-
公开(公告)号：CN112907621A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011439962.9
申请日：2021-02-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差分和语义信息融合的运动目标提取方法，主要步骤包括：(1)从监控设备中获取N帧图像序列；(2)根据间隔为N的两帧图像，利用帧间差分法计算出图像帧之间的差分信息；(3)利用训练好的基于卷积神经网络的实例分割模型提取出图像中的语义信息，包括目标类别和像素掩膜；(4)通过融合算法，将差分信息和语义信息进行结合，提取出图像中的运动目标。该方法通过基于卷积神经网络的实例分割模型引入较强的语义信息，结合帧间差分法获取的差分信息，可以很好的提取出图像中的运动目标。该方法实施起来比较简单，具有很好的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN111230881B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010112583.2
申请日：2020-02-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种六自由度机械臂空间轨迹优化方法，该方法主要分为两个阶段：路径简化和路径平滑；路径简化部分沿着待优化路径随机采样两个非连续段上的点，若直接连接这两个点的路径是有效的、无碰撞的，则用其替换连接两个点的原始路径段，以消除多余的状态点；路径平滑部分，利用分段贝塞尔曲线思想，但与之不同的是，本发明并没有用多项式拟合出曲线，而是通过多次迭代不断增加状态点、更新状态点位置来达到平滑的目的。该方法能够平滑原始路径，减少路径上的冗余状态点，提高机械臂在运动过程中关节轨迹的平滑性，对于减少机械臂关节驱动和传动器件的振动和冲击，提高机械臂轨迹精度和机械臂本体的使用寿命具有重要的意义。
-
公开(公告)号：CN112690771A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011430084.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用线性回归模型的人脸视频心率检测方法，该方法包括以下步骤：S1、从可见光人脸视频图像的三基色通道观测信号分离出三个独立信号源；S2、将分离出的三个独立源信号通过FFT转为频域信号，选择其中更具有最大功率谱幅值的源信号作为脉搏源信号，计算出心率值；S3、创建心率数据集，利用线性回归模型修正从人脸视频信号提取出的心率值。本发明针对人脸图像心率检测方法易受到人脸晃动，光线变化等外界因素影响的问题，提出通过一种创建心率数据集，利用线性回归模型，修正通过人脸视频获取心率值的方法，提高利用人脸视频检测心率方法的准确率。
-
公开(公告)号：CN110119692B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910319432.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双摄像头的平面人像检测方法，该方法是一种基于普通视频人像检测设备的改进方案，目的在于防止有人通过平面的人像完成人脸检测。增加的摄像头视角的放置位置应该与原有摄像头的拍摄主视角相互垂直，在识别人像的过程中，两台摄像头需要同时工作，以便检测到目标对象的侧面状态。其原理在于由于两台摄像头的检测的视角呈垂直状态，被检测的对象的侧面必能被增加的摄像头捕捉到，且两台摄像头的检测时间同步，所以得到的就是实时状态下的被检测对象的正面和侧面图像。通过被检测对象的侧面图像，通过检测人形轮廓和人脸面前是否有细窄矩形物体，就能够利用侧面图像中是否有人存在，以及是否在人脸前面存在遮挡物进行判断。
-
公开(公告)号：CN111230881A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010112583.2
申请日：2020-02-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种六自由度机械臂空间轨迹优化方法，该方法主要分为两个阶段：路径简化和路径平滑；路径简化部分沿着待优化路径随机采样两个非连续段上的点，若直接连接这两个点的路径是有效的、无碰撞的，则用其替换连接两个点的原始路径段，以消除多余的状态点；路径平滑部分，利用分段贝塞尔曲线思想，但与之不同的是，本发明并没有用多项式拟合出曲线，而是通过多次迭代不断增加状态点、更新状态点位置来达到平滑的目的。该方法能够平滑原始路径，减少路径上的冗余状态点，提高机械臂在运动过程中关节轨迹的平滑性，对于减少机械臂关节驱动和传动器件的振动和冲击，提高机械臂轨迹精度和机械臂本体的使用寿命具有重要的意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110780671A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911046869.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于全局视觉的仓储导航智能车调度方法，包括以下步骤：1）利用仓库天花板上的顶部摄像头拍摄全局图像；2）对全局图像进行处理来追踪仓储内的智能车并利用卷积神经网络识别来识别每台AGV的编号；3）将仓库分为若干个区域，利用全局控制器发送指令控制AGV，使AGV按照路线运行；4）利用改进A*算法进行区域路径规划，得到最优的AGV从当前区域到达目标区域的途径区域集；5）利用时间窗算法进行区域内路径规划，使AGV安全地从当前区域驶出；6）利用分段式PID控制算法使AGV能够沿规划路径完成既定运输任务。本发明充分地将AGV通行任务分配给各个区域，提高了AGV仓储系统的运行效率。
-
公开(公告)号：CN110674730A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910893676.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单目的人脸静默活体检测方法，包括如下步骤：S1、通过数据增强的方式获得一个训练数据集；S2、利用改进的卷积神经网络对图像进行训练，并保存训练后得到的卷积神经网络模型；S3、用摄像头捕获单帧人脸，调用训练好的模型来进行活体检测，实现实时高准确率的人脸活体识别。本发明通过搭建多层卷积神经网络对真假脸数据样本进行训练，得到分类模型，对人像达到活体识别目的。
-
公开(公告)号：CN109975702A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910220117.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于循环网络分类模型的直流齿轮减速电机品检方法，包括以下步骤：1)记录待测减速电机的三秒振动信号，将所述三秒振动信号分割成三份一秒电机振动信号后转为数字电压信号输入PC机；2)所述PC机获取所述振动信号，经过预处理获得所述振动信号对应的二维时频矩阵数据；3)将所述三秒的二维时频矩阵数据输入到训练好的循环网络分类模型中识别待测减速电机的优劣分类信息。本发明解决了目前在该领域广泛使用的人工检测法所带来的巨大劳动成本和疲惫检测等问题，在保证精确率的同时，提高对微型直流齿轮减速电机的品质鉴定的效率。
-
公开(公告)号：CN107545729A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710742733.6
申请日：2017-08-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的交通路网分布式区域控制方法，包括交通数据滤波、交通路网车道饱和度建模和信号灯配时分布式区域控制；根据预测模型进行滚动优化，设定一系列未来的控制信号U(k)，在给定约束下，求得最优解决方案U*(k)，并将其作为控制对象的输入；进一步利用纳什优化方法解决多个子系统的关联问题，获得最优信号周期时长 本发明利用数据驱动方法研究车道饱和度预测模型，提出基于分布式预测控制的交通信号灯区域配时优化，为避免或缓解交通拥堵提供一套高效控制方法。
-
公开(公告)号：CN106991417A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710286024.1
申请日：2017-04-25
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06F3/013 , G06K9/2081 , G06K9/4661 , G06K9/6232 , G06K9/6278 , G06K2009/6236
Abstract: 本发明公开了一种基于模式识别的视觉投影交互系统及交互方法，包括投影仪、摄像头、红外管及PC机；首先，该系统在投影区域内，形成一个近红外光源覆盖的平面，用户在区域内运动时，其脚部将产生漫反射光斑，同时，摄像头镜头添加红外滤光片以降低背景复杂度和突出目标光斑；其次，通过计算人体脚部红外光斑的面积、面积周长比以及圆形度等形态学参数并滤波，形成第一级粗粒度分类器；然后，使用模式识别方法中的最小错误率贝叶斯判别作为二级细粒度分类器，最后，将图像上的目标物坐标映射到PC机的鼠标坐标，进而实现对鼠标的控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
282
records
(took 0.035 seconds)
