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公开(公告)号：CN116898172A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310874394.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种复杂作业场景探测头盔装置及应用方法，属于复杂场景环境探测技术领域。为解决现有头盔在复杂作业场景下难以进行全天时、全天候和全场景的立体观测，且难以进行立体感知、传输、分析和预警的问题。头盔主体上设有左右对称的毫米波雷达、红外成像传感器、光学摄像头、光源、可折叠显示屏、定位模块、语音通话模块和控制处理器，手持终端外置组件包括物联网模块、手持控制板和电源模块，通过光学摄像头、红外成像传感器或毫米波雷达获取信息。可应对井下作业、救援等场景中粉尘弥漫、泥浆飞溅、烟雾遮挡或落石塌方，使得作业或救援人员有效感知前视区域风险、躲避顶部物体塌落，实现全场景的对复杂作业场景进行立体观测、传输和分析。
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公开(公告)号：CN116737336A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310660638.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F9/48 , G06F9/50 , G06F18/23213 , G06N3/126
Abstract: 一种基于聚类遗传算法的多无人船任务分配方法及系统，属于无人船任务分配领域。本发明为了兼顾任务分配方案求解时的效率、所求解的优良性和稳定性，最终实现无人船系统以最少的资源消耗完成最多的任务。首先利用K‑means算法进行数据处理，编写了改进的遗传算法，以此来确定中等规模无人船集群静态任务分配的最佳或次佳分配方案。为了兼顾任务分配方案求解时的效率和所求解的优良性，本发明在传统遗传算法的基础上，参考自适应算法的理念，首先利用K‑means算法进行数据处理，编写了改进的遗传算法，以此来确定中等规模无人船集群静态任务分配的最佳或次佳分配方案。本发明方法兼顾了任务分配方案求解时的效率、所求解的优良性和稳定性，实现无人船系统以最少的资源消耗完成最多的任务。
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公开(公告)号：CN116318436A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310241827.0
申请日：2023-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B13/02 , H04B11/00 , H04B10/516 , H04B10/50 , H04L25/49
Abstract: 本申请属于跨介质通信技术领域，具体为一种基于Manchester码的空气到水跨介质激光致声通信方法，信号发送端获取数据信息，对获取的数据信息进行二进制转换，再进行Manchester编码，再进行OOK调制并以方波形式传入激光器，激光器产生激光脉冲信号，激光器输出的激光脉冲信号通过导光臂控制出光方向垂直入射到水气交界面，激光能量聚焦产生热膨胀效应，进而把激光脉冲信号转换为声信号在水下向各个方向传播；声信号由信号接收端的水听器接收并将声信号转换为电信号，传输至采集系统；采集系统获取到原信号信息，完成从空气到水的跨介质通信。本申请能够适应空中平台与水下目标之间通信需求，并显著提高通信系统性能。
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公开(公告)号：CN116032036A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211725438.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02J50/90 , H02J7/00 , G06T7/80 , B63C11/52 , B60L53/30 , B60L53/12 , B60L53/37 , B60L53/126 , B60L53/38 , B60L53/36
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的水下机器人无线充电系统及方法，涉及水下机器人充电技术领域。本发明的技术要点包括：所述系统包括水下无线充电装置和水下机器人；其中，水下无线充电装置包括定位Aruco二维码、竖直定位杆、无线充电发射模块、六个支撑固定“Y”形架、两个永磁铁；水下机器人的框架为由三层横板、左右两个上侧板、左右两个下侧板组成的“曰”型框架，框架内包括浮力块、电子仓、推进器、电池仓、机械爪、无线充电接收模块、水平金属定位杆；所述方法基于所述系统实现，利用视觉定位辅助水下机器人与水下无线充电装置对接。本发明提高了水下机器人和水下无线充电装置对接的成功率和效率，易实现水下机器人的可靠充电。
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公开(公告)号：CN113452354B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110821030.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 山东交通学院 , 哈尔滨工业大学(威海) , 中国科学院微小卫星创新研究院
IPC: H03K3/356
Abstract: 一种基于MTJ器件的RS触发器，涉及集成电路技术领域。本发明是为了解决传统的RS触发器中存在空翻且抗干扰能力差的问题。本发明所述的一种基于MTJ器件的RS触发器，包括：双路预充电敏感放大器、CMOS双轨电路、两对MTJ器件和两路写入电路，两路写入电路分别用于向两对MTJ器件写入信息，双路预充电敏感放大器通过CMOS双轨电路读取两对MTJ器件中存储的信息。本发明应用两对MTJ器件结合CMOS电路实现RS触发器功能。MTJ具有非易失性的特点，在读取阶段，MTJ里的存储内容不会发生变化。增加写入电路能够控制MTJ在写入模式和读取模式之间切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108494396A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810311308.6
