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公开(公告)号：CN103274053A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310217422.X
申请日：2013-06-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法，伸缩装置安装于飞行器下方，伸缩装置包括机身固定座、充气机构、伸缩气囊、收线机构、收放线和负载固定座，充气机构和收线机构分布于机身固定座的固定盘上，充气机构的进气管与伸缩气囊连接，伸缩气囊设于固定盘和负载固定座之间，收放线两端分别与收线机构的收线盘和负载固定座连接；其作用方法是通过伸缩装置的伸缩，准确调整喷雾杆、摄像头或授粉风筒等的高度，实现准确作业。本伸缩装置重量轻、体积小，能够降低机载传感器的高度，可以达到植株冠层附近作业，有效提高作业效果。
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公开(公告)号：CN102967325A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210459987.4
申请日：2012-11-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明公开了一种用于田间的传感器安装支架，包括双脚支撑部件、距离调整部件、太阳能安装部件、无线传感网络节点安装保护及蓄电池安装保护部件；其中，双脚双脚支撑部件的顶部位置固定安装距离调整部件，距离调整部件上方设置太阳能安装部件，距离调整部件下方设置无线传感网络节点安装保护及蓄电池安装保护部件。本发明有效解决了现有技术中安装拆卸困难、网络节点没有保护作用、不能调节支脚的距离及对农作物伤害较大等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、适用性强、制作成本低、减少劳动强度、便于安装和拆卸、间距可调和有效保护节点等特点。
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公开(公告)号：CN102807138A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210266504.9
申请日：2012-07-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性管道收卷时的防扭转装置，包括支架以及设在支架上的挤压机构，所述挤压机构包括两根平行设置的圆柱形挤压管，该挤压管包括位于中心的刚性的压管轴以及包裹在压管轴外的由弹性材料制成的弹性层；所述挤压管的两头可转动地连接在支架上；所述两挤压管之间的间隙小于等于柔性管道的壁厚的两倍。本发明的防扭转装置在柔性管道收卷时能够排除管内的空气和液体，确保管道平整，不发生扭转。
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公开(公告)号：CN102349382A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110261844.8
申请日：2011-09-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明是一种气力穴播排种装置。包括吸气罩壳、排种罩壳、排种轴及排种管，其中吸气罩壳与排种罩壳通过沿边贴合连接形成内部为空腔的壳体，排种管安装于排种罩壳下方，排种轴穿过吸气罩壳及排种罩壳中部的通孔，吸气罩壳与排种罩壳形成的空腔内设有吸种盘，吸种盘上设有吸种通孔，吸种盘套在排种轴上，排种轴带动吸种盘转动，吸气罩壳上设有通入负压气流的吸气口和通入正压气流吹气口，吸种盘上的吸种通孔先后通过吸气罩壳上的吸气口和吹气口。本发明通过气力取种和吹送种子，减少种子机械损伤，通过改变吸种盘上的吸种通孔的孔径大小和数量，可适应棉花、小麦、玉米、蔬菜和花卉等不同作物的精量穴播要求，显著降低排种器制造成本，扩大排种器使用范围，本发明设计巧妙，性能优良，方便实用。
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公开(公告)号：CN102084794A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010518507.8
申请日：2010-10-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及植物保护技术领域，公开一种多传感器信息融合的作物病虫害检测方法及装置。本发明方法通过模型建立阶段、信息采集阶段、特征量提取阶段及信息融合及检测判别阶段对作物受害情况进行检测。本发明克服了单纯依靠单一的机器检测和监测方法的不足，能从多个角度获取特定病虫害的相关信息，并将多种信息融合起来进行智能检测，利用多个信息的互补性和冗余性，各信息间相互进行实证检验，相互弥补，进而提高田间作物病虫害机器检测和监测的精度及效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101622923B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910041630.2
申请日：2009-08-04
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开一种水田同步开沟起垄施肥播种机，其包括动力机及安装在动力机上的排肥动力传动系统、排肥系统、悬挂装置、播种系统、播种动力传动系统和开沟装置。所述悬挂装置安装于动力机后部，与播种系统连接，控制播种系统和安装于播种装置中滑板下方的开沟装置提升或下降；动力机分别通过播种动力传动系统和排肥动力传动系统驱动播种系统和排肥系统。开沟装置同步开出蓄水沟、播种沟和施肥