。本发明的测量方法通过实时检测人工靶标的尺度信息计算无人机距离结构表面的实时位置换算关系，通过圆检测方法检测人工靶标与光斑，将标记的中心点与固定的激光投射点作差得到像素相对位移，通过比例换算获得结构的物理动位移。本发明能够切实有效地实现大型结构近距离动位移快速测量与分析，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113371163A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110934478.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种输水隧洞水下检测与处置机器人，包括机身本体和控制系统，机身本体内设有可伸缩收纳和可伸展至机身本体外部的作业仓，作业仓内至少包括仓内照明模块、仓内双目立体视觉模块和作业工具库，作业工具库呈圆形回转设计，通过水下机械臂可选择性的夹持作业工具库中的工具；还包括动力系统、前视检测导航模块、中部测距模块，实现机身本体的移动、位置导航与测量；机身本体上方中部设有液压杆、机身本体尾部设有脐带缆，机身本体下表面呈弧形，与隧洞壁面紧密贴合，利用收缩作业仓形成局部封闭作业空间，将高速浑浊水流隔开，同时作业工具库中设有大量工具，具有不停水稳定检测和处置作业功能，可用于输水隧洞的巡检运维。
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公开(公告)号：CN109612559B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811622281.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于分布式长标距光纤光栅传感器的桥梁式动态称重方法，包括在桥梁各个车道正下方沿纵向方向标记1列4个截面位置；在标记位置安装分布式长标距光纤光栅传感器；将每列前三个和后三个截面采集到的长标距弯曲应变做组内二阶差分；对两条长标距应变曲率曲线上相应的峰值时间进行统计，用传感器距离除以相对应峰值时间差得到车辆速度；对每条长标距应变曲率曲线上的峰值间距时间进行统计，得到的车辆速度得到车辆轴距；统计长标距应变曲率曲线上峰值的幅值，得到车辆轴重。本发明在车辆动态称重中使用传感器数量较少，同时耐久性更强，精度高，适用于简支梁和连续梁结构桥梁，可实现低成本大范围应用，来辅助公路交通管理。
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公开(公告)号：CN112475123A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011071972.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于实验室内定制大直径形状记忆合金绞线的装置及方法，装置包括两条平行于地面安装的U型导轨，U型导轨的凹槽相对布设，在两个凹槽之间形成空间；位于U型导轨的两端分别安装扭转电机、拉伸电机；在两个凹槽之间形成的空间内分别设置高频感应加热线圈以及拉伸装置，高频感应加热线圈、拉伸装置分别通过移动装置同时与U型导轨可滑动连接，且高频感应加热线圈靠近扭转电机，拉伸装置与拉伸电机连接；待扭转合金丝顺次穿过扭转电机、高频感应加热线圈后与拉伸装置连接；本发明在实验室内即可定制大直径形状记忆合金绞线，可为科研人员定制多参数、多批次以及少量的产品优化研究提供支撑。
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公开(公告)号：CN109752383B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811622266.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明的一种基于多重交叉验证的桥梁损伤识别方法，包括在桥梁下方沿桥梁延伸方向连续布置n个分布式长标距光纤光栅传感器；将所有传感器连接到解调设备，采集车辆经过时桥梁的长标距应变响应；对所有传感器进行排列组合，以任意三个传感器为一组，将对应得到的长标距应变做组内二阶差分；求每组应变差分曲线与时间横轴包围的面积；统计在阈值范围外异常的损伤指标S*所关联的传感器编号；带入损伤计算公式，得到结构损伤程度β。本发明通过多重交叉验证避免了个别传感器的异常和随机性，得到的结果置信度高，同时传感器耐久性更强，精度高，适用于简支梁和连续梁结构桥梁，可实现低成本大范围应用，及时发现桥梁潜在损伤，避免事故发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111832607A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010464922.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型剪枝的桥梁病害实时检测方法，首先利用无人机获取桥梁表观害图片，然后按照比例将数据集划分为训练集、验证集和测试集；接着运用图像增强方法，增加数据集的数量；构建yolov3网络框架，对网络的每一个批归一化层(BN)添加γ参数项的L1正则化约束，设置渐进式局部衰减的稀疏度调整策略，对改造后的网络进行训练，得到训练模型；得到训练好的所有BN层的γ参数之后，根据层间和层内的γ参数大小进行层和通道的模型剪枝，删除权重较小的通道，得到剪枝后的模型；利用训练好的模型进行桥梁表观病害自动识别。本发明效率高，成本低，相对于传统的人工标记标签训练法，更具有明显的自动化和高效性。
