薄壁管材自动成型生产线

    公开(公告)号:CN104826924B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201510116465.8

    申请日:2015-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种薄壁管材自动成型生产线,包括自动上料机、无屑切割机、物料传送机、管材自动成型设备,无屑切割机中无屑切割装置的芯棒组件包括连接座、固定芯棒、活动芯棒、导向螺栓、压簧,由于活动芯棒中设有安装通孔,安装通孔包括远离固定芯棒端的直径略小于栓帽直径的压簧安装段、以及靠近固定芯棒端的直径略大于栓体直径的后段,使得本芯棒组件在切割的时候活动芯棒可以做偏心运动,由于固定芯棒与活动芯棒的结合面包括外部环形平面及中部的球形面,使切割完成后活动芯棒可以在压簧的作用下恢复原位,从而可以完成无屑切割。本发明提供了一种基于薄壁管材无屑切割技术的、生产效率高、生产成本低的薄壁管材自动成型生产线。

    薄壁管材自动成型生产线

    公开(公告)号:CN104826924A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510116465.8

    申请日:2015-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种薄壁管材自动成型生产线,包括自动上料机、无屑切割机、物料传送机、管材自动成型设备,无屑切割机中无屑切割装置的芯棒组件包括连接座、固定芯棒、活动芯棒、导向螺栓、压簧,由于活动芯棒中设有安装通孔,安装通孔包括远离固定芯棒端的直径略小于栓帽直径的压簧安装段、以及靠近固定芯棒端的直径略大于栓体直径的后段,使得本芯棒组件在切割的时候活动芯棒可以做偏心运动,由于固定芯棒与活动芯棒的结合面包括外部环形平面及中部的球形面,使切割完成后活动芯棒可以在压簧的作用下恢复原位,从而可以完成无屑切割。本发明提供了一种基于薄壁管材无屑切割技术的、生产效率高、生产成本低的薄壁管材自动成型生产线。

    一种多场景应用机器人及多场景应用控制方法

    公开(公告)号:CN116512831A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310675018.0

    申请日:2023-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种多场景应用机器人及多场景应用控制方法,多场景应用机器人包括车体模块、隔震平台模块、悬架模块、桨叶模块、横向弹簧阻尼、支撑腹板和移动轮;隔震平台模块上设有陀螺仪传感器和扫描仪;本发明在进行多场景应用控制时,在地面场景下,若悬架侧边板下降则桨叶停止,机器人进行地面运动;若悬架侧边板抬起则悬架弹簧阻尼将悬架侧边板下降后停止;在水上场景下,若悬架侧边板抬起,则停止移动轮运转,通过电机驱动桨叶驱动机器人在水上运转;通过陀螺仪将检测的机器人的震动幅度和倾斜角度转化成脉冲信号传递给电机和滚珠丝杆对机器人减震;本发明的机器人在水陆两种工作环境的同时,解决了灾后复杂环境下物资运输易损坏的问题。

    一种自升式平台桩靴作业模拟实验装置及其实验控制方法

    公开(公告)号:CN113026831A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110324249.8

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本发明公开一种自升式平台桩靴作业模拟实验装置及其实验控制方法,装置包括上框架和底座,还包括控制分析系统,所述上框架与底座之间设置有升降平台,所述上框架与底座四周设置有圆柱形齿条固定,所述底座与升降平台之间设置有土壤盒,所述升降平台上设置有单桩插拔装置,所述升降平台四周设置有锁紧装置。本发明用于模拟不同结构、尺寸的桩靴的插拔桩、抗滑移、踩脚印二次插桩等过程,并实时测量获取实验过程中的插拔阻力、桩腿弯矩、位移、桩靴底部压力、土体变形等数据或图像。本发明采用3个独立的插拔桩装置,可模拟半桩、单桩、三桩的桩靴作业实验;插拔桩装置设计为单个模块,便于插拔桩装置调整位置;根据不同的海洋平台尺寸来调整桩靴之间的间距。

    一种大直径气缸套形位误差在线测量方法与装置

    公开(公告)号:CN103615976B

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201310618634.9

    申请日:2013-11-28

    Abstract: 本发明提供一种大直径气缸套形位误差在线测量方法与装置,所述方法:在计算机软件中输入测量参数并生成数控测量指令并发送至数控立车;数控立车根据数控测量指令控制缸套及安装于主轴上的激光位移传感器运动并进行采样,通过通讯接口将采样的测量数据发送至计算机;计算机根据测量参数及数控测量指令对收到的测量数据进行预处理得到坐标值;当测量完成后,根据建立的数学模型对所有的坐标值进行优化计算,从而得出所需的形位误差值。所述装置由激光位移传感器、传感器控制器、底座、计算机组成。本发明直接在数控立车上完成气缸套形位误差的测量与计算,不仅检测成本低,而且测量效率高、测量误差小。

Patent Agency Ranking