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公开(公告)号：CN116411302A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211334200.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C25B11/061 , C25B11/063 , C25B11/075 , C25B11/077 , C25B3/07 , C25B3/20 , C25B9/65
Abstract: 本发明公开一种钙钛矿型泡沫金属复合电极及线性碳酸酯的合成方法，涉及复合电极技术领域。一种钙钛矿型泡沫金属复合电极，其表达式为:A1‑xB1‑yCyO3@泡沫金属,其中,x、y为摩尔分数，0≤x≤0.1，0≤y≤0.5；A为镧、钙、铈中的至少一种；B为镍、钴中的至少一种；C为镁、铜、钌、铂、钯中的至少一种；泡沫金属为泡沫镍、泡沫铜、泡沫银、泡沫钴、泡沫锌、泡沫钛、泡沫镍铁、泡沫镍铬铁、泡沫镍铬钨中的一种。本发明以钙钛矿型泡沫金属复合电极为阴极，环状碳酸酯和一元醇为原料，能够在常温常压等温和条件下电化学合成碳酸二甲酯或碳酸二乙酯，同时联产丙二醇或乙二醇，且原料转化率及产品收率高，为一种绿色、环保、温和的有机电化学合成方法。
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公开(公告)号：CN116001708B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310145511.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种线控底盘的响应速度补偿方法、快速响应方法及存储介质，响应速度补偿方法包括：获取目标组件上一个周期接收到的第一实际请求信号以及当前周期接收到的第二实际请求信号；获取第一实际请求信号中的第一时间戳信号与第二实际请求信号中的第二时间戳信号，根据第一时间戳信号与第二时间戳信号计算第一实际请求信号与第二实际请求信号之间的实际传输周期；计算第一实际请求信号与第二实际请求信号的第一差值；根据第一差值与实际传输周期，计算得到速度补偿信号。本申请通过对实际请求信号进行精确的时间戳标记来计算实际传输周期，并基于信号实际传输周期得到速度补偿信号，用于对速度请求信号进行滞后补偿，能够提高组件的响应速度。
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公开(公告)号：CN115856923B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310169015.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请涉及一种矿卡卸料用时的测量方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：基于激光雷达，获取矿卡卸料区域的点云信息，得到原始点云信息；通过对原始点云信息进行滤波处理，得到滤波后点云集；从滤波后点云集中识别出车辆的点云信息，得到车辆点云集；基于车辆点云集中的点云数据，创建车厢坐标系；基于车厢坐标系，创建车厢底面网格面，并计算车厢底面网格面中每一网格面的矿料体积；累积每一网格面的矿料体积，得到车厢矿料体积，并基于车厢矿料体积，计算矿卡卸料用时。本发明提高了矿卡卸料用时的测量精准度，进而提高矿卡卸料的效率。
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公开(公告)号：CN116001708A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310145511.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种线控底盘的响应速度补偿方法、快速响应方法及存储介质，响应速度补偿方法包括：获取目标组件上一个周期接收到的第一实际请求信号以及当前周期接收到的第二实际请求信号；获取第一实际请求信号中的第一时间戳信号与第二实际请求信号中的第二时间戳信号，根据第一时间戳信号与第二时间戳信号计算第一实际请求信号与第二实际请求信号之间的实际传输周期；计算第一实际请求信号与第二实际请求信号的第一差值；根据第一差值与实际传输周期，计算得到速度补偿信号。本申请通过对实际请求信号进行精确的时间戳标记来计算实际传输周期，并基于信号实际传输周期得到速度补偿信号，用于对速度请求信号进行滞后补偿，能够提高组件的响应速度。
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公开(公告)号：CN115578709B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211480590.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种车路协同的特征级协同感知融合方法和系统，涉及车辆自动驾驶协同感知技术领域。