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公开(公告)号：CN106788069B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201611247212.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供一种基于内置式永磁同步电机的全速度范围位置检测方法，包括：将给定转速n*与反馈的预测转速比较，通过PI速度调节器得到q轴给定电流i*q；将dq轴给定电流i*q和i*d分别与dq轴反馈电流idq比较，通过PI电流调节器得到dq轴电压vdq；经park逆变换得到两相静止电压vαβ，再输入到空间矢量脉宽调制SVPWM中控制逆变器的开关通断，以控制内置式永磁同步电机。本申请提出的基于内置式永磁同步电机的全速度范围位置检测方法，把适用于中高速范围检测的模型参考自适应方法与适用于低速以及零速范围检测的最小电压注入法相结合，可实现全速度范围的无速度传感器的系统控制。
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公开(公告)号：CN109185018A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811250084.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种变频永磁水力发电系统及其控制方法，系统结构简单，体积较小，便于水力发电系统安装和检修，提高水电厂单位面积装机容量，提高了系统经济性，采用矩阵变换器进行变速恒频调节，提高了系统的发电质量和效率，实现变频永磁水力发电系统的机械、电气两个层面的闭环自动控制实现了必备的硬件体系结构，从电气和机械两方面进行保护，提高了机组运行的稳定性和安全性；本发明变频永磁水力发电系统结的控制方法包括出力控制的步骤，通过进行水轮机处理控制，通过转轮叶片综合控制器随时调节水轮机叶片位置，并启动水流量综合控制器选择最优水量来控制水轮机出力，能够在保证获取最大能量同时减小水流对水力发电系统的冲击。
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公开(公告)号：CN106849730B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710185968.X
申请日：2017-03-24
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明提供了电流型逆变器的调制方法和装置，获取三相对称参考信号，将三相对称参考信号进行克拉克变换，得到第一正弦信号和第二正弦信号；将第一正弦信号和第二正弦信号进行矢量合成，得到矢量合成信号；判断矢量合成信号位于的扇区，如果矢量合成信号位于第一扇区，则计算第一扇区的桥臂开关状态时间；将载波周期时间按照序列进行分配，并根据第一扇区的所述桥臂开关状态时间得到多个状态改变时间；将多个状态改变时间进行载波调制，以及进行开关矢量配置，从而产生触发脉冲信号。本发明按照时间序列的分布输出最优波形，并且使降压模式下的开关次数与开关损耗最小。
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公开(公告)号：CN108880403A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810673097.0
申请日：2018-06-26
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P29/028 , H02P29/024
CPC classification number: H02P29/0243 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种用于多相电机定子缺相故障的电压空间矢量脉宽调制方法，包括以下步骤：(1)钳住故障绕组星形结点的电位；(2)构造基本电压矢量；(3)构造辅助电压非零矢量；(4)构造辅助电压零矢量；(5)计算有用基本电压矢量的作用时间；(6)设计有用基本电压矢量的最优次序。本发明的优点在于：能使定子磁链保持圆形轨迹，能抑制定子谐波电压，从而减小转矩脉动和转速脉动，同时能充分利用直流母线电压，且硬件上容易实现，可用于高可靠性的多相发电系统、多相励磁系统、多相驱动系统。
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公开(公告)号：CN107482976B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710874873.9
申请日：2017-09-25
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/22 , H02P21/06 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步电机的失磁故障容错预测控制方法及装置，方法实施步骤包括获取永磁同步电机的转速、电压、电流，设计失磁转矩检测滑模观测器获取失磁扰动估计值和转速的观测值，进行容错预测转速控制计算q轴指令电流，设计失磁磁链检测滑模观测器获取电流的观测值、永磁体失磁后的状态电流观测值，进行容错预测电流控制计算指令电压，经逆Park变换、SVPWM模块调制生成PWM脉冲信号；装置包括方法步骤对应的程序单元。本发明实现了永磁体失磁情况下，永磁同步电机的转速与电流快速无静差地跟踪，优化了转速环与电流环的控制性能，有利于拓展永磁同步电机在环境恶劣、可靠性要求高的场合的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107633144A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710876672.2
