一种基于激光雷达的输电线路巡检方法及装置

    公开(公告)号:CN113591574B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202110727902.5

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本申请公开了一种基于激光雷达的输电线路巡检方法及装置,用以解决现有的输电线路巡检方法成本较高,且不能获取第一手现场资料的技术问题。方法包括:确定预设巡检位置,并采集第一图像以及第一点阵数据;将第一图像输入安全隐患目标识别神经网络模型中,以识别出安全隐患目标;以第一、第二预设时间为间隔,采集第二图像以及第二点阵数据;计算第二点阵数据中的距离信息与第一点阵数据中的距离信息之间的差值,并在差值绝对值大于等于预设阈值的情况下,采集第三图像并与第一图像进行对比,在第三图像中存在安全隐患目标的情况下,生成报警信息;将报警信息与第三图像上报服务器。本申请通过上述方法降低了巡检成本,保证了第一

    一种输电通道异常故障声音的定位方法及设备

    公开(公告)号:CN114280413B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202111435443.X

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本申请实施例公开了一种输电通道异常故障声音的定位方法及设备。接收安装在不同高压电塔上的多个视听设备分别发送的告警记录;获取告警记录中记录的音频信息;选取任一告警记录作为参考告警记录,确定其它告警记录分别与参考告警记录之间的相对时间差;将参考告警记录对应的视听设备作为参考点,建立直角坐标系;获取其它视听设备的GPS信息,对GPS信息进行数值统一,以通过统一后的GPS信息得到其它视听设备在直角坐标系中的坐标;基于参考点对应的坐标位置、其它视听设备对应的坐标位置,以及相对时间差,得到输电通道异常故障声音的音源坐标。通过上述方法,能够在较短时间内进行隐患定位。(56)对比文件Nonsakhoo, W“.Angle of ArrivalEstimation by using Stereo UltrasonicTechnique for Local Positioning System”.《13th IEEE International Colloquium onSignal Processing and Its Applications》.2018,第112-117页.

    用于户外摄像头的自动除尘装置、户外摄像头及其除尘方法

    公开(公告)号:CN115254720B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202210908220.9

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本申请提供了一种用于户外摄像头的自动除尘装置、户外摄像头及其除尘方法,涉及户外摄像装置技术领域。具体实施方案为自动除尘装置包括装置本体、叶片、擦拭件、第一磁性件及锁定组件,其中装置本体上设置有安装部;叶片包括连接部与清洁部,连接部将叶片与装置本体连接;擦拭件设置于清洁部上;第一磁性件设置于叶片远离连接部的一端;锁定组件包括第二磁性件与电能装置,第二磁性件设置于第一磁性件的转动轨迹上能与电能装置电性连接,通电后其磁场极性与第一磁性件的磁极极性相反。本申请提供的自动除尘装置结构简单、硬件成本低,利用风能持续除尘,可靠性强且能耗低,设置在摄像(56)对比文件BR 202020015132 U2,2020.12.15CN 109403226 A,2019.03.01FR 2745396 A1,1997.08.29US 2022094301 A1,2022.03.24US 8567963 B1,2013.10.29WO 2019090485 A1,2019.05.16付文超;李胜利;刘明龙.监控镜头自动清洗装置的研究与应用.能源技术与管理.2017,(第01期),178-179.

    一种加速激光点云数据实时解算的方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117368940A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202210757307.0

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本申请公开了一种加速激光点云数据实时解算的方法、设备及存储介质,用以解决如下技术问题:如何实现在手持式android设备上快速的实时解算激光点云数据。方法包括:通过激光雷达、惯性测量单元IMU、RTK模块分别采集对应的初始数据;其中,初始数据包括点云数据、姿态数据、定位数据;对初始数据进行预处理,以获得标准数据,并将标准数据传输入GPU中的vulkan计算模块;其中,标准数据包括:标准点云数据、标准姿态数据、标准定位数据;基于vulkan计算模块中预设的实时解算算法,对标准数据进行解算,以确定点云数据对应的统一空间坐标。本申请通过上述方法实现了在手持式android设备上快速的实时解算激光点云数据。

    一种针对多版本通信规约的解析方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113923268B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202111049201.7

