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公开(公告)号：CN201957436U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201120045241.X
申请日：2011-02-23
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
Abstract: 本实用新型公开了一种幼苗移栽机底盘，包括自动导向系统、液压升降系统、垄高自适应系统。自动导向系统安装在底盘的前部，通过一对倾斜安装的导向轮的对机器运行进行自动导向；垄高自适应系统通过感应板感知垄面将垄的高度变化转变为液压阀的调节，液压阀门控制液压油缸升缩调节底盘的整体升降。该机具工作过程中具有自动驾驶功能，当换垄转向时才需要人工控制，大大提高了生产效率；换垄转向时，底盘抬升，缩短轴距，驱动轮独立离合，垄头原位调头。导向轮具有保护膜和修整垄壁侧面的左右，有利于膜的保温保湿和提高幼苗成活率；该机具可以自动感应垄高变化，实时自动调节底盘使机器运行在最佳位置，保证了幼苗移栽的深度稳定性，有效提高了幼苗成活率。
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公开(公告)号：CN201528528U
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200920065731.9
申请日：2009-08-28
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种用于钵苗移栽的自动取苗机构主要由曲柄滑块机构，夹苗机构，凸轮机构，平行四边形杆件机构构成，其特征在于，所述凸轮机构带动平行四边形杆件机构控制夹苗机构中夹苗杆的张开与闭合，曲柄和凸轮安装在同一驱动轴上，夹苗机构采用夹苗杆同步运动，在控制装置的作用下夹苗杆张开或者闭合，同步滑块在支撑架的滑槽内运动，所述的控制装置由凸轮、顶杆、复位弹簧和平行四边形四杆机构构成，凸轮在驱动轴的作用下转动，顶杆在凸轮的作用下使四杆机构摆动，所述的平行四边形四杆机构有支撑轴、摆杆和限位块构成。本实用新型简单实用，结构紧凑，有效的提高移栽的工作效率，降低人的劳动强度，并提高秧苗的成活率。
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公开(公告)号：CN201457331U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920065557.8
申请日：2009-08-12
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B60S13/00
Abstract: 小型汽车横向移动装置，设置一个与车轮外圆相适应的弧形钢板，在弧形钢板两侧焊接有倒L形耳边，组成车轮弧形槽总成，耳边上各固定有两个横向滚动的滚轮，弧形钢板的弧线长度15cm～20cm，宽度与轮胎断面宽度相适应。车轮弧形槽总成的一端通过销轴与导向板铰链连接，在导向板的上半部焊接一弹性钢片，在车轮弧形槽总成底部焊接横向宽度左调节螺杆或者横向宽度右调节螺杆，横向宽度左(右)调节螺杆的末端螺纹旋向相反且螺纹长度在5-10cm之间，用于适应不同轮距的小车。本实用新型结构简单轻巧，使用方便容易，可放置于汽车尾箱随车携带。
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公开(公告)号：CN207466814U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721443518.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/088
Abstract: 一种履带行走装置，包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽，行走履带的上部具有除泥段，支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置，除泥装置包括沿行走履带宽度方向滑设于支架上的滑座、一个以上安装在滑座上且位于除泥段上方的转辊以及驱动转辊转动的旋转驱动组件，转辊上设有若干刮泥齿杆，若干刮泥齿杆绕转辊呈螺旋布置并随转辊转动依次通过除泥段的每个齿槽，除泥装置还包括用于驱使滑座滑动的滑动驱动组件。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207257513U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721272799.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本实用新型属于汽车安全领域，公开了一种车门防撞预警装置。在汽车停靠时，利用连续波雷达检测后方的移动物体，筛除静止物体以及远离停驶车辆的滤波信号，处理靠近停驶车辆的回波信号，计算出移动物体与停驶车辆的相对距离、相对速度以及相对加速度，利用DSP微处理器对比停驶车辆与可疑危险物之间的安全距离与安全时间并判断其安全性，当安全性低于一定程度时，警报系统及时提醒驾驶员和乘客开门时可能存在的危险，紧急情况时进行车门落锁。本实用新型解决了汽车停车后由于人员开启车门没有预警，容易与外界移动车辆发生碰撞造成安全事故的现有技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206530669U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720011658.1
申请日：2017-01-05
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种烟草送苗传动箱，包括箱体和设置在箱体上的第一横轴、第二横轴、第三横轴、第四横轴、第五横轴、第一纵轴、第二纵轴、第三纵轴第一横轴和第一纵轴之间通过设置的相交轴齿轮组传动，第一横轴上设置的第一主动齿轮与第二横轴上设置的第一从动齿轮啮合，第二横轴上还设置有第二主动齿轮，第三横轴上设置有第三中间齿轮，第三中间齿轮与设置在第五横轴上的第五从动齿轮啮合，第四横轴上设置有第四从动齿轮。该传动箱结构简单，操作调整方便，适应性强，简单快捷地实现了烟苗盘的横向双向运动和纵向运动以配合烟草自动移栽机的自动夹苗机械手作业，解决了常规人工取苗效率低、工作劳动强度大的缺点，适合我国国情，便于推广。
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公开(公告)号：CN206031555U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620880111.0
申请日：2016-08-15
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/26 , B62D55/116
Abstract: 本实用新型公开了一种履刺高度可调式履带，包括行走带，行走带上设有若干通孔，各通孔中滑设有能伸出或者缩入行走带表面的可伸缩履刺，行走带与各可伸缩履刺之间还设有使可伸缩履刺伸出行走带表面的弹性机构。该履刺高度可调式履带具有结构简单、易于制作、成本低、越野性能好、适应能力强、防御性能好等优点。
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公开(公告)号：CN205916189U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620630776.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自锁差速式履带转向驱动系统，包括机架、安装在机架上的动力输入轴和安装在机架上的主轴，主轴的两端分别安装有行星齿轮式输出机构，动力输入轴通过第一传动机构与主轴相连，行星齿轮式输出机构包括太阳轮、内齿圈、行星架和行星轮，行星架上连接有输出轴，履带转向驱动系统还包括用于驱动两个行星齿轮式输出机构的内齿圈同步且反向转动的自锁式转向驱动装置。该自锁差速式履带转向驱动系统具有结构简单、易于制作、工作稳定可靠、转向性能好、机动性和灵活性高等优点。
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