申请日：2017-09-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁热力耦合场的大型永磁风力发电机参数设计方法，实施步骤包括：确定被设计大型永磁风力发电机的系统设计参数；考虑电、磁、热、力四个方面的约束条件，以多个工作状态的加权平均效率最高或加权平均功率损失最小为目标函数，基于系统设计参数建立数学模型；采用模拟退火算法迭代求解获取最优的系统设计参数。本发明在考虑电磁热力耦合场的同时采用多个工作状态加权平均效率最优的方法，能够在保证发电机有较强抗弯抗扭性能及较好热性能的前提下，解决了传统发电机在多个工作状态下整体效率低的问题，使发电机在电网波动、风速变化等复杂环境下的运行效率更高。
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公开(公告)号：CN105391313B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201511020648.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M7/00 , H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平换流器的控制方法，将桥臂的2N个子模块按照20,21,22...2N‑1，1分成N+1个模块组，工作中每组组内子模块状态保持一致，即同时导通或者关断。每组配置一个电压传感器，用于测量该组电压值。根据这种结构设计了稳压控制方法、电压记录方法、调制方法和均压控制方法。稳压控制采用PI调节器稳定各相所有子模块的电容电压之和；电压记录方法用来保存各模块组的电压值；调制方法用来确定各个模块组的通断状态；均压控制用来保持组件子模块电压的平均值保持均衡。本发明采用子模块组分组的控制方式，大量减少MMC系统中所需的电压互感器，进而减小系统硬件复杂度和降低MMC的成本。
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公开(公告)号：CN104779747B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201410490043.2
申请日：2014-09-23
Applicant: 湖南大学
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明公开了一种PWM整流器控制下交流永磁发电机系统化设计方法，其主要分为基波特性设计和谐波分析与校核两部分，基波特性设计主要完成电机参数设计和基波性能校核，它在传统的永磁发电机设计方法的基础上，结合了PWM整流器控制；谐波分析与校核是在已有电机设计参数的基础上，分析在系统控制条件下发电机定子电流谐波含量，电磁场空间谐波及其在转子中产生的损耗，并判定是否符合设计要求；本发明继承了现有设计方法中“磁路计算”与“参数计算”解析算法的优点，创造了“基波特性设计”和“谐波计算与校核”相结合的设计方法，解决了现有设计方法不能解决的永磁同步发电机设计中“系统”、“谐波”和“转子损耗”等关键问题。
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公开(公告)号：CN103345263B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201310184324.0
申请日：2013-05-17
Applicant: 湖南大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种能够测量太阳精确位置的太阳位置光电追踪传感器，它通过遮光筒外四个对称排列的光电二极管初步测量到太阳入射光与集热面法线的偏移量，经过微机处理后输出控制信号，这种方法具有较大的追踪视角。实现初步追踪后，利用光学系统提高传感器的灵敏度，微机再处理四象限探测器的信号，输出控制数据，微调集热面的朝向，达到高精度追踪太阳位置的目的。通过检测四个光电二极管感应出来的电压值之和，传感器可以随着光照强度的变化而在工作与不工作之间互相切换，实现夜晚和阴雨天气不工作，只有在光照强度足够的情况下才工作。
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公开(公告)号：CN105406748B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201511023156.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制模块化多电平变流器输出电流谐波的控制方法。首先检测模块化多电平输出的电流，采用傅里叶分析方法获取其二次谐波分量、三次谐波分量、四次及以上谐波分量，分别与0比较后，经过广义分频PI调节器得到抑制谐波的调制电压分量，然后与稳压控制的调制分量和输出电压的调制分量相加得到总的调制电压。求得总的调制分量后采用最近电平逼近方式进行调制，得到模块化多电平变流器触发脉冲。本发明的谐波补偿方案，由于输出电流的谐波分量检测出后，通过负反馈叠加到控制系统中，能够直接有效抑制模块化多电平变流器输出谐波。
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