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公开(公告)号：CN115777299A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211659867.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种可适应多类种子排量监测的连接装置，其包括包括具有入种口的上连接管，上连接管外连接有屏蔽壳体，所述屏蔽壳体内固定连接有两个间隔设置的连接板，两个连接板之间连接有相对且间隔设置的第一电容电极板和第二电容电极板，第一电容电极板和第二电容电极板之间的间隙可调，入种口覆盖所述间隙；本发明能根据种子颗粒大小调节两平行电极板间的间隙，提高检测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN114208462B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111641421.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C15/12
Abstract: 本发明公开了一种农田在线混肥施肥装置，其包括施肥支撑组件，施肥支撑组件包括固定座，固定座上侧固定有滑肥座，滑肥座上开有滑料孔，固定座上固定有固定杆，固定杆经滑料孔向上穿出滑肥座外；施肥搅拌组件，施肥搅拌组件包括固定在固定杆上的固定支架，固定支架上排布有若干连接板，连接板上固定有具有容纳腔的施肥罐，施肥罐上可转动地连接有施肥轴，施肥轴上排布有若干施肥叶片，固定杆内可转动地连接有搅拌杆，搅拌杆的下端伸进固定座内，在固定座内的搅拌杆上设有至少一个搅拌叶片；本发明实现在线混肥排肥，结构紧凑巧妙。
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公开(公告)号：CN115328114A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210791592.8
申请日：2022-07-05
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航农机作业控制方法及系统，其中，一种北斗导航农机作业控制方法包括，通过无人机获取田地全景图像，并通过图像处理模块对田地全景图像进行预处理；基于预处理获得的图像，通过线路规划模块对农机作业进行线路规划，生成最短路径；通过北斗模块获取农机位置，将最短路径和农机位置输入至控制模块，控制农机作业；本发明通过设计图像处理模块对无人机采集的全景图像进行处理，为线路规划提供准确依据，同时通过加入农机工作效率和时钟，有效地提高了农机的工作效率。
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公开(公告)号：CN115202342A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210713342.2
申请日：2022-06-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种全区域农机作业行驶方法，其包括以下步骤：（S1）获取规则农田的位置信息；（S2）根据农田的位置信息，计算农田的宽度和长度；（S3）输入农机的作业幅宽，将农田划分为若干等宽的作业行；（S4）对构成农田作业行的两端的中点按规则编号，建立全区域农田模型；（S5）输入农机的最小转弯半径和农机数量，在全区域农田模型的基础上，建立全区域农机协同作业路径规划模型；（S6）设计全区域农机协同作业路径规划算法，并求解农机协同作业路径规划模型；（S7）输出各台农机的作业路径以及作业指标；本发明使得各台农机的作业任务更均衡，运行效率高。
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公开(公告)号：CN114208462A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111641421.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C15/12
Abstract: 本发明公开了一种农田在线混肥施肥装置，其包括施肥支撑组件，施肥支撑组件包括固定座，固定座上侧固定有滑肥座，滑肥座上开有滑料孔，固定座上固定有固定杆，固定杆经滑料孔向上穿出滑肥座外；施肥搅拌组件，施肥搅拌组件包括固定在固定杆上的固定支架，固定支架上排布有若干连接板，连接板上固定有具有容纳腔的施肥罐，施肥罐上可转动地连接有施肥轴，施肥轴上排布有若干施肥叶片，固定杆内可转动地连接有搅拌杆，搅拌杆的下端伸进固定座内，在固定座内的搅拌杆上设有至少一个搅拌叶片；本发明实现在线混肥排肥，结构紧凑巧妙。
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公开(公告)号：CN113597838A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111005778.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航耕整播种一体化作业装置，包括耕整单元和播种单元，其中，耕整单元，包括承载壳体、位于承载壳体底部一侧的耕作组件和位于耕作组件一侧的平土块；承载壳体底部对称设置有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块上分别贯穿设置有第一旋转轴和第二旋转轴，承载壳体顶部两端分别竖直开设有第一限位槽和容纳槽；以及，播种单元，包括位于平土块一侧的播种组件和位于承载壳体一侧的传动组件；本发明通过北斗导航系统对装置的行进路线进行规划，再通过耕整单元对待耕作的土地进行耕翻，同时耕作完成的土地进行平整，进而播种单元对待播种的种子进行播种，实现耕整播种一体化，从而解决先耕整再进行播种分批进行运作的问题。
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公开(公告)号：CN112611174A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011372098.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了干燥技术领域内的一种多能互补干燥控制系统，包括以下步骤：（1）根据干燥工艺在触摸屏上输入若干个阶段的干燥温湿度和时间；（2）在触摸屏上选择启动，开启循环风机；（3）计算各个阶段设定的温度在单位时间内的变化值和即时温度设定值；（4）控制器计算实时温差值，根据实时温差值判断是否需要调节温度，若要升温，进料电机动作，否则不动作；（5）反馈实时湿度信号Ut给控制器，与设定的湿度值Ux进行对比，若Ut>Ux，排湿风机动作，直到烘干室内的湿度小于该阶段下设定的湿度值为止；（6）判断运行的烘干时间是否小于设定的烘干时间，若是，返回步骤（3），若不是，干燥结束；本发明适用范围广。
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公开(公告)号：CN111972063A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011015327.8
申请日：2020-09-24
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种除草装置，包括机架，机架上排布有若干同排设置的传动箱，传动箱向后倾斜且向下伸出的一端可转动地连接有传动轴，在左右方向上，传动轴的两端均伸出传动箱外，伸出传动箱外的传动轴两端分别连接有除草轮，除草轮的外周设有滚齿组件一，滚齿组件一包括排布在除草轮外周的若干除草板一，除草板一的一端固定在除草轮外侧，除草板一的另一端排布有若干滚齿一，相邻两个滚齿一之间形成齿槽一，传动箱朝后的一端固定有限位架，限位架的下侧连接有两个滑铲，两个滑铲在左右方向上的位置与传动轴上的两个除草轮的位置对应；本发明工作可靠，除草效果好。
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