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公开(公告)号：CN112526568A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910889184.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种终端定位方法、装置及接收机，其中方法包括：获取目标终端在上一时刻的第一EKF状态向量，以及在当前时刻的初始终端信息和双差分测量值；初始终端信息包括初始终端位置数据和初始终端速度数据；基于预先设置的EKF，根据第一EKF状态向量和双差分测量值，得到在当前时刻的第二EKF状态向量；第二EKF状态向量包括第二终端位置误差数据、第二终端速度误差数据和第二单差分整数模糊度数据；根据初始终端信息和第二终端位置误差数据、第二终端速度误差数据和第二单差分整数模糊度数据，得到目标终端在当前时刻的目标终端信息。本发明实施例提高了终端定位的精准度。
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公开(公告)号：CN112187423A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910599065.5
申请日：2019-07-04
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本申请公开了信号传输方法及装置，用以实现支持不同带宽和numerology的PRS传输。本申请实施例提供的一种信号传输方法，该方法包括：在小区公共测量窗口内接收并测量小区级cell‑specific的第一定位参考信号PRS，得到第一定位测量值，并基于所述第一定位测量值向网络申请非小区公共测量窗口内的终端级UE‑specific的第二PRS资源；在非小区公共测量窗口内接收并测量UE‑specific的第二PRS，得到第二定位测量值；基于所述第一定位测量值和所述第二定位测量值，确定并上报第三定位测量值。
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公开(公告)号：CN111866927A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910360835.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位测量量的上报方法、终端及网络设备，解决NR系统关于定位测量量的上报方式目前还没有相关方案的问题。本发明的上报方法包括：获取测量配置信息，所述测量配置信息包括S个定位参考信号PRS资源和目标测量量的上报数量K；对S个所述PRS资源进行测量，得到N个目标测量量；对M个所述目标测量量进行上报；其中，K≤S，N≤S，M≤min{K，N}，且所述S、K、M和N均为正整数。本发明实施例实现了定位测量量的上报，且本发明实施例中可以上报小于网络侧配置数量的目标测量量，能够有效降低终端的上报开销。
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公开(公告)号：CN119603766A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311161551.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种协作定位方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域。具体实现方案为：测量多个节点之中邻居节点发送的参考信号，获得待定位节点与邻居节点之间的距离测量值和载波相位观测值；接收邻居节点发送的第一后验概率密度函数和第二后验概率密度函数；根据距离测量值、载波相位观测值和第一后验概率密度函数，估计待定位节点的位置坐标；以及，根据距离测量值、载波相位观测值和第二后验概率密度函数，估计待定位节点的整周模糊度。本申请在定位节点较少的情况下，依然能够提高所有待定位节点的定位精度，解决了高精度定位场景下，终端设备定位误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN119485746A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311006949.8
申请日：2023-08-10
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种定位参考信号的传输方法、装置及终端。方法应用于第一终端，包括：向第二终端发送直通链路控制信息SCI，所述SCI用于指示所述第一终端发送的定位参考信号PRS的传输资源，和/或，所述第二终端是否进行PRS传输。本申请的方案，第一终端通过在SCI中指示第二终端是否进行PRS传输，使第二终端能够根据SCI的指示，确定是否向第一终端传输PRS。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115175304B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202110363874.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
IPC: H04W64/00 , H04W72/044
Abstract: 本申请公开了定位方法、设备、装置和存储介质，其中，方法包括：核心网设备接收用户设备UE的波束信息；根据UE的波束信息生成定位范围信息；将定位范围信息发送至用户设备UE和/或与UE关联的接入网设备，其中，定位范围信息用于辅助UE和/或与UE关联的接入网设备进行定位。由此，UE和/或与UE关联的接入网设备可利用定位范围信息辅助定位，从而可以获得更高的定位精度。
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公开(公告)号：CN115243188B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202110358440.4
申请日：2021-04-01
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种信息处理方法、装置、终端及网络侧设备，其中，信息处理方法包括：接收终端和/或第二网络侧设备根据测量时间窗信息反馈的至少一个测量量实例；根据所述至少一个测量量实例，确定所述终端的位置信息；其中，所述测量时间窗信息包括终端测量时间窗信息和/或第二网络侧设备测量时间窗信息；所述第一网络侧设备为定位服务器或者除所述定位服务器外的其他能够确定终端位置信息的网元；所述第二网络侧设备为基站或者传输点TRP。本方案能够避免时变收发定时误差对终端位置计算准确度的影响，从而提升了系统定位精度；很好的解决了现有技术中针对定位相关的信息处理方案精度差的问题。
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公开(公告)号：CN118972881A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310544223.3
申请日：2023-05-15
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本申请提供一种信息传输方法、装置、终端、核心网节点及网络设备，该方法，由终端执行，包括：根据终端UE接收相位误差组Rx PEG测量网络设备发送的下行定位参考信号，获取第一信息；将所述第一信息发送给核心网节点；其中，所述第一信息包括：相位测量量和/或相位延迟之差。上述方案，通过根据UE Rx PEG测量网络设备发送的下行定位参考信号，获取相位测量量和/或相位延迟之差，并将相位测量量和/或相位延迟之差发送给核心网节点，辅助核心网节点进行相位测量量的调整，能够提高终端位置解算的精度。
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公开(公告)号：CN118972777A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310546476.4
申请日：2023-05-15
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种定位测量方法、装置、终端及介质，本发明的定位测量方法：分别接收路边单元发送的第一直通链路定位参考信号SL‑PRS和目标终端发送的第二SL‑PRS；基于第一SL‑PRS进行定位测量，获得第一定位测量量；基于所述第二SL‑PRS进行定位测量，获得第二定位测量量；将所述第一定位测量量和所述第二定位测量量上报至定位解算单元，所述定位解算单元用于解算所述目标终端的位置。本发明借助路边单元参与定位测量，便于利用双差分处理来消除锚点终端与目标终端之间的时钟偏差，进而提高直通链路终端的定位性能。
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公开(公告)号：CN118785403A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310371219.1
申请日：2023-04-07
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
IPC: H04W72/0446 , H04L5/00
Abstract: 本申请实施例提供一种定位参考信号发送方法、设备、装置及存储介质，该方法包括：目标终端或PRU接收定位参考信号配置信息，所述定位参考信号配置信息用于配置所述目标终端和所述PRU在同一双差分有效窗DDEW内发送定位参考信号；根据所述定位参考信号配置信息，发送定位参考信号。目标终端和PRU可以根据定位参考信号配置信息，在同一DDEW内发送定位参考信号，可以减小目标终端和PRU发送定位参考信号的时间间隔，从而提高实时双差分定位的精度。
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