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发明公开
一种协作定位方法、装置及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN119603766A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202311161551.1

申请日：2023-09-08

Applicant: 大唐移动通信设备有限公司

Inventor： 范绍帅 , 荣志强 , 张泽李 , 方荣一 , 任斌 , 肖国军

IPC: H04W64/00 , H04W4/02

Abstract: 本申请公开了一种协作定位方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域。具体实现方案为：测量多个节点之中邻居节点发送的参考信号，获得待定位节点与邻居节点之间的距离测量值和载波相位观测值；接收邻居节点发送的第一后验概率密度函数和第二后验概率密度函数；根据距离测量值、载波相位观测值和第一后验概率密度函数，估计待定位节点的位置坐标；以及，根据距离测量值、载波相位观测值和第二后验概率密度函数，估计待定位节点的整周模糊度。本申请在定位节点较少的情况下，依然能够提高所有待定位节点的定位精度，解决了高精度定位场景下，终端设备定位误差较大的问题。

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