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公开(公告)号：CN114595603B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210195935.4
申请日：2022-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种考虑水下爆炸气泡射流砰击的水下结构物抗冲击计算方法，属于水下爆炸气泡动力学领域。包括：确定各项初始参数，建立气泡与结构耦合的计算模型，对气泡和结构表面进行离散；求解结构刚体运动，并对气泡形态和结构运动进行模拟；将气泡在流场中的诱导载荷分解为由气泡脉动产生的、与气泡内外压差相关联的脉动载荷及由气泡非球状运动产生的、与气泡边界运动相关联的射流载荷，辅以辅助函数法对两种载荷进行计算；将气泡载荷分解出的两部分分别输入到有限元分析程序中，进行抗冲击计算。本发明将复杂的气泡载荷按特性分解成射流和脉动两种载荷，并提出了在结构抗冲击计算中计入气泡射流影响的方法，使抗冲击计算结果与实际更符合。
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公开(公告)号：CN116202892A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211729509.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国人民解放军91439部队 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种用于水下爆炸试验破损模型浮态调整的装置及方法，本发明设置了内部浮筒和外部浮箱，内部浮筒装填于试验破损模型的附加舱室内，外部浮箱设置在试验破损模型的外部，通过内部浮筒和外部浮箱提供浮力，并通过调整外部浮箱的安装位置和外部浮箱内舱室的注水量进行浮态调整，使试验破损模型适用于水下爆炸二次毁伤试验。
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公开(公告)号：CN114935285B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210569068.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种防拦截高效弹跳式入水打击导弹及方法，属于军事导弹领域。解决了现有入水打击导弹在空中或水下容易被敌方防御体系所拦截的问题。它包括导弹弹体、弹体头部降载器、头部冲击传递杆、传动控制装置、传动装置和弹跳跳板；当导弹的弹体头部降载器撞击水面时通过头部冲击传递杆和传动装置传递给弹跳跳板使弹跳跳板打开，弹跳跳板拍打水面时借助水面反推力使导弹完成一次向前滑跃；导弹脱离水面后，传动控制装置通过复位弹簧使传动装置恢复原位置使弹跳跳板闭合，完成导弹一个水面滑跃周期；重复上述滑跃过程，实现导弹在近水面朝目标滑跃前行；当传动控制装置接收到传感器信号时，导弹入水实施打击。本发明适用于近水面高速突防武器。
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公开(公告)号：CN115112332B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210574444.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能爆炸试验水池及试验方法，属于水下爆炸模型试验技术领域。解决了现有的爆炸试验水池功能单一，结构复杂及水下拍摄困难的问题。它包括水池操作平台、爆炸水池主体、爆炸水池船坞、移动龙门吊滑轨、双驱电动龙门吊、电动龙门吊钢索、船坞平台滑轨、电动船坞操作平台、卷扬机和牵引钢索，在水池操作平台上开设相互连通的爆炸水池主体和爆炸水池船坞，在水池操作平台上固设两个移动龙门吊滑轨，在两个移动龙门吊滑轨上滑动设置两个双驱电动龙门吊，在爆炸水池船坞上端面上固设两个平行布置的船坞平台滑轨，在两个船坞平台滑轨上滑动设置电动船坞操作平台，在爆炸水池主体的边缘设有若干卷扬机。本发明适用于水下多功能爆炸。
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公开(公告)号：CN115752090A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210561601.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种水下多角度弹体发射装置及其发射方法，属于水下发射技术领域。解决了如何通过试验来系统详细的分析弹体水下发射技术的问题，该装置的高压储压罐、进气电磁球阀、高压软管、触发电磁阀、转接三通、长枪管、测量转换装置、开关电磁球阀和转向球头依次连接，转向球头与水箱上的转向球头限位座配合；长枪管内装有弹体，可移动角度调节架上安装有推杆伸缩机构，推杆伸缩机构设置在长枪管的底部，实现发射角度的变化。本发明提出一种水下多角度弹体发射装置及其发射方法，通过高压气驱动弹体高速飞行，可实现弹体的干式发射和湿式发射，并通过视频记录和弹载设备进行实时数据采集，为研究人员提供简单便捷的试验装置和方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115123482A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111197731.