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公开(公告)号：CN113162948B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110514670.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种模块化工控蜜罐系统，涉及工业控制系统安全领域，所述蜜罐系统通过模块化的方法构建模块库，所述模块库包括：PLC模块、程序模块、数字孪生模块、HMI模块、外部接口模块和连接模块，其中：所述PLC模块模拟实际的PLC，是所述蜜罐系统中的控制器；所述PLC模块通过所述若干连接模块分别与所述程序模块、所述数字孪生模块、所述HMI模块和所述外部接口模块连接。本发明根据实际物理模型构建对应的数字孪生模型，支持深度交互，具有较高的逼真度，不易被攻击者辨别。本发明实现蜜罐结构和功能的模块化，使得用户能够容易的对蜜罐进行个性化的配置，搭建更符合实际场景的工控蜜罐。本发明通过将蜜罐封装为docker容器，可以方便的实现大规模的部署。
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公开(公告)号：CN114579640A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210236749.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06F16/2458 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q40/00
Abstract: 本发明公开了一种基于生成式对抗网络的金融时间序列预测系统和方法，涉及深度学习及金融时间序列预测领域，所述系统包括：数据集采集模块，用于数据集样本的构建，所述数据集样本分成训练集、验证集和测试集三个部分；数据集处理模块，先进行归一化处理，再将同一时刻的不同所述金融产品的特征融合在一起构成一个多元金融产品特征矩阵；按照模型输入所需要的时间步数大小，对所述多元金融产品特征矩阵在时间维度上进行切割分块，分成若干个数据块，以符合所述模型所需的输入形式；模型构建模块，用于构建基于GAN网络的金融时间序列预测模型；训练模块，利用训练集训练基于所述GAN网络的所述金融时间序列预测模型；预测模块，对模型性能进行评估。
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公开(公告)号：CN114569143A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210208157.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院 , 宁波工业互联网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制与多特征融合的肌电手势识别方法，涉及人体生物特征识别领域，包括以下步骤：步骤1、获取肌电数据；步骤2、对采集的所述肌电数据进行预处理；步骤3、对预处理后的所述肌电数据进行数据分割；步骤4、对数据分割后的所述肌电数据进行数据增强；步骤5、对数据增强后的所述肌电数据进行人工特征的提取；步骤6、搭建神经网络进行网络特征的提取；步骤7、特征融合，将提取的所述网络特征与所述人工特征进行向量串联，再输入分类器中得到分类结果。本发明提供的技术方案结合网络提取特征与人工经验特征的优势，利用对偶注意力机制对重点信息的关注度提高，使网络识别更准确和鲁棒性增加，从而有更好的分类准确度。
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公开(公告)号：CN114374520A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210011573.9
申请日：2022-01-06
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: H04L9/32 , H04L9/40 , H04L67/1097 , H04L41/082 , H04L41/16
Abstract: 本发明公开了一种可信安全的轻量级区块链实现系统和方法，涉及区块链技术领域和信息安全技术领域，系统包括：信息收集模块，信息收集模块负责收集区块链系统中入网节点的交互行为数据；信任管理模块，与信息收集模块之间进行交互，通过计算入网节点的信任值得出对入网节点信任程度的量化判断结果，并将入网节点根据量化判断结果分成高可信节点和低可信节点；轻量化模块，轻量化模块连接信任管理模块，接收信任管理模块的结果，对入网节点中的高可信节点和低可信节点采取复杂度不同的共识算法、加解密算法和数据验证机制来达成对整体系统的轻量级部署，将零信任区块链网络转换为可信区块链网络。
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公开(公告)号：CN113085618B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110537633.6
申请日：2021-05-18
