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公开(公告)号：CN118216260A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410555831.9
申请日：2024-05-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种侧位平施的播种穴施机，包括机架，机架的底部设置双圆盘开沟器和覆土器，机架上安装有窝眼轮排种器、肥料点排器、种箱和肥箱，窝眼轮排种器安装在种箱的底部，肥料点排器安装在肥箱的底部；综上所述，本发明通过窝眼轮排种器和肥料点排器同步实施播种和施肥，工作效率高，并且还设置有漏种检测器检测是否漏播，然后传递到补种器进行补种，穴施肥方面采用改进振动式排肥器先进行振动均匀落肥，然后用肥料点排器进行穴施肥，最后由覆土器进行覆土实现种肥同步穴施作业，整体结构设计合理，使用效果好，解决了漏播现象，且施肥肥料集中和成穴性好。
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公开(公告)号：CN118104423A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410332875.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种栅条式犁壁可自激摆动的组合铧式犁属于农业机械；在犁侧板前侧部上固装带有犁铧的整体式犁壁，在整体式犁壁上通过合页可摆动地依次安装多个栅条式犁壁，在栅条式犁壁末端后侧面上通过前杆座铰装前连杆，在犁侧板后侧部上通过支撑杆支撑固装杆式梁，弹簧座固装在杆式梁上，在弹簧座上铰装套筒，套装压力弹簧的弹簧杆插装在套筒上，在杆式梁上通过后杆座铰装后连杆，后连杆与弹簧杆吊挂铰连接，后连杆与前连杆铰连接，后连杆与前连杆整体呈向上凸起状配置；本犁采用栅条式犁壁的自激摆动结构进行对土壤垡体的粉碎作业，结构新颖、独特、合理，碎土能力强、效果好，节能效果显著，为减少平整碎土耙地作业次数提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN117825658A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410007031.3
申请日：2024-01-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 一种靶向施肥实验台，包括总控制模块和台架体，台架体上设置有落肥平台、水平往复机构、靶向施肥模块以及植株模型模块；落肥平台上并排设置有若干块落肥板，每块落肥板上设置有质量传感器，所述的台架体的前侧设置有若干个质量显示屏，质量显示屏与质量传感器一一对应设置，质量显示传感器与对应的质量显示屏分别与总控制模块连接；综上所述，本发明涉及一种靶向施肥实验台，该靶向施肥实验台通过植株模型模块上的株距调节部件自由调节株距，并且同步带直线模组控制施肥器来回移动，质量传感器检测每穴对靶施肥量，测量对靶率是否符合标准，具有操作简单、工作效率高等特点。
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公开(公告)号：CN117178700A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311364872.1
申请日：2023-10-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种播种穴施肥机器人，包括控制系统和动力底盘，动力底盘上安装有动力驱动系统和四个车轮，动力驱动系统用于驱动四个车轮行进；动力底盘的前侧安装有两组土壤电导率传感器，动力底盘上还安装有种肥同步穴施总成，种肥同步穴施总成包括动力传动系统、排肥装置、排种装置和两组扎穴装置；综上所述，本发明是一种通过动力底盘驱动，自主在田地行走，由链轮驱动排肥装置和排种装置同步转动，进行排肥和排种工作，同时链轮驱动扎穴装置，实现种肥同步穴施作业，并且根据土壤电导率信息，实时调节每穴施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN117016140A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311132631.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 自走式低土壤扰动液态肥深施装置，包括底盘，底盘的底部设置有四组滚轮，底盘上安装有肥箱、电源和控制器，底盘的底部设置有两个激光传感器和两组机械臂，每组机械臂由第一液压缸和第二液压缸驱动，底盘的底部还固定有两根导向杆；综上所述，本发明主要包括肥箱、机械臂、土壤低扰动扎穴机构、激光传感器、地轮、电磁阀、液肥泵和施肥针等，施肥针在土壤低扰动扎穴机构以及机械臂的作用下，一方面做与装置行进方向相反的移动，另一方面向下移动进行扎穴，最终实现土壤低扰动扎穴施肥，整体结构设计合理，通过土壤低扰动扎穴机构使施肥针能准确扎在大田作物根系附近完成施肥操作，减少土壤过度扰动，避免液态肥挥发，节约肥料用量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116918556A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310767626.