-
公开(公告)号：CN113954065A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111144102.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于惯导定位技术的机器人离线示教平台及其离线示教方法。所述机器人离线示教平台包括传感器、主控芯片、WiFi模块、microSD卡槽以及供电系统；所述传感器采集位姿数据；所述主控芯片接收数据；所述WiFi模块将数据以无线传输的方式发送给电脑；所述microSD卡槽内装入microSD卡用于存储和记录；所述供电系统为传感器、主控芯片、WiFi模块、microSD卡供电。针对无法满足小批量柔性化生产要求的问题，实现通过操作位姿采集系统收集数据，机器人接收数据并再现轨迹和动作。
-
公开(公告)号：CN113241134A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110452084.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本公开实施例提供的在线问诊医生分配方法和系统、存储介质，属于人工智能领域。该在线问诊医生分配方法包括：获取患者端的患者数据；其中，所述患者数据至少包括：患者基本信息、医学图像和诊断要求信息；根据所述患者基本信息对所述患者数据进行分类，得到分类数据；根据所述分类数据匹配目标医生端；将相应的分类数据推送给所述目标医生端。本公开实施例通过获取患者端的患者数据，并根据患者数据中的患者基本信息对所述患者数据进行分类，得到分类数据，再根据所述分类数据匹配目标医生端，从而将相应的分类数据推送给所述目标医生端，进而实现建立目标医生端与匹配目标医生端的患者端之间的交互，方便医生在线诊治患者。
-
公开(公告)号：CN110008862B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910220386.X
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆目标检测方法及相关装置，本发明通过设置在车辆一前一后的第一图像获取设备和第二图像获取设备来获取车辆前方目标或后方目标的图像作为第一视野原图和第二视野原图，并获取对应的目标检测结果图，根据第一目标检测结果图和第二目标检测结果图进行结果融合以获取最终的目标检测结果图，克服现有技术中单摄像头的单视野目标检测存在漏检的技术问题，提高了车辆目标检测准确性，降低漏检概率。
-
公开(公告)号：CN106295571B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201610658765.3
申请日：2016-08-11
Applicant: 深圳市赛为智能股份有限公司 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种光照自适应的人脸识别方法，所述光照自适应的人脸识别方法包括以下步骤：采集多张人脸图片，并将获取的人脸图片按照光照强度的等级保存至相应的数据库；根据当前光照强度等级对应数据库中的人脸图片与当前拍摄的测试样本，获取当前光照强度时的测试样本的自相似度；测算当前光照强度时测试样本的图像特征最优阈值；比较当前光照强度时测试样本的自相似度与图像特征最优阈值，从而确定测试样本的分类结果。本发明还公开了一种光照自适应的人脸识别系统。本发明实现了光照自适应的调整最优阈值，提高了人脸识别分类结果的准确性，因此增加了人脸识别系统的稳定性。
-
公开(公告)号：CN110458198A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910633575.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了多分辨率目标识别方法及装置。涉及目标识别领域，其中，方法通过获取待测区域第一分辨率的第一图像，利用目标检测模型进行第一目标检测，得到第一辨识结果及对应的置信度，当置信度大于预设置信度时直接输出第一辨识结果，否则获取预设范围第二分辨率的第二图像，利用目标检测模型在第二图像中进行第二目标检测，获得第二辨识结果并输出，其中第二分辨率大于第一分辨率，实现了通过低分辨率进行大范围监控，当出现待测目标时，提高分辨率对待测目标进行辨识和确认，通过两种分辨率的状态切换，平衡识别效率和占用内存，提高了目标识别检测的效率和适用范围，可广泛应用于目标识别及相关领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108805284A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810500490.X
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: G06N3/08 , G06N3/0454
Abstract: 本发明公开了一种卷积神经网络感受野量化的方法及其应用，该方法包括如下步骤：（1）在网络初始化的过程中通过前向传播的方式计算各个网络层输出的stride值，其中，Stride值表示原输入尺度与该网络层feature map的尺度的比例大小；（2）计算不同层输出的感受野尺度大小，申请相应大小的内存并设置初始化的值；（3）对不同网络层输出的感受野进行初始化后就可以利用网络中卷积参数通过前向计算对不同层的感受野进行量化。本发明能够以前向传播的方式对不同网络层上神经元的感受野进行量化，量化结果可以在各个层中直接使用，尤其在深度卷积网络如VGG16网络，ResNet网络上进行有效应用。
-
公开(公告)号：CN105205788B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510433962.0
申请日：2015-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出了一种基于à trous小波阈值去噪方法，应用于高通量基因测序图像去噪。本发明主要是对基于硬阈值的各向同性非抽取离散小波算法的改进，具体操作是使用特定的小波对高通量基因测序的图像进行小波分解，针对每一层小波系数，提出使用l1范数计算全局阈值。通过全局阈值和每一层小波系数构建估计小波系数表达式，最后使用小波重构算法得到去噪后的图像。本发明的方法相对于现有技术中具有去噪性能更好的优点，并且通过几组实验数据对比，证明本发明的合理性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN107748899A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711071551.7
申请日：2017-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于LSTM的二维图像的目标类别判识方法，包括以下步骤：S1、依照从外至内的环状串联的方式将二维图像转化为一维矢量，依照行序串联的方式将二维图像转化为一维矢量，依照从列序串联的方式将二维图像转化为一维矢量；S2、将上述三种转化方式所得到的一维矢量全部送入LSTM网络进行训练或者判识，然后输出三种结果；S3、将LSTM网络输出的三种结果进行融合，并基于最终的融合结果进行目标判识。本发明的有益效果是：对二维图像使用不同的方式得到一维向量可以充分利用二维图像在空间上的组织关系，明显提高判别的正确率，且具有很好的可解释性。
-
公开(公告)号：CN107506713A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710701363.1
申请日：2017-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/00906
Abstract: 本发明提出的一种活体人脸检测方法及存储设备，可在可见光下采集人脸视频，并利用容积血液脉搏成像(PPGi)技术从人脸区域提取容积脉搏波信号，以此判别活体人脸和非活体人脸。本发明提出的活体人脸检测方法具有简单快速易用和高隐蔽性的特点。
-
公开(公告)号：CN104657947B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510064027.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种针对碱基图像的降噪方法，该方法基于组合滤波以抑制生物图像中的高斯噪声，包括以下步骤：获取荧光显微镜中碱基图像；首先针对碱基图像中的亮点，使用FWHM算法，求出满足该亮点灰度分布的参数δ；然后通过使用LOG算法，检测出该亮点的边缘像素，保存边缘位置图像；最后使用双边滤波器对图像滤波，双边滤波器不仅能保护边缘像素，而且针对高斯噪声具有很好的降噪效果。使用FWHM算法计算得到的δ用于LOG算法检测以及双边滤波器滤波，与通过使用固定值来计算滤波和检测边缘效果相比，使用FWHM方法得到的结果更好。该方法能有效地去除噪声、保持边缘，在有噪声的情况下具有很好的鲁棒性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
178
records
(took 0.059 seconds)
