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公开(公告)号：CN116945732A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310675664.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了复合材料技术领域，具体而言，涉及一种纤维增强树脂基复合材料及其制备方法，该材料包括中间层、上表层和下表层，所述中间层、所述上表层和所述下表层的制备材料包括纤维和树脂基体，所述纤维以曲线排布方式植入所述树脂基体中，所述中间层中纤维的弯曲程度小于所述上表层和所述下表层中纤维的弯曲程度，且所述中间层与所述上表层和所述下表层中纤维的弯曲程度差异，使得所述上表层和所述下表层的断裂伸长率与所述中间层的断裂伸长率之比均为3以上，所述上表层和下表层的厚度均大于所述中间层的厚度，且所述中间层的厚度与所述上表层和下表层的厚度之和的比值小于0.3。本发明提供的纤维增强树脂基复合材料脆性断裂的风险更低。
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公开(公告)号：CN113712335B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111032125.9
申请日：2021-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及增强人体行走和静电吸附的技术领域，并提供了一种静电式辅助行走装置及其控制方法，所述辅助行走装置包括穿戴件、电源装置、第一电开关以及设置于所述穿戴件上的压力检测结构和吸附装置，所述压力检测结构用于检测穿戴者对所述穿戴件的压力，所述电源装置适于通过所述第一电开关与所述吸附装置电连接，所述第一电开关适于根据所述压力检测结构的第一压力检测值闭合或关断；本发明通过第一电开关的通断，以控制吸附装置的吸附力的产生和消失，以实现行走或停止动作，不仅适用于地球上各种地面的主动防滑和辅助稳定行走，而且也可以适用于外太空更加稳定的辅助直立行走，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN115742513A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211418309.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种形状记忆柔性传感器、制备方法及应用，涉及形状记忆传感器技术领域，所述形状记忆柔性传感器包括：形状记忆基体以及设置在所述形状记忆基体上方的电极，所述形状记忆基体由形状记忆材料采用4D打印方式制备，且所述形状记忆基体具有负泊松比结构，所述电极包括形状记忆薄膜和导电层，所述导电层设置于所述形状记忆薄膜的表面，且所述形状记忆薄膜包括表面带有第一变形结构的形状记忆薄膜。与现有技术比较，本发明结构简单，可靠性高，成本低，且能够在外部刺激及面内轴向载荷的作用下发生面内重构，且能够在外部刺激及面外轴向载荷的作用下发生面外重构，以调节柔性传感器的力学性能和电学性能。
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公开(公告)号：CN115680113A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211449162.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及月面舱段对接技术领域，尤其涉及一种月面舱段的柔性连接通道。该柔性连接通道包括骨架通道、对接环和柔性壳层。其中，骨架通道包括至少一个双程形状记忆螺旋弹簧，对接环设置在骨架通道的两端，柔性壳层至少包括一密封层，包裹在骨架通道的外侧，且与对接环密封连接，在展开状态，双程形状记忆螺旋弹簧被加热至转变温度，沿收拢方向对骨架通道施加外力，骨架通道收拢，柔性壳层随骨架通道收拢；在收拢状态，双程形状记忆螺旋弹簧被加热至转变温度，骨架通道展开，柔性壳层随骨架通道展开。该通道整体为柔性能够适应对接端面相对位置和姿态偏差变化，可重复连接，收拢和展开方便，轻质，结构简单。
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公开(公告)号：CN110936597B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811107489.7
申请日：2018-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种形状记忆补偿管及用于制作该补偿管的赋型模具，属于工业传输管道修复技术领域。本发明解决了现有的修复破损管道时易受施工条件限制且无法完全修复的问题。初始状态下，补偿管的横截面为圆环形，且其外径不小于待修补破损管道的内径；变形状态下，补偿管的横截面为多瓣形，且其外径小于待修补破损管道的内径，该补偿管为基于形状记忆聚合物复合材料的补偿管。赋型模具包括赋型柱、压型杆以及定位座，赋型柱穿装在补偿管内且其横截面呈多瓣型，定位座的顶部开设有弧形通槽，补偿管水平放置在弧形通槽内，压型杆水平设置在补偿管的正上方，弧面的形状与赋型柱上两瓣之间的凹面形状相同。本发明用于修复工业传输管道的破损部位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113712335A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111032125.9
