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公开(公告)号：CN109318223B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811375009.5
申请日：2018-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种形状记忆聚合物抓取机构，它涉及一种抓取机构。本发明解决了现有机械手变形能力差、适应性差以及气动软体机器人强度低、不能承受太重的重物的问题。多个上变形部的数量和多个下变形部的数量一致设置，每个上变形部的上端部与支撑底座的下端面连接，每个上变形部的下端部与对应的一个下变形部的上端部连接，上变形部和下变形部均由碳纤维增强环氧基形状记忆聚合物与电加热片粘贴而成，抓取状态时，上变形部为平板向外弯曲的弧形，下变形部为平板向内弯曲的弧形，释放状态时，上变形部和下变形部均呈直板状，上变形部和下变形部沿支撑底座的圆周方向均布设置。本发明用于软体机器人抓取领域。
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公开(公告)号：CN109318223A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811375009.5
申请日：2018-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种形状记忆聚合物抓取机构，它涉及一种抓取机构。本发明解决了现有机械手变形能力差、适应性差以及气动软体机器人强度低、不能承受太重的重物的问题。多个上变形部的数量和多个下变形部的数量一致设置，每个上变形部的上端部与支撑底座的下端面连接，每个上变形部的下端部与对应的一个下变形部的上端部连接，上变形部和下变形部均由碳纤维增强环氧基形状记忆聚合物与电加热片粘贴而成，抓取状态时，上变形部为平板向外弯曲的弧形，下变形部为平板向内弯曲的弧形，释放状态时，上变形部和下变形部均呈直板状，上变形部和下变形部沿支撑底座的圆周方向均布设置。本发明用于软体机器人抓取领域。
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