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公开(公告)号：CN209491780U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201821848182.8
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，涉及机器人技术领域，包括底座、机体和显示面板，所述底座的上方设置有交叉臂，且交叉臂的上方固定有承重板，所述机体安装于承重板的上方，所述显示面板设置于机体的前方，所述机体的上方安装有安装室，且安装室的上方固定有隔层，所述隔层的上方安装有云台，且云台的上方设置有支架，所述支架的上方内侧安装有摄像头，且摄像头的上方固定有防尘盖，所述摄像头的两端设置有活动轴，且活动轴与摄像头之间为螺栓连接，所述隔层的中部安装有探照灯，所述安装室的内部两侧安装有人体红外感应器，本实用新型的有益效果是：该装置通过对对交叉臂的设置便于实现机体的升降。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209453596U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821848253.4
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种便于拆卸具有平衡装置的机器人传送机构，涉及机器人技术领域，具体为一种便于拆卸具有平衡装置的机器人传送机构，包括环氧树脂涂层、遮尘罩和主轴，所述环氧树脂涂层的内部设置有耐磨不锈钢，且耐磨不锈钢的内部设置有吸水树脂涂层，所述吸水树脂涂层的内部设置有主支柱，所述主支柱的左右两侧均安装有顶杆，所述遮尘罩的上方安装有推杆，且遮尘罩安装有主支柱的上方，该便于拆卸具有平衡装置的机器人传送机构，通过多个储物盘可以为不同的物料提供不同的放置空间，或为同种物料的内部组成不同提供同一水平面上的不同的储物盘，便于使用者根据机器人的需要将物料从储物盘的内部拿出。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209453559U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821912125.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本实用新型涉及一种地震救灾中可穿过缝隙进行探测的软体机器人，涉及软体机器人技术领域，包括主躯干和探测箱，所述主躯干的两侧设置有行动探测肢，且行动探测肢的上端远离主躯干中心线的一侧安置有出气阀，所述探测箱镶嵌于主躯干的上端，所述行动探测肢远离主躯干中心线的一端连接有端头，本实用新型的有益效果是：通过主躯干与行动探测肢通过第一进气阀相连接，这样两者之间的进气和放气状态都互不干扰，且主躯干能够通过连接主阀和第三进气管来进行进气和放气，当前端的救援环境苛刻，缝隙较小时，可通过放气来减小主躯干的高度，当有物体被异物压住时，可以通过进气来时主躯干膨胀，利用主躯干将异物顶起，从而对被压住的物体进行施救。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209453555U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821848173.9
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本实用新型涉及一种具有自动排物调节方向的机器人夹具，涉及机器人夹具技术领域，包括连接法兰和第二机械臂，所述连接法兰的右侧设置有第一机械臂，且第一机械臂的内部右侧安置有第一转动轴，所述第二机械臂镶嵌于第一转动轴的右侧，本实用新型的有益效果是：通过第三机械臂沿着第二转动轴在第二机械臂上转动，则可以将所抓取的工件的高度提升，而第二机械臂又可以沿着第一转动轴在第一机械臂上转动，则可以带动工件进行转动，将工件转动到所需要放置位置的方向，而不需要依靠整个机器人来进行转动或移动，避免机器人转动的幅度比第二机械臂转动的幅度大，导致工件在改变方向的过程中产生活动或脱落，从而使工件被抓取后更加稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207074185U
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201721010962.0
申请日：2017-08-14
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01N29/24
Abstract: 本实用新型公开了一种用于超声导波检测的柔性探伤装置，包括柔性弹力带和多个探头模块，所述柔性弹力带具有外表面、内表面和第一连接件，所述多个探头模块排布固定连接在柔性弹力带的内表面，所述第一连接件在检测时将柔性弹力带的两端固定连接在一起。本实用新型装置解决了现有超声导波探头阵列装置重量大、刚度大以及部分探头阵列需要加压而导致的携带、操作和户外应用不便等缺点，同时大幅降低探头阵列装置的成本以便于推广，具有轻便易携带、柔性易操作、使用时占用空间小的优点，同时通过使用简单的材料和结构降低成本，通过模块化设计和组合提高适用性，可满足不同构件、不同通道数、不同超声导波模态的检测需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212933370U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021998626.