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 轻简化胡萝卜收获装置，包括机架，机架的前侧安装有松土铲和两组扶缨铲，松土铲位于两组扶缨铲中间的下方，机架的顶部安装有摘穗机构；本发明可以挂接在小型拖拉机上，用液压马达或带有前端动力输出轴的拖拉机进行动力输出，松土铲进行松土，扶缨铲进行扶缨，并将胡萝卜缨子导入到摘穗辊中，在摘穗辊的旋转和前进的作用下将胡萝卜拔起，被拔起的胡萝卜在分离板的阻拦和摘穗辊的拉拽下，会实现缨果分离，分离后的胡萝卜掉落在输送板上，经过输送板滑落到输送带中，最后由输送带传送到收集箱中，完成胡萝卜的收货作业，本发明改变以往的胡萝卜收获整机的结构，采取挂接形式，具有适应性强，工作效率高和节省劳动力的特点。
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公开(公告)号：CN116918537A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311126382.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 气吸式排种器辅助投种机构属于农业机械；在器座上固装支架B，正压吹风机和投种电机安装在支架B上，在正压吹风机的风机壳体上沿圆周切线方向配装导种板，在正压吹风机的风机叶片外端部上沿圆周切线方向安装弹性拨片，导种板上端位于C形负压气腔壳体相对端头的豁口部位侧下方，且与吸种盘上卸种的吸种孔和弹性拨片相配合进行导种，在风机壳体下部上与风机叶片相互连通的安装投种筒，在吸种盘侧面上设置搅种凸台，在种箱箱体腔内、位于吸种盘外侧面处安装清种刀；本机构采用正压气流在导种盘内对下落排播的种子进行强力吹动输送，提高了气吸式排种器高速播种作业种距的均匀性和一致性，结构独特、合理，作业质量好、效率高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN116058117B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211217280.2
申请日：2022-10-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 半球笼式刀具相对组合碎茬机构属于农业机械；在Π形机构架上安装刀具轴A、B，在刀具轴A、B相对端部上分别固装半球笼式内、外刃刀具，在Π形机构架上固装电机A、B，在Π形机构架上与刀具轴A、B同轴心的分别固装套筒A、B，桶式活塞A、B分别插装在套筒A、B内，拨叉总成A、B分别与电机A、B的电机轴同轴心固接，在套筒A、B外壁上分别开设矩形轨道孔A、B，固装在桶式活塞A、B上的驱动销A、B分别插装在矩形轨道孔A、B内，拨叉总成A、B分别与驱动销A、B呈卡入拨动配合；本机构结构独特、合理，采用剪刀原理，清茬与碎茬效果好，质量佳，使用可靠，可为高质量、高标准种床和种沟加工制备提供技术保障。
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公开(公告)号：CN114175918B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210017366.4
申请日：2022-01-08
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D43/14
Abstract: 圆柱形钢刷除草辊伸缩损伤除草与施药除草组合机属于农业机械；在机架上通过通轴安装N个Π形座，在Π形座上留有间隙的对称固装左、右环架，在机架上相对固装侧板，驱动轴安装在侧板上，N个轴套依次固装在驱动轴上，在轴套上固装多个连接座套，在连接座套内插装连接轴，推移轴固装在连接轴上，拉力弹簧套装在连接座套和连接轴上，套装在推移轴上的环槽转动套将带有圆柱齿轮的圆柱形钢刷除草辊与连接轴连成一体，在右、左环架的相对内侧面上分别固装3/4圆周齿圈、推移凸台和1/4圆周齿圈，带有清草柱的清草架固装在右环架上，链轮固装在驱动轴上；本机实现了两种除草方式的组合，除草质量好，作业效率高，成本低，技术效果突出。
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公开(公告)号：CN116420452A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310643400.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 松土与施肥一体组合式作业器属于农业机械；在固定配置的六棱锥体形肥料箱外部上通过折角状槽形板分别铰装驱动摇杆和吊挂杆，松土部件铰连安装在驱动摇杆和吊挂杆下端部上，在驱动摇杆上端部上通过驱动杆铰连支撑安装动力驱动座，升降运动驱动总成和排肥推杆分别固装在动力驱动座的上、下端部上，在排肥推杆上固装排肥活塞，筒式缸体插入固装在六棱锥体形肥料箱上壁板通孔内，排肥活塞可上下移动地插配在筒式缸体内，在六棱锥体形肥料箱底壁板下壁面上、位于排料通孔下方部位处固装输肥管，封闭板铰装在输肥管内，扭力弹簧配装在封闭板下端面上；本器实现了松土与施肥作业一体式组合，结构新颖、合理、紧凑，作业效果好，配置安装方便。
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