申请日：2018-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: H03L7/0818 , G04F10/005
Abstract: 相位同步装置和方法，涉及通信技术领域，为了解决现有相位同步技术的系统结构复杂、功耗较高且难集成的问题。本发明的时间-数字转换器用于测量输入的基准信号和上一相位同步周期的相位同步后的信号间的时间间隔；计算电路用于根据时间-数字转换器的测量结果计算第一移相值和第二移相值；第一移相电路用于根据第一移相值对待移相信号进行第一次移相；第二移相电路用于根据第二移相值对待移相信号进行第二次移相，第二次移相后的信号为本相位同步周期的相位同步后的信号；延迟锁定环用于锁定时间-数字转换器和第二移相电路中各个延迟单元的信号延迟时间值。本发明适用于对两个信号进行相位同步。
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公开(公告)号：CN107483172A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710765535.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L9/00
CPC classification number: H04L9/003
Abstract: 一种用于防御能耗攻击的密码防护电路，涉及电子电路领域。解决了现有加密电路易受到功耗攻击，导致泄露密钥的问题。它包括低频电流平整模块、高频电流平整模块和电压调制器；低频电流平整模块，用于产生恒定的目标平整电流i，并利用该恒定的目标平整电流i对负载电流i1进行补偿，负载电流i1用于给被保护电路提供电能；其中，i＝i1+i2，i2为补偿电流；低频电流平整模块，还用于对电源VCC输出的电压进行高频滤波；高频电流平整模块，用于对低频电流平整模块输出的负载电流i1进行低频滤波，并将滤波后的电流信号通过电压调制器进行电压转换，电压调制器输出的电压用于给被保护电路进行供电。本发明主要用于对加密电路进行防护。
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公开(公告)号：CN103176499B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201310105737.5
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明涉及集成电路通信技术领域，具体地说是一种低功耗抗工艺偏差和电源噪声的动态电流模式收发系统，包括发射装置和接收装置，其特征在于所述发射装置中的发射电路采用动态电流源结构，其包括弱驱动电流源、强驱动电流源、数字控制器和偏置电路，所述接收装置中的接收电路包括电流电压转化器、反相器放大器和反相器，弱驱动电流源在数据传输期间一直工作，强驱动电流源由数字控制器控制在数据传输发生变化期间工作，电流电压转化器将弱驱动电流源和强驱动电流注入到长互连线的电流信号转换为电压信号，通过反相器放大器将该电压信号恢复成正常幅值，再通过反相器使输入电压和输出电压信号相位相同，本发明具有结构新颖、功耗低、有效抵抗工艺偏差和电源噪声影响等优点。
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公开(公告)号：CN102999077B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210509155.9
申请日：2012-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05F1/565
Abstract: 一种高线性补偿的电流平整电路，它涉及电路电子领域，它解决了目前电流注入补偿单元线性度的不足，达到高线性补偿的目的。它包括电流检测模块和电流注入补偿模块；电流检测模块，用于检测流经密码核心电路的电流Icore产生的变化电流ΔIcore，并转换变化电流ΔIcore为相应的变化电压ΔV，还用于将变化电压ΔV发送给电流注入补偿模块；电流注入补偿模块，用于将变化电压ΔV线性转换为补偿电流ΔIR，并通过补偿电流ΔIR对变化电流ΔIcore进行补偿，使总的电源端检测到的变化电流ΔItot被削平；电流注入补偿模块由放大器A、第三PMOS管M3、第四PMOS管M4和第五NMOS管M5至第十NMOS管M10组成。本发明达到隐藏芯片核心电流变化的目的，能够在加密中广泛应用。
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公开(公告)号：CN103176499A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310105737.5
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明涉及集成电路通信技术领域，具体地说是一种低功耗抗工艺偏差和电源噪声的动态电流模式收发系统，包括发射装置和接收装置，其特征在于所述发射装置中的发射电路采用动态电流源结构，其包括弱驱动电流源、强驱动电流源、数字控制器和偏置电路，所述接收装置中的接收电路包括电流电压转化器、反相器放大器和反相器，弱驱动电流源在数据传输期间一直工作，强驱动电流源由数字控制器控制在数据传输发生变化期间工作，电流电压转化器将弱驱动电流源和强驱动电流注入到长互连线的电流信号转换为电压信号，通过反相器放大器将该电压信号恢复成正常幅值，再通过反相器使输入电压和输出电压信号相位相同，本发明具有结构新颖、功耗低、有效抵抗工艺偏差和电源噪声影响等优点。
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