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于震害发生时进行震害评估和预警装置，包括底箱和固定在底箱顶部的计算机本体，所述底箱的内部设置有散热机构，所述计算机本体的左侧通过转动轴转动连接有防护板，且防护板左侧顶部的正面与背面均固定连接有固定机构，所述固定机构包括外壳，所述外壳的底部与防护板的顶部固定连接，本实用新型涉及震害评估预警技术领域。该用于震害发生时进行震害评估和预警装置，通过计算机本体的左侧通过转动轴转动连接有防护板，在计算机的插口处设置有防护板，在不使用计算机时，通过固定机构将防护板固定在计算机一侧，对插口进行遮挡防护，防止灰尘和水进入计算机，延长了计算机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN209847086U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201822106662.3
申请日：2018-12-15
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转式AI智能家用机器人，包括放置板和紧固杆，所述放置板外部外壁的下端设置有主体，所述主体顶部外部外壁的中部安装有稳固杆，且稳固杆外部的外壁连接有连接块，所述放置板底部外部外壁的中部安装有旋转杆，所述旋转杆底部外部的外壁设置有夜视仪；本实用新型的有益效果是：水管的形状为“S”型结构，手把的内部安装有弹簧，能够利用弹簧的收缩与伸展可以在机器人与其它物体产生碰撞时有效的缓解力的作用，减少对机器人的伤害，水管的设置能够使用清扫框时对其进行注水，且水管的设置能够容纳有更多的水节省更多的空间较为便捷，能够在清扫时对清扫框进行加水，使得机器人在清扫时更加的干净。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209617303U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822107159.X
申请日：2018-12-16
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本实用新型涉及一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，包括主架、履带和清除外壳，所述主架的内部安装有蓄电池，且蓄电池的右侧安置有移动电机，所述主架与蓄电池之间为螺钉连接，且主架与移动电机之间为螺钉连接，所述履带安装在主架的外侧，且履带与主架之间为螺钉连接，所述履带与移动电机的顶端之间为螺钉连接，所述清除外壳安置在主架的顶端，且清除外壳的外侧贯穿有旋钮，所述清除外壳与主架之间为活动连接，且清除外壳与旋钮之间为活动连接，本实用新型的有益效果是：该能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，设置有清除刷，能够对装置前路面上的杂物进行清洁，从而降低了机器人底盘被石块等物体划伤的情况发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209500198U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821848261.9
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，涉及残疾人员辅助移动设备技术领域，具体为活动鞋垫、膝关节轴承和胯骨护板，所述活动鞋垫的左端设置有支撑块，且支撑块的上方设置有小腿护杆，所述支撑块的上方设置有连接块，且连接块的上方连接有二级液压杆，所述膝关节轴承的左侧设置有大腿护杆，且膝关节轴承位于小腿护杆的上端内部，所述膝关节轴承的内部设置有锁紧螺栓，所述大腿护杆的上方设置有一级液压杆，该便于穿戴固定的残疾人员用助力行走机器人，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，整个装置操作起来更加了灵活，在保持对使用者足够支撑的同时保持了患者上半身的活动灵活程度，避免对上半身的限制，有效满足了人们的使用需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209479810U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201821893718.8
申请日：2018-11-17
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，涉及软体机器人技术领域，包括第一躯干和第二密封连接体，所述第一躯干的上端设置有第一密封连接体，且第一密封连接体的上端安置有驱动控制箱，所述第二密封连接体镶嵌于驱动控制箱的上端，且第二密封连接体的上端连接有第二躯干，所述第二躯干的上端安装有机器人颅部，本实用新型的有益效果是：通过驱动控制箱处于第一躯干和第二躯干之间，这样整个机器人在移动时就能够带动驱动控制箱移动，而不用在该机器人向高压线柱上端爬行时，将与第一躯干和第二躯干连接的连接管悬挂于外侧，且连接管连接于地面上的驱动装置上，这样该机器人可以进行随意移动爬行，不会受到连接管的限制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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