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公开(公告)号：CN112526568B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910889184.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种终端定位方法、装置及接收机，其中方法包括：获取目标终端在上一时刻的第一EKF状态向量，以及在当前时刻的初始终端信息和双差分测量值；初始终端信息包括初始终端位置数据和初始终端速度数据；基于预先设置的EKF，根据第一EKF状态向量和双差分测量值，得到在当前时刻的第二EKF状态向量；第二EKF状态向量包括第二终端位置误差数据、第二终端速度误差数据和第二单差分整数模糊度数据；根据初始终端信息和第二终端位置误差数据、第二终端速度误差数据和第二单差分整数模糊度数据，得到目标终端在当前时刻的目标终端信息。本发明实施例提高了终端定位的精准度。
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公开(公告)号：CN112788734A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911096985.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本申请公开了时钟偏差确定方法及装置，用以降低基站之间的时钟偏差，从而提高定位精度。在终端侧，本申请实施例提供的一种时钟偏差确定方法，包括：获取第一下行定位参考信号PRS的配置信令，并基于所述第一下行PRS的配置信令接收并测量来自于参考基站和非参考基站的第一下行PRS；基于所述第一下行PRS确定并发送所述参考基站和所述非参考基站之间的第一时钟偏差，使得接收到所述第一时钟偏差的节点基于所述第一时钟偏差，确认第二时钟偏差。
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公开(公告)号：CN112543160B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910838639.X
申请日：2019-09-05
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了载波相位测量值的偏差消除和获取方法、装置及接收机，载波相位测量值的偏差消除方法包括：计算第一单差分载波相位测量值和第二单差分载波相位测量值的差值，得到消除偏差的双差分载波相位测量值；其中，所述第一单差分载波相位测量值和所述第二单差分载波相位测量值均为携带频率偏差和定时偏差的两个载波相位测量值的差值。本发明实施例同时考虑了载波相位测量值的频率偏差和定时偏差，通过对携带频率偏差和定时偏差的载波相位测量值进行两次作差处理，得到消除偏差的双差分载波相位测量值，能够有效地去除各种偏差对载波相位测量值的影响，提高了载波相位测量值的精度，从而提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN112835075A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911198870.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明实施例公开了一种正交频分复用载波相位的跟踪方法、装置及电子设备，方法包括：获取每个时刻的正交频分复用OFDM载波相位的状态向量预测值与OFDM载波相位的标量测量值；基于每个时刻的OFDM载波相位的状态向量预测值与OFDM载波相位的标量测量值，获得OFDM载波相位的状态向量估计值，对OFDM载波相位进行跟踪，能够实时跟踪5G NR/4G LTE FDD/TDD系统中的载波相位。
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公开(公告)号：CN112566010A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910917631.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种信号发送、接收方法、网络设备及终端设备，其发送方法包括：配置SPRS参数集合，SPRS参数集合包括SPRS占用的子载波的个数、SPRS占用的子载波的频域位置和SPRS的信号格式；根据SPRS参数集合，配置SPRS；将SPRS参数集合和SPRS发送给终端设备及其接收方法包括：接收至少两个网络设备发送号SPRS参数集合；根据SPRS参数集合，获取SPRS占用的子载波的位置信息；根据SPRS占用的子载波的位置信息，接收网络设备发送的SPRS。本发明在不需要额外添加硬件资源的前提下，便可通过SPRS参数集合获取SPRS，进而可根据该SPRS完成载波相位跟踪，有效提高终端的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113225667B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010080737.4
申请日：2020-02-05
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种到达时间测量值的非直射径消除方法、装置及终端，方法包括：对各基站到达终端UE的TOA测量值的概率密度进行混合高斯建模，并对混合高斯建模后的TOA测量值进行筛选和NLOS鉴别，得到鉴别标签；鉴别标签用于指示筛选后的TOA测量值是否为NLOS；根据鉴别标签对筛选后的TOA测量值进行修正，以消除筛选后的TOA测量值中的NLOS所带来的误差。通过对各TOA测量值的概率密度进行混合高斯建模和筛选，确保在LOS与NLOS混叠的情况下准确找出属于LOS径的TOA测量值；同时通过对筛选后的TOA测量值进行修正，消除筛选后的TOA测量值中的NLOS所带来的误差，提高用户的定位精度。
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公开(公告)号：CN112566010B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910917631.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种信号发送、接收方法、网络设备及终端设备，其发送方法包括：配置SPRS参数集合，SPRS参数集合包括SPRS占用的子载波的个数、SPRS占用的子载波的频域位置和SPRS的信号格式；根据SPRS参数集合，配置SPRS；将SPRS参数集合和SPRS发送给终端设备及其接收方法包括：接收至少两个网络设备发送号SPRS参数集合；根据SPRS参数集合，获取SPRS占用的子载波的位置信息；根据SPRS占用的子载波的位置信息，接收网络设备发送的SPRS。本发明在不需要额外添加硬件资源的前提下，便可通过SPRS参数集合获取SPRS，进而可根据该SPRS完成载波相位跟踪，有效提高终端的定位精度。
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公开(公告)号：CN113691477A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010426689.X
申请日：2020-05-19
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种载波相位跟踪方法及设备，应用于正交频分复用OFDM符号传输模拟系统中模拟的接收端，OFDM符号传输模拟系统包括模拟的发送端和所述接收端，该方法包括：接收发送端发送的进行整数倍传输时延调整后的OFDM符号；对OFDM符号进行载波相位跟踪，得到承载定位参考信号PRS的子载波的跟踪相位；根据得到的跟踪相位，确定相邻子载波之间的相位阶跃量；根据相位阶跃量及承载PRS的子载波的跟踪相位，确定中心载波的跟踪相位，根据中心载波的跟踪相位对接收端进行定位。本发明提供的方案解决了现有OFDM符号传输模拟系统模拟载波相位跟踪的方法存在传输时延建模误差，无法满足5G NR系统的高精度定位要求的问题。
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公开(公告)号：CN113225667A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010080737.4
申请日：2020-02-05
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种到达时间测量值的非直射径消除方法、装置及终端，方法包括：对各基站到达终端UE的TOA测量值的概率密度进行混合高斯建模，并对混合高斯建模后的TOA测量值进行筛选和NLOS鉴别，得到鉴别标签；鉴别标签用于指示筛选后的TOA测量值是否为NLOS；根据鉴别标签对筛选后的TOA测量值进行修正，以消除筛选后的TOA测量值中的NLOS所带来的误差。通过对各TOA测量值的概率密度进行混合高斯建模和筛选，确保在LOS与NLOS混叠的情况下准确找出属于LOS径的TOA测量值；同时通过对筛选后的TOA测量值进行修正，消除筛选后的TOA测量值中的NLOS所带来的误差，提高用户的定位精度。
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公开(公告)号：CN112543160A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910838639.X
申请日：2019-09-05
Applicant: 大唐移动通信设备有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了载波相位测量值的偏差消除和获取方法、装置及接收机，载波相位测量值的偏差消除方法包括：计算第一单差分载波相位测量值和第二单差分载波相位测量值的差值，得到消除偏差的双差分载波相位测量值；其中，所述第一单差分载波相位测量值和所述第二单差分载波相位测量值均为携带频率偏差和定时偏差的两个载波相位测量值的差值。本发明实施例同时考虑了载波相位测量值的频率偏差和定时偏差，通过对携带频率偏差和定时偏差的载波相位测量值进行两次作差处理，得到消除偏差的双差分载波相位测量值，能够有效地去除各种偏差对载波相位测量值的影响，提高了载波相位测量值的精度，从而提高了定位的精度。
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