公开(公告)号：CN214751502U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202121563071.4

申请日：2021-07-10

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  曾文章 ,  樊军庆 ,  邓家裕 ,  邓世伟

IPC: G05B19/05

Abstract: 本实用新型公开了一种椰肉挖取机的自动控制系统。该自动控制系统包括主电路和控制电路，主电路包括空气开关、接触器、电机、电磁阀等元件，控制电路包括可编程序控制器（PLC）、模数转换模块、限位开关、压力传感器等元件。用压力传感器、限位开关等采集的信号给PLC，PLC控制电机、电磁阀等执行元件，实现机械手抱紧椰子、刀架升降、电动推杆伸缩和椰肉挖取等动作，将椰肉挖取的手工操作变为自动操作，实现椰肉挖取工作的全自动化。

公开(公告)号：CN209914990U

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201920706768.9

申请日：2019-05-17

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  倪玮 ,  张宝珍

IPC: A23N5/03

Abstract: 本实用新型公开了一种自动椰青加工机。它设有机架（1），机架（1）上设有的步进电机（3）上设有旋转工作台（5），旋转工作台（5）设有上料工位（24）、削皮工位（23）、卸料工位（22），上料工位（24）的上方设有压紧气缸（7），削皮工位（23）的上方设有削皮装置，卸料工位（22）的后部设有切底装置，所述切底装置设有机械手装置和切割装置，所述机械手装置设有升降气缸（16），升降气缸（16）上设有旋转气缸（17），旋转气缸（17）上设有伸缩气缸（18），伸缩气缸（18）前端设有机械手（19），所述切割装置设有圆盘刀片（11）和切底电机（12）。本实用新型的有益效果是，使椰青加工生产实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209098427U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201821853957.0

申请日：2018-11-12

Applicant: 海南大学

Inventor： 马庆芬 ,  高敏 ,  卢辉 ,  樊军庆 ,  王高平 ,  王文

IPC: C02F9/10 ,  C02F103/08

Abstract: 本实用新型涉及一种适用于海上救援的便携式太阳能海水淡化装置，包括：蒸发室、预热室、淡水室、浓海水换热组件、蒸汽换热组件、抽水泵、以及动力元件和控制元件。本实用新型所述的便携式海上救援用淡水装置利用太阳能集热板直接采集绿色能源—太阳能，在蒸发室给海水加热，使其发生相变产生水蒸汽，水持续转化为蒸汽达到动态平衡的状态，继而利用水蒸汽转化为液态时释放出的潜热在预热室预热海水，水蒸气放热后相变成淡水储存在淡水室，蒸汽通过换热组件与海水换热，也考虑利用达到一定浓度的浓海水中的余热预热海水，以提高能源利用率以及产水效率。

公开(公告)号：CN208597673U

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201820527836.0

申请日：2018-04-14

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  王居飞 ,  张宝珍

IPC: A23N5/08

Abstract: 本实用新型公开了一种刮刷式椰子剥衣机。它设有机架（1），中部设有椰子夹持旋转机构，左侧设有椰衣刮刷机构，右侧设有椰衣纤维切断机构；椰子夹持旋转机构设有下旋转托盘（6）和下部的电机（18），正上方的上旋转盘（8）与顶尖丝杆（12）连接；椰衣刮刷机构设有钢丝排刷（7），通过排刷支撑板（5）、排刷进给螺母（4）、排刷进给丝杆（19）安装于机架上；椰衣纤维切断机构设有划刀（20），通过划刀支撑架（13）、划刀进给螺母（15）和划刀进给丝杆（21）安装于机架上。本实用新型的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率；同时减少了人员伤残事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206218342U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201621314448.1

申请日：2016-12-02

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  张方方 ,  王云强 ,  樊军庆

IPC: B65B57/00

Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶包装生产线推胶机械手的自动控制系统。干燥后的天然橡胶胶块入口传送带下面设有电机，传送带中部有两个胶块检测接近开关，称重台前有挡块电磁铁，传送带中部侧面有机械手，机械手上装有控制其升降运动电磁铁、控制其前后运动电磁铁，称重台侧面有胶块检测接近开关，称重台后有滚轮离合器，胶框位置装有胶框的上限位行程开关、下限位行程开关，胶框上装有控制其上下运动的电磁铁、控制胶框隔板抽插的电磁铁，胶框下边传送带上有托盘检测行程开关。本实用新型的有益效果是能够使推胶的生产过程由手动操作变为自动操作，使推胶工序的生产做到高效、安全、自动，可大大节省人力成本，提高橡胶企业的经济效益。

公开(公告)号：CN206193455U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621278649.0

申请日：2016-11-27

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  张方方 ,  王云强 ,  樊军庆

IPC: G05B19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线运胶工序自动控制系统。装有湿橡胶的胶车入口传送链道侧面设有电机、液压缸、限位行程开关、光电开关，胶车入口传送链道下部装有液压缸，渡车轨道前部装有光电开关、液压缸、电机，渡车轨道后部装有液压缸，胶车出口传送链道侧面装有电机、光电开关、液压缸、限位行程开关。本实用新型的有益效果是能够使运胶工序的生产过程由手动操作变为自动操作，使运胶工序的生产做到高效、安全、自动，可大大节省人力成本，提高橡胶企业的经济效益。

公开(公告)号：CN203997024U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420480648.9

申请日：2014-08-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  樊军庆 ,  马庆芬 ,  王高平 ,  王文 ,  符新 ,  成满平 ,  李相俊 ,  樊晨曦

IPC: B65B35/16

Abstract: 本实用新型公开了一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有X向推送气缸[5]，X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3]，推送架[3]上设有胶块定位气缸[1]，胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2]，推送架[3]下部设有机械手架[6]，机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接，机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9]，机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14]，侧板上设有旋转气缸[7]、[10]，旋转气缸经连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连，挡板[17]、[20]上机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。