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公开(公告)号：CN104158455B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410423165.X
申请日：2014-08-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人的驱动控制系统，驱动装置采用直接转矩控制系统，本专利采用状态方程来计算定子磁链幅值，同时针对两电平逆变器的不足，本专利提出了一种基于中点钳位式三电平逆变器，最后为了准确获得机器人驱动电机(PMSM)的位置和速度信息，本专利提出了位置递推控制算法来取代位置传感器技术。本专利将状态方程计算磁链幅值法，直接转矩控制系统，中点钳位式三电平逆变器和位置递推控制算法结合在一起，提高了电力机器人新型驱动控制系统装置的性能，并且准确、有效的检测变电站巡视机器人的位置和速度信息。
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公开(公告)号：CN105811738A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610238214.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 东南大学
IPC: H02K55/00
Abstract: 本发明公开了一种直驱式波浪发电用全超导初级励磁直线发电机，由初级定子和次级动子组成，初级定子由直线排列的多组定子单元组成，每个定子单元包括由两个初级铁芯构成的开口面向次级动子的U型铁芯、设置在所述初级铁芯中的初级电枢绕组、设置在所述U型铁芯中的初级励磁绕组，次级动子为不含绕组的齿槽结构的铁芯，所述初级铁芯上设置有与之对应的齿槽结构。本发明中，弧形结构励磁绕组套装于初级铁芯外部，冷却系统不运动，降低了复杂程度。多齿结构次级，可增加磁场变换率和端电压，弥补低速电压低的缺点；不等距齿，减小端部齿距，增大运动至端部时发出电压频率和幅值。
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公开(公告)号：CN104269873B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410509090.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02B70/3225 , Y04S20/222
Abstract: 本发明公开了一种基于系统健康状态评估与借鉴CSMA/CD机制的微电网自治控制方法，不依赖于MGCC和通信，能够实现微电网源、储、荷各单元协调运行的扁平化控制策略；该方法由基于系统健康状态评估的微电网分级控制策略、借鉴CSMA/CD机制的微电网分时控制策略两套核心子策略构成，并包含微电网系统健康状态评估模型、储能两象限自适应下垂、负荷离散化镜像下垂等算法等模块。本发明中各单元可根据本地系统健康状态，准确辨识系统运行状态，动态加入/退出系统调节，维持微电网稳定运行。
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公开(公告)号：CN103500672B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310475452.0
申请日：2013-10-12
Applicant: 东南大学
IPC: H01H3/28
Abstract: 本发明公开了一种断路器用永磁操动机构，包括定子磁轭、动铁芯、驱动杆、合闸缓冲线圈、辅助分闸线圈、主合闸线圈、永磁体、分闸缓冲线圈、辅助合闸线圈和主分闸线圈；动铁芯置于定子磁轭内；所述合闸缓冲线圈、辅助分闸线圈和主合闸线圈设置在定子磁轭上部内侧部位；永磁体设置在定子磁轭中部内侧部位；分闸缓冲线圈、辅助合闸线圈和主分闸线圈设置在定子磁轭下部内侧部位。本发明提供的断路器用永磁操动机构，可使分合闸时启动电流减小，启动时间减小；可解决分合闸时启动电流相差较大，造成能量损失的问题；减小永磁操动机构分合闸操作的末速度，提高永磁操动机构的机械寿命；可以减小动铁芯涡流，降低发热损耗，提高永磁机构效率。
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公开(公告)号：CN104009694B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410230822.9
申请日：2014-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种微网构建中基于功率因素校正整流算法的永磁风力发电机控制方法，采用PFC方法对三相PMSG进行控制，同时为了满足控制中所需要的转子位置信息，将初始位置di/dt检测法、旋转高频电压注入法和双重凸极解耦观测器结合在一起。本发明采用PFC方法对PMSG进行控制，同时将初始位置di/dt检测法、旋转高频电压注入法和双重凸极解耦观测器结合在一起，可以准确、有效的为PMSG电流控制提供准确可靠的转子位置信息，因此使得电流谐波含量减小，PMSG内功率因子接近1，同时维持直流输出从而也实现了基于PFC控制法的PMSG良好的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103997263B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410231921.9
申请日：2014-05-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高频注入法的变电站巡视机器人位置检测方法，将初始位置跟踪闭环控制系统、旋转高频电压注入法、PMSM电感辨识模型、多重凸极解耦观测器和转子位置抗干扰观测器结合在一起进行转子位置角检测。本发明在实现变电站巡视机器人PMSM顺利启动的同时，可以准确、有效的实时检测变电站巡视机器人PMSM的转子位置信息。
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公开(公告)号：CN103997269B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410232511.6
申请日：2014-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人驱动系统的高性能控制方法，将无位置环、速度控制环、电流控制环、模糊控制器、R-PI调节器和切换式SVPWM技术控制结合在一起，对电力机器人的驱动电机进行控制。本发明方法提高了电力机器人驱动系统的稳定性、精确度和动态响应能力，同时实现了无位置传感器技术。
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公开(公告)号：CN103780193B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410063314.6
申请日：2014-02-25
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人转子初始位置检测方法，首先通过控制驱动电路向电机施加三次高频低压脉冲，并利用平均电流斜差法，计算线电感值Lab、Lbc和Lac，通过三者的比较确定转子位置角所在区间，根据转子位置角所在区间再次控制逆变器施加一次高频低压脉冲，在4次电流峰值检测过程中，选择最优的3次检测值，进行旋转坐标变换，最终确定转子初始位置角。本发明提供的一种永磁同步电机转子初始位置检测方法，能够非常准确的检测一种永磁同步电机转子初始位置，实现电机的顺利起动；实施过程简单，不需要依赖任何电机参数，测量结果准确，具有很强的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN103607068B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310576353.1
申请日：2013-11-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种顶部驱动钻井装置用低速电机直接驱动机构，包括空心主轴、电机和控制机构；电机包括电机上端盖、电机壳体、回转头内套和定子转子机构，所述电机上端盖、电机机壳和回转头内套均套设在空心主轴外侧；所述定子转子机构安装在电机上端盖、电机壳体和空心主轴形成的密封空间内，所述密封空间连通有冷风机构；所述定子转子机构为凸极结构，采用两段式设计；所述控制机构包括速度监测装置和空心主轴上设置的刹车装置。本发明提供的顶部驱动钻井装置用低速电机直接驱动机构，使用空心主轴直接驱动钻杆，不需要中间减速机构，大大简化了顶部驱动钻井装置的结构，减少了大量的附属部件；同时电机结构的设计也使得钻井过程变得更为平稳。
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公开(公告)号：CN105071694A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510529220.8
申请日：2015-08-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种双向运行的弹性叶片式超声波电机，包括端盖（2）、外壳（3）、底座（13）、转子（5）、第一定子、第二定子以及转轴（14）；所述转子（5）的形状为圆筒形，所述第一定子通过第二连接板（6）与转轴（14）固定粘结，而所述第二定子安装在底座（13）上，且所述定子设置于转子（5）内；所述定子包括压电陶瓷、金属环、弹性叶片，所述弹性叶片固定安装在金属环外侧面上，同时所述弹性叶片和转子（5）之间通过刚性接触连接，实现定、转子间的能量传递；而所述压电陶瓷粘接在金属环的内侧面上。本发明具有驻波超声波电机的全部优点，同时电机可实现双向运行，且结构简单、易安装。
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