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公开(公告)号：CN202537862U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220007369.1
申请日：2012-01-09
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种肘关节训练仪，包括控制箱、电机、编码器、驱动器、上肢托架、角度传感器和光电开关。其中的上肢托架包括随动转子、自由转子、横向调节杆、纵向调节杆和臂托。本实用新型的肘关节训练仪体积小巧、安全可靠，设计科学合理，能够有效运动上肢肌肉，使患者快速康复。可用于主动训练和被动训练，被动训练的角度可以设置在主动训练时的最大屈伸角度以内的任意角度，并可根据患者的康复情况增加被动训练角度。
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公开(公告)号：CN201854599U
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201020560282.8
申请日：2010-10-14
Applicant: 上海理工大学 , 复旦大学附属华山医院
IPC: A01K15/02
Abstract: 本实用新型提供了一种脑损伤大鼠丰富环境训练装置，它包括至少一个训练笼和至少一个套框，训练笼和套框具有相同的长度、宽度和高度，并且层叠设置，各层之间相互嵌套相连；在训练笼内设有训练附件，训练笼与训练笼之间通过可伸缩梯子连通；其中的训练附件包括训练盒、训练台、训练网屏、管道训练器、训练软梯、转轮和插板迷宫，各种训练附件可任意组合设置在同一个训练笼内或不同的训练笼内。本实用新型根据不同脑损伤类型进行变换，营造适用于研究大鼠脑损伤后康复过程的丰富环境笼舍，解决了传统大鼠饲养装置单调、训练模式单一的问题，实现了分类研究丰富环境对脑损伤后功能恢复作用的目的。
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公开(公告)号：CN201551316U
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200920210312.X
申请日：2009-09-28
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种背部支撑减重静态平衡评定训练系统，硬件包括训练床、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏。其中的训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板固定在床架上，在床架的前端连接有左、右脚踏板组件，在床架与床座之间设有床板角度调节机构，在左右脚踏板组件上分别设有足底压力传感装置。软件包括功能测试和功能训练两大模块，通过对病人进行背部支撑减重(或不减重)形式下的维持站立平衡能力的测试评估，获取数据，根据评估结果确定训练时间及训练强度，有针对性地对病人进行静止方式站立平衡训练，有利于加快病人的康复。
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公开(公告)号：CN215960953U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202023313222.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种斜床式下肢康复设备，包括底部支架、设置在底部支架上的下肢运动装置和斜床减重装置，所述下肢运动装置设有两个，分别对应左右脚，所述下肢运动装置用于带动腿部实现踝关节椭圆的运动轨迹；所述斜床减重装置用于支撑身体，提供三种姿态，分别是坐式姿态、卧式姿态及斜卧式姿态。每个下肢运动装置可以分别运动。与现有技术相比，本实用新型的设备在使用过程中可随着患者需求调整床体角度分配减重，按照不同患者的动态调节步态，实现半主动/被动训练模式，使用过程中通过腿部伸缩以及踏板的运动，完美模拟了关节步态，有效帮助患者进行下肢康复训练。
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公开(公告)号：CN215503595U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121535405.7
申请日：2021-07-07
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度的智能灵巧手装置，属于医疗器械技术领域。多自由度的智能灵巧手装置包括手掌机构、拇指机构、拇指转向机构、四指伸展回收机构和手指机构，手指机构设置有四个，对应于食指、中指、无名指与小指，所述拇指机构连接在手掌机构上，所述拇指转向机构位于手掌机构内，并与所述拇指机构连接，用于控制所述拇指机构的转向，所述手指机构连接在手掌机构上，所述四指伸展回收机构位于手掌机构内，并与所述手指机构连接，用于控制所述手指机构的伸展回收。与现有技术相比，本实用新型具有自由度高、功能性强、抗冲击性好、方便组装和维修等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211934769U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922225548.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种步行轨迹训练助行车装置，包括两用助行车、步行轨迹模拟装置、脚踏板装置；所述两用助行车包括安装底板，安装底板上安装有前轮组与后轮组，所述安装底板上连接有底架与套筒，套筒上方连接有伸长杆，在伸长杆上连接有可转动的活动座垫，所述活动座垫用于提供患者坐姿的支撑以及站姿的靠背支撑；所述步行轨迹模拟装置安装在两用助行车的安装底板上，所述脚踏板装置与所述步行轨迹模拟装置连接，所述脚踏板装置用于支撑患者的脚，所述步行轨迹模拟装置用于带动脚踏板装置模拟人步行时抬腿和放下的运动，驱动患者的下肢进行康复训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206745586U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201621322117.2
申请日：2016-12-05
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种爬行康复训练装置的脊柱弯曲训练机构，所述爬行康复训练装置包括左右下肢爬行支撑型材、腹部支撑板和运动面板支架，左右下肢爬行支撑型材的前端分别与运动面板支架可转动相连；所述脊柱弯曲训练机构包括固定板和摆尾驱动机构，固定板与腹部支撑板固定相连，摆尾驱动机构安装在固定板上，并与所述左右下肢爬行支撑型材传动相连，可带动左右下肢爬行支撑型材左右摆动。本实用新型将脊柱弯曲训练机构集成到爬行康复训练装置上，实现了爬行运动的脊柱侧弯训练，解决了爬行训练产生误动作安全隐患问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204207992U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420663223.1
申请日：2014-11-07
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种多功能脊椎侧弯康复训练装置，包括顺序设置的上肢摆动爬行机构、腹部支撑机构和下肢摆动爬行机构；上肢摆动爬行机构包括上肢扇形摆动滑板和上肢曲柄摇杆机构，上肢曲柄摇杆机构与上肢扇形摆动滑板传动相连可带动上肢扇形摆动滑板左右摆动，在上肢扇形摆动滑板上嵌装有两个上肢扇形移动块。下肢摆动爬行机构包括下肢扇形摆动滑板和下肢曲柄摇杆机构，下肢曲柄摇杆机构与下肢扇形摆动滑板传动相连可带动下肢扇形摆动滑板左右摆动，在下肢扇形摆动滑板上嵌装有两个下肢扇形移动块。本实用新型可实现主被动形式下的匍訇摆动爬行、跪撑摆动爬行、攀高摆动爬行、俯式等多种摆动爬行训练模式。
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