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公开(公告)号：CN111783325A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010466604.0
申请日：2020-05-28
Applicant: 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司 , 东衢智慧交通基础设施科技(江苏)有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/13 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种采用雷诺数效应模拟的冷却塔气弹测压模型的制作方法，包括如下步骤：(1)利用等效梁格法制作冷却塔气弹模型；(2)在梁格气弹模型的表面粘贴弹性轻质薄膜，并在节点设置测压孔，获得冷却塔气弹测压模型；(3)利用动静态风荷载同步雷诺数效应模拟法在冷却塔气弹测压模型表面模拟雷诺数效应。本发明方法克服了传统冷却塔测压模型无法考虑气动自激力效应以及无法保障动力风效应模拟准确性的不足，结合等效梁格气弹模型制作法与动静态风荷载同步雷诺数效应模拟法，利用该模型通过风洞试验准确地再现真实的冷却塔表面动静态绕流特征。
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公开(公告)号：CN109797661B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910227292.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明的一种装配式FRP配筋海水海砂混凝土‑UHPC叠合梁桥结构，包括采用UHPC制备的T型梁桥上部翼缘部件、FRP配筋海水海砂混凝土T型梁桥腹板部件和横桥向预应力FRP拉杆体系；采用UHPC制备的T型梁桥上部翼缘部件包括预埋的顶板钢筋网、预留横向穿筋孔道及多根抗剪钢筋，预留横向穿筋孔道内穿有横桥向预应力FRP拉杆；FRP配筋海水海砂混凝土T型梁桥腹板部件包括多个均布的波纹管，波纹管连通灌浆料进口和灌浆料出口，抗剪钢筋与波纹管配合；腹板部件底部设置预应力FRP筋、中部设置FRP外包钢管，腹板部件在梁桥跨度方向设置横隔板，横隔板内设置FRP筋。本发明就地取材使用海水、海砂制备混凝土，降低材料运输成本，解决了在海洋环境下快速建设高耐久结构的问题。
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公开(公告)号：CN111321805A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010276707.0
申请日：2020-04-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种改进型多高层大跨度空间网格盒式结构，包括空腹夹层板和网格式框架墙，空腹夹层板作为结构的楼板，网格式框架墙设置于所述结构四周且将该结构连为一个整体，网格式框架墙包括立柱和连接相邻立柱的层间梁，且布置层间梁后的立柱的每一段柱的长细比≥4；结构层内无额外立柱。本发明与传统的框架结构比较，可以实现结构大空间灵活划分居室的建筑功能，其经济性十分显著；该结构保留了传统盒式结构经济性好、跨越能力强的优点，并改善了结构的延性和抗震性能，力学性能优异。
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公开(公告)号：CN110468679A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910788428.X
申请日：2019-08-26
Applicant: 东南大学 , 江苏东印智慧工程技术研究院有限公司
IPC: E01D4/00 , E01D101/24
Abstract: 本发明公开了一种张弦式FRP管海水珊瑚骨料混凝土拱桥结构及建造方法，包括多个并排设置的弧形拱体，各弧形拱体下方设置多个撑杆结构；所述各弧形拱体包括弧形FRP管状拱体模壳，各撑杆结构包括FRP管状撑杆模壳，在弧形FRP管状拱体模壳和FRP管状撑杆模壳内灌注有海水珊瑚骨料混凝土；各弧形FRP管状拱体模壳的拱脚固定浇筑于混凝土基础中，所述混凝土基础中预设用于穿过预应力FRP绞线的孔道；各撑杆结构下部被预应力FRP绞线支撑，各预应力FRP绞线穿过混凝土基础上的孔道，并在混凝土基础边缘锚固；所述弧形拱体顶部覆土并铺设有路面。本发明的拱桥结构，在海洋工程建设时，可以就地取材使用海水、珊瑚骨料制备混凝土，降低材料运输成本，具有良好的经济效益。
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