申请日：2021-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及增强人体行走和静电吸附的技术领域，并提供了一种静电式辅助行走装置及其控制方法，所述辅助行走装置包括穿戴件、电源装置、第一电开关以及设置于所述穿戴件上的压力检测结构和吸附装置，所述压力检测结构用于检测穿戴者对所述穿戴件的压力，所述电源装置适于通过所述第一电开关与所述吸附装置电连接，所述第一电开关适于根据所述压力检测结构的第一压力检测值闭合或关断；本发明通过第一电开关的通断，以控制吸附装置的吸附力的产生和消失，以实现行走或停止动作，不仅适用于地球上各种地面的主动防滑和辅助稳定行走，而且也可以适用于外太空更加稳定的辅助直立行走，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN111056047B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811206337.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种基于形状记忆聚合物复合材料的桁架式可收展太空舱，其包括多根舱体支撑梁、多根封头支撑梁；多根所述舱体支撑梁的两端通过环向支撑梁支撑形成圆筒框架结构；多根所述封头支撑梁的两端通过所述环向支撑梁和环向对接头支撑形成圆台框架结构；所述圆台框架结构沿所述圆筒框架结构的轴向向所述圆筒框架结构的外侧延伸；所述舱体支撑梁、所述封头支撑梁、所述环向支撑梁、所述环向对接头均由形状记忆聚合物复合材料制成。本发明的太空舱采用形状记忆聚合物复合材料制成，其重量大大减轻，且因形状记忆聚合物复合材料具有收拢特性，使其占用空间小。
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公开(公告)号：CN109606737B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811640711.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种锁紧释放与驱动旋转机构，包括底座、锁具、驱动装置与载荷；底座适于固定在航天器上；锁具设置在底座与载荷之间，锁具包括锁紧片，锁紧片由形状记忆聚合物制成，锁紧片发生形变前锁具处于锁定状态，底座与载荷通过锁具固定；锁紧片发生形变后锁具处于打开状态，底座与载荷分离；驱动装置与载荷连接，当锁具处于打开状态时，驱动装置适于带动载荷旋转并远离底座，驱动装置由形状记忆聚合物制成；载荷为相机、天线或转接板。本发明所述的锁紧释放与驱动旋转机构，实现锁紧旋转装置的地面锁紧、空间在轨解锁展开，与传统的空间展开结构相比，本发明结构简单、展开冲击小、锁紧力和驱动力大、能够实现在轨替换，便于维修。
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公开(公告)号：CN111323987B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010195573.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03B11/04
Abstract: 本发明提供了一种空间可展开遮光结构，属于空间探测技术领域，空间可展开遮光结构包括底座、支撑结构和连接结构，支撑结构与底座通过连接结构相连接，底座上设置收纳装置，连接结构包括第一伸缩单元和第二伸缩单元，第一伸缩单元的一端与收纳装置相连接，第一伸缩单元的另一端与支撑结构相连接，第二伸缩单元的一端与底座相连接，第二伸缩单元的另一端与支撑结构相连接，且第二伸缩单元由形状记忆复合材料制备而成。与现有技术比较，本发明实现了遮光结构简单高效的收拢和展开，避免了对航天器的冲击；同时提高收拢稳定性、展开过程可控、保证各部分展开过程中的同步性、同时增加展开后遮光结构的刚度。
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公开(公告)号：CN109318223B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811375009.5
申请日：2018-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种形状记忆聚合物抓取机构，它涉及一种抓取机构。本发明解决了现有机械手变形能力差、适应性差以及气动软体机器人强度低、不能承受太重的重物的问题。多个上变形部的数量和多个下变形部的数量一致设置，每个上变形部的上端部与支撑底座的下端面连接，每个上变形部的下端部与对应的一个下变形部的上端部连接，上变形部和下变形部均由碳纤维增强环氧基形状记忆聚合物与电加热片粘贴而成，抓取状态时，上变形部为平板向外弯曲的弧形，下变形部为平板向内弯曲的弧形，释放状态时，上变形部和下变形部均呈直板状，上变形部和下变形部沿支撑底座的圆周方向均布设置。本发明用于软体机器人抓取领域。
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