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种分离式充电机器人，涉及机器人控制技术领域，包括用户终端模块、充电车和运输车，所述充电车执行对电动汽车充电功能，响应于所述用户终端模块的充电任务下达，所述运输车运送所述充电车到指定位置。本发明还公开了使用分离式充电机器人的充电方法，包括S100、充电任务下达；S200、充电车运送；S300、充电口对接；S400、充电开始；S500、充电完成。本发明解决了充电机器人的自主移动、避障、通信问题，实现了对充电口的识别与对准，通过分离式结构达到了资源利用最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114237144A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111383025.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式的PLC安全可信系统，涉及可编程逻辑控制器安全技术技术领域，包括验证用户模块、设置约定模块、程序预编译模块、异常数据分析模块、异常数据集模块和用户反馈模块，本发明还公开了一种基于嵌入式的PLC安全可信方法，包括S100、初始化；S200、建立可信验证通道；S300、设置约定；S400、运行程序代码和预编译代码对比；S500、实时监测；S600、信息绑定。本发明通过满意度和信誉两项指标来验证用户的身份，并在运行过程中监视用户的行为，同时对PLC程序代码运行过程中产生的关键信息进行监测，提高了PLC运行的安全性。
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公开(公告)号：CN114204573A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111490605.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种自洽能源系统控制装置，涉及公路交通多能系统规划调度技术领域，包括通信模块、存储模块、规划模块和输出模块。本发明还公开了一种自洽能源系统控制方法，包括S100、采集自洽能源系统日前24小时整点时刻的发电量预测值、负荷预测值和剩余储能量数据；S200、传输自洽能源系统的发电量预测值、负荷预测值和剩余储能量数据；S300、存储发电量预测值、负荷预测值、剩余储能量数据、能源转换设备和储能设备的基本参数以及能源价格；S400、读取发电量预测值、负荷预测值、剩余储能量数据，建立规划调度模型，包括目标函数及相应约束；S500、求出最优解；S600、控制自洽能源系统的工作。本发明最小化了能源购买成本，实现了盈利最大化。
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公开(公告)号：CN114172715A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111461966.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于安全多方计算的工控入侵检测系统及方法，涉及网络安全的入侵检测领域，所述系统包括作为数据的入口和出口的SML平台，所述SML平台包括数据处理模块、机器学习算法库模块、安全多方计算协议库模块、联合建模模块和入侵检测模块；所述机器学习算法库模块调用所述安全多方计算协议库模块中的基础协议搭建算法，在所述联合建模模块中建立检测模型，并将所述检测模型输送给所述入侵检测模块；用户本地的私有数据经过所述数据处理模块的处理之后，也输入所述入侵检测模块中接受所述检测模型的入侵检测。本发明在对工控企业私有数据实现数据保护的基础上，实现多工控企业的入侵检测系统的联合建模，同时保证模型提供商的模型隐私安全。
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公开(公告)号：CN114035581A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111350902.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种对含凹形障碍地图的探伤机器人的遍历路径规划方法，涉及路径规划技术领域，包括：步骤1、通过栅格化地图，将地图矩阵化为一个包含若干栅格的二维矩阵；步骤2、选取起始点；步骤3、寻找所有的凹型障碍的角点，并记录入口栅格；步骤4、选择一种遍历路径规划方法作为遍历二维矩阵的基本方案，探伤机器人按照选择的基本方案前进一个栅格；步骤5、判断是否完成地图的遍历，若是，则遍历结束；步骤6、判断是否进入死区，若是，则逃脱死区，到达最近的未遍历的栅格中，并跳转到步骤4中按照选择的基本方案继续前进一个栅格；步骤7、判断是否处于入口栅格，若是，则优先遍历凹形障碍区域；步骤8、跳转到步骤4。
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公开(公告)号：CN113886591A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111237852.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06F16/35 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于共指消除的语言模型预训练方法，涉及自然语言处理技术领域，包括如下步骤：S100、数据预处理，通过字符串匹配提取语料中的代词，处理工具提取所述语料中命名实体、名词短语，作为训练数据生成阶段的遮盖候选集合；S200、训练数据生成，通过mask_word模式和mask_phrase模式进行遮盖处理，分别生成mask_word训练数据和mask_phrase训练数据：S300、预训练，根据训练模式选择因子αt自适应地切换word_learning模式或phrase_learning模式进行训练。本发明增加了对代词、短语、实体的语义训练，并且自适应切换学习模式，增强了模型的语义表示能力，更好地适用于共指消除任务。
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