    申请日:2021-09-08

    Abstract: 本申请实施例提供了一种针对多版本通信规约的解析方法、设备及存储介质,解决了现有多版本通信规约解析方法浪费大量解析资源的技术问题。方法包括:将多版本通信规约中的初始规则分为若干个初始规则集合;确定若干个初始规则集合中的差异规则集合与相同规则集合,基于差异规则集合确定第一规则集合;对第一规则集合中的初始规则进行泛化处理,得到第二规则集合;基于预设差异规则参数库中存储的待解析通信规约版本对应的实例化参数,对第二规则集合实例化,以获得待解析差异规则集合;规约解析模型对待解析差异规则集合与固化规则集合解析,实现对待解析通信规约版本的解析。本申请通过上述方法解决了多版本通信规约解析方法浪费解析资源的问题。

    一种输电线路的导线弧垂在线监测方法

    公开(公告)号:CN116989681A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202210446948.4

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种输电线路的导线弧垂在线监测方法、装置、设备及介质,包括:在待监测的输电线路中,获取指定导线的两侧悬挂点的三维坐标与对应的部分导线点的实时三维坐标集合;根据所述两侧悬挂点的三维坐标与所述部分导线点的实时三维坐标集合拟合所述指定导线对应的曲线方程;根据所述指定导线对应的曲线方程确定所述指定导线的最低点的三维坐标值;根据所述指定导线的最低点的三维坐标值与所述指定导线的两侧悬挂点,确定所述指定导线的弧垂距离;若所述弧垂距离超出预设阈值,发出相应的预警信息。

    一种无源无线监拍装置的充电状态评估方法及设备

    公开(公告)号:CN111929586B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202010575765.3

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本申请公开了一种无源无线监拍装置的充电状态评估方法及设备,用以解决现有的充电状态评估方法不仅浪费大量的人力物力,且评估过程繁琐复杂的技术问题。方法包括:对无源无线监拍装置上传的日志数据进行预处理,得到无源无线监拍装置对应的微气象数据及充电数据;通过预存的微气象数据与太阳能电池板输出功率之间的对应关系,确定无源无线监拍装置太阳能电池板的输出功率;并根据充电数据,计算得出无源无线监拍装置的充电功率;根据输出功率与充电功率之间的关系以及预设的评估系数,确定无源无线监拍装置的充电状态评估值。本申请通过上述方法对充电状态进行量化评估,能够提前对充电异常装置进行处理,实现了一种高效精简的充电状态评估方法。

    一种通信线缆隐患监测方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN116665399A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202210185316.7

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种通信线缆隐患监测方法、设备及介质,方法包括:获取每个监测范围内的通信线缆时间序列图像;根据通信线缆时间序列图像中任意相邻时刻下的多个通信线缆图像,确定每个监测范围内的通信线缆晃动幅度;根据每个监测范围内的通信线缆晃动幅度,确定待监测通信线缆的平均晃动幅度;确定出符合要求的监测范围,若待监测通信线缆的晃动类型为指定晃动类型,则在符合要求的监测范围内的通信线缆时间序列图像中,获取当前时刻下的当前通信线缆图像;对当前通信线缆图像进行区域划分,生成当前通信线缆图像的识别区域;通过预先构建的隐患目标识别模型,对当前通信线缆图像的识别区域进行隐患分析,确定待监测通信线缆的隐患类型。

    一种输电线路通道隐患程度判定的方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116168283A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202111416337.7

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路通道隐患程度的判定方法、设备及存储介质,解决了现有的输电线路通道隐患程度判定方案成本高,精确度和效率低的技术问题。方法包括:在第一周期与第二周期分别获取第一单目二维图像、第一三维点云数据集与第二单目二维图像、第二三维点云数据集;将第一三维点云数据集与第二三维点云数据集输入到点云差异识别模型,确定是否存在第一差异区域;若存在第一差异区域,且第一差异区域与立体通道监控区有交集,通过空间坐标转换模型,在第二单目二维图像中确定第二差异区域;基于隐患目标识别模型,确定第二差异区域内的第一隐患目标信息并进行隐患程度判定。本申请通过上述方法优化了现有的输电线路通道隐患程度判定方法。

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