获取车端点云信息和车端点云信息对应的时间戳；对所述车端点云信息进行特征提取以生成车端点云伪图像，对所述车端点云伪图像进行高维特征提取，以生成车端点云特征空间分布；获取路侧端点云特征数据，所述路侧端点云特征数据根据按照所述时间戳进行存储的路侧端点云信息确定；对所述路侧端点云特征数据进行解压缩，利用特征空间矫正将解压缩后的路侧端点云特征数据映射到所述车端点云特征空间分布；将映射到车端点云特征空间分布的路侧端点云特征数据和车端点云特征空间分布进行融合，对融合后的特征信息进行处理，从而实现车路协同感知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115817437A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211484926.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种电子机械制动装置、车辆，其中，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构，包括：非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；制动驱动机构，包括：自锁式单向传动组件，旋转件，旋转平移件以及锁止释放组件；制动执行机构；以及指令输出模块。指令输出模块输出制动指令和解除指令，控制第一旋转驱动组件或第二旋转驱动组件工作，使得制动执行机构增加制动力或降低制动力，采用双驱动分别独立控制增加制动力和降低制动力的方式，可避免仅采用一个旋转驱动组件在切换增加制动力和降低制动力的过程中的频繁正反输出，可延长使用寿命。同时，相对于以往采用液压制动的方式，本装置仅需与车轮连接，无需布置制动油管，结构简单，且响应速度快。
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公开(公告)号：CN115505115B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211451507.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C08G65/16 , H01M10/0525 , H01M10/0565
Abstract: 一种用于制备凝胶电解质的组合物及其电解质与电池，该组合物包含锂盐、环状化合物单体、引发剂、溶剂。本发明首次采用含有取代基的三苯基膦作为引发剂，诱导1,3‑二氧戊环等环状化合物单体发生开环聚合，最终形成凝胶电解质并应用于锂电池中，可显著提高电化学窗口，并能够提高循环稳定性以及倍率性能。
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公开(公告)号：CN115321509B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211263737.3
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C01B25/45 , H01M10/0562
Abstract: 一种固态电解质磷酸钛铝锂及其制备方法，该方法包括：前驱体制备步骤，将钛源、磷源混合，烧结得到前驱体；混合步骤，将前驱体、锂源、铝源混合，获得混合物；烧结步骤，对混合物进行烧结，获得产物。本发明先将钛源和磷源预先混合烧结得到前驱体，再将前驱体与锂源和铝源混合，然后固相烧结得到磷酸钛铝锂，两次混合所用的原材料种类少，有利于采用干法混合工艺将物料混合均匀，得到高纯度的磷酸钛铝锂。
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公开(公告)号：CN115610397A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211469664.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种电子机械制动装置，用于与制动件配合使用，电子机械制动装置具有第一制动状态和第二制动状态，电子机械制动装置包括驱动组件、传动组件、移动组件和弹性件；其中：移动组件装设于传动组件，并与制动件间隔相对布置；弹性件设置于移动组件面向制动件的一侧，驱动组件的动力端耦合至传动组件；在第一制动状态下，传动组件能够受驱动组件的持续驱动，而驱使移动组件朝向制动件移动，以使弹性件挤压制动件，从而产生制动；该设计能提高制动调节精度，还能避免驱动组件处于大电流的堵转工作状态，且不需要驱动组件频繁的启停切换，影响驱动组件已有的功能，进一步提高了制动系统的制动性能和安全性。
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公开(公告)号：CN115546319A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211482598.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06T7/80 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V20/56
Abstract: 本发明实施例公开了车道保持方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取相机标定数据；根据所述相机标定数据提取车道线，以得到提取结果；根据所述提取结果进行车道线拟合，以得到拟合结果；根据所述拟合结果基于车辆横向位置构建车道线势场；将所述车道线势场与车道保持模型进行融合，以得到车道保持函数。通过实施本发明实施例的方法可实现可应对实际驾驶场景中的小概率事件，且适用于曲线和虚线的检测，提高过弯控制过程中的稳定性。
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