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公开(公告)号：CN113026831A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110324249.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开一种自升式平台桩靴作业模拟实验装置及其实验控制方法，装置包括上框架和底座，还包括控制分析系统，所述上框架与底座之间设置有升降平台，所述上框架与底座四周设置有圆柱形齿条固定，所述底座与升降平台之间设置有土壤盒，所述升降平台上设置有单桩插拔装置，所述升降平台四周设置有锁紧装置。本发明用于模拟不同结构、尺寸的桩靴的插拔桩、抗滑移、踩脚印二次插桩等过程，并实时测量获取实验过程中的插拔阻力、桩腿弯矩、位移、桩靴底部压力、土体变形等数据或图像。本发明采用3个独立的插拔桩装置，可模拟半桩、单桩、三桩的桩靴作业实验；插拔桩装置设计为单个模块，便于插拔桩装置调整位置；根据不同的海洋平台尺寸来调整桩靴之间的间距。
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公开(公告)号：CN112611337A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011326524.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的三维测量装置及方法，属于自动化测量领域。一种基于双目立体视觉的三维测量装置包括：建立测量室，在测量室的侧板和底板上分别安装有弧形运动机构和姿态调整机构，姿态调整机构周围布置有可调灯带，相机运动机构安装在弧形运动机构上。测量方法包括以下步骤：确定测量目标与相机的相对位置，相机绕测量目标旋转对其定相拍摄，获取测量目标在不同光照条件下的点云模型并从中筛选出降损模型，不断调整相机的拍摄相位角从降损模型中获取优化模型，对优化模型进行粗配准与精配准获得配准模型，对比配准模型与标准模型的差距完成三维测量。与现有技术相比，该测量装置及方法同时提高了三维测量的效率和精度。
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公开(公告)号：CN109625210B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811375033.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B59/00
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨夹持式水下清洗装置，包括支撑框架、机械臂、清洗组件以及夹持机构；机械臂固底座与支撑框架上端固定连接；机械臂另一端与清洗组件固定连接；夹持机构的固定端与支撑框架下端固定连接；本发明通过夹持机构夹持在螺旋桨上，实现装置在螺旋桨上的固定，操作人员通过控制固定在支撑框架上的机械臂对螺旋桨进行清洗操作，整个清洗过程只需在夹装和卸下装置时需要下水操作，无需水下作业，降低了水下作业风险的技术效果。
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公开(公告)号：CN112541226A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011406689.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双曲面成型装备的加工工艺，包括：建立冷加工成形的力学模型并研究特殊板材力学性能，推导得到材料加工成形的回弹半径：拟合双曲率板材的曲面并对其进行数学表征：有限元数值模拟仿真确定双曲率成型压模形状的回弹量：加工制造曲板压模外板：对外板部分曲率加工不够的部分进行火工收边：在专用模具安装存放架上，按照基面拼板的编号及分区装配并点焊固定；运用光学面扫描测量技术对每次弯曲后的双曲面形状进行重构：制作样板箱进行实时测量控制板材成形的形状精度，本发明更准确把握回弹补偿量，保证产品的质量，更好的保障曲面的精度，显著提高弯曲成型的效率，减少人工工作量，大大缩短工时和节约成本，提高产品的质量。
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公开(公告)号：CN112498644A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011473514.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海瀚星船舶科技有限公司 , 上海海洋大学 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种航行机动性高的内河船电力推进系统，包括电力系统和可升降收放的全回转推进系统；所述全回转推进装置，包括设置在船体上的翘摆机构，翘摆机构包括设置在船体上的绕水平轴线转动的转动盘以及驱动转动盘的翘摆驱动装置，翘摆驱动装置输出端伸出或缩回带动转动盘转动，转动盘上连接有回转机构，回转机构包括回转座，回转座通过其上设置的转动轴与转动盘相连接，回转座内腔装有可在回转座腔内垂直于转动盘盘面的平面上360°旋转的中空的回转体，回转体上设有沿回转体中心轴方向运动的升降机构，升降机构上设有空毂全回转推进系统。本发明还公开了包含该内河船电力推进系统的内河船航行控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112496112A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011123167.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 南京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多规格船用管材智能成形系统及成形工艺，对管材进行弯曲成形时无需经过多次弯曲即可确定弯曲成形设备的扭矩、转角等参数，省略了人工试模的环节，不仅降低了工人的劳动强度、提高了生产效率，还提高了资源的利用率及产品的一致性，同时还提高了成形设备的智能化。
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公开(公告)号：CN112417606A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011441703.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于深海工程技术，特别是一种球壳表面三维裂纹扩展疲劳寿命的计算方法，包括以下步骤：建立完整球形耐压壳初始几何模型；对球壳模型赋予材料参数、截面属性、划分网格并设置边界和载荷条件；建立初始裂纹模型；裂纹模型赋予材料参数、定义截面属性、划分网格并确定其位置；导入两个模型生成局部含表面裂纹缺陷的完整球壳有限元数值模型；采用M积分法，求得初始裂纹前缘应力强度因子数值；读取疲劳寿命计算模型程序并运行；设置裂纹自动扩展参数；得到基于自定义扩展程序的球壳表面三维裂纹扩展疲劳寿命数值。本发明结合有限元分析软件、断裂力学分析软件对球壳表面三维裂纹扩展疲劳寿命进行计算，并通过数值模拟验证其适用性。
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公开(公告)号：CN112407179A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011452246.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
IPC: B63B59/10 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种海洋装备水下清洗装置，包括机身、机械臂、清洗器、定位夹持臂、电履带、清洗盘，机械臂安装于机身的顶部，清洗器安装于机械臂的末端，机身的横向相对两侧分别对称设有一组定位夹持臂，电履带在机身的横向相对两侧分别依次间隔设有两个，每组包含两个间隔设置的定位夹持臂，清洗盘设有多个，安装于机身的底部。本发明还公开了该装置的清洗控制方法。本装置满足船体表面清洗、海洋平台导管架、海底管路、养殖网衣的清洗作业方式，通用性强，适应范围广，节约成本；避免了因水下不可控的洋流扰动以及其他无法预知的潜在风险给装置本体带来的安全隐患，提高作业稳定性与作业范围；保证各个角落清洗，清洗效率高，清洁度高。
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公开(公告)号：CN112287486A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011194887.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种潜水器圆柱壳无模自由胀形过程的性能预测方法，设计计算了轴向曲率半径、周向曲率半径、表面积、中点厚度、中点等效应变、内部体积、胀形压力和中点等效应力在无模自由胀形过程中的变化规律，为潜水器圆柱壳无模自由胀形工艺参数设计和优化提供理论数据支撑。
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公开(公告)号：CN112184473A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010883593.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏合丰机械制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多规格船用管材智能成形车间及控制方法，多规格船用管材智能成形车间包括顺次布设在生产线上的前处理加工区和加工工位区，在生产线的上游布设原材料存储区，在生产线的一侧布设用于存放管材半成品、管材成品以及法兰的仓储区；还包括运输系统和智能控制系统，智能控制系统对原材料存储区、前处理加工区以及加工工位区发送控制信号，实现对多规格管材的调取加工，智能控制系统同时对运输系统发送控制信号，在运输线上实现对多规格管材的运输转运；本发明可根据订单制定最优调度策略，对整个车间进行故障监测，有利于信息化管理多规格船用管材智能成形车间。
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