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供了一种用于船舶模型近场水下爆炸试验的浮动平台，包括头部试验仪器操作台、浮体、吊机、锚机和拱门，浮体前端固定在头部试验仪器操作台后端，后端开设有贯穿浮体上下端面的U形缺口，在浮体的上端面上对应U形缺口位置处固定吊机，在浮体的上端面上靠近U形缺口的开口端处固定允许试验模型随意出入U形缺口的拱门，在浮体的上端面上对称设置两组锚机，且锚机位置与吊机位置相适应；吊机上吊有试验用球型炸药，两组锚机通过柔性钢绳吊机试验模型；浮体为中空结构，在中空结构内设有若干横纵交错的板条梁和隔板。本发明避免传统水下结构爆炸毁伤实验所消耗的大量财力、物力和人力，可重复多次使用，结构强度高，为水下爆炸提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN114528759B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210125411.8
申请日：2022-02-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的水下爆炸气泡形态及附近流场压力预测方法，包括：对水下爆炸气泡脉动特性进行数值计算，通过改变药包质量和爆炸水深，建立不同水下爆炸条件下气泡体积最大及最小时刻形态及附近流场压力的样本数据库；将样本数据库划分为训练集和验证集，以建立用于预测水下爆炸气泡体积最大及最小时刻形态的全连接深度神经网络模型，以预测气泡形态；基于所预测的气泡形态建立表征流场各点至气泡轮廓的最小距离函数；基于样本数据库和最小距离函数，建立用于预测水下爆炸气泡体积最大及最小时刻气泡附近流场压力的卷积反卷积神经网络模型，以预测典型时刻气泡附近流场压力。该方法可减少实验和数值模拟成本，以及提高预测效率。
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公开(公告)号：CN114935285A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210569068.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种防拦截高效弹跳式入水打击导弹及方法，属于军事导弹领域。解决了现有入水打击导弹在空中或水下容易被敌方防御体系所拦截的问题。它包括导弹弹体、弹体头部降载器、头部冲击传递杆、传动控制装置、传动装置和弹跳跳板；当导弹的弹体头部降载器撞击水面时通过头部冲击传递杆和传动装置传递给弹跳跳板使弹跳跳板打开，弹跳跳板拍打水面时借助水面反推力使导弹完成一次向前滑跃；导弹脱离水面后，传动控制装置通过复位弹簧使传动装置恢复原位置使弹跳跳板闭合，完成导弹一个水面滑跃周期；重复上述滑跃过程，实现导弹在近水面朝目标滑跃前行；当传动控制装置接收到传感器信号时，导弹入水实施打击。本发明适用于近水面高速突防武器。
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公开(公告)号：CN114858574A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210315290.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种海上水下爆炸试验长距离线缆的布放系统及布放方法，属于水下爆炸试验领域。解决了如何布放海上水下爆炸试验长距离线缆，保证线缆在爆炸过程中拉拽安全的问题。系统包括安全屋、信号传输线缆、起爆线缆、若干浮式泡沫、固定试验设备浮台、固定爆源浮台、试验设备、爆源和链条；在信号传输线缆和起爆线缆的外部分别包裹一层泡沫层，在信号传输线缆和起爆线缆上沿线缆的长度方向均安装多个浮式泡沫，多个浮式泡沫使得线缆漂浮在水面上且通过浮式泡沫改变线缆的布置方向。本发明通过泡沫层将捆好的线缆缠绕起来，多个浮式泡沫由线缆串联，浮式泡沫将线缆托起，既能满足水上漂浮，也能达到拐弯的要求，保证线缆在爆炸过程中拉拽安全。
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公开(公告)号：CN114001601B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111199235.4
申请日：2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种高速跨介质入水的通气降载和姿态调整装置及其调整方法，该调整装置的整流罩中心位置设置有整流阀门，在整流罩头部还设置有通气孔组，整流罩尾端的整流帽尾端气孔通过调姿态气体管路与多孔气流阻断器连接，调姿态气体管路上设置有气体调节阀，所述整流阀门上的通气孔组通过气体管路与多孔气流阻断器连接，多孔气流阻断器连接可转动漏斗形管，然后与高压气罐连接。本发明利用高压气罐中的压缩气试验通气，在入水瞬间生成超空泡，利用超空泡技术完成对降载的实现，同时通过航行体整流帽尾端不同方位通气孔，实现不同方位的调整，同时尾部装有压力传感器，在即将发生尾拍时，得到预报，高压气罐为尾端气孔进行通气，减少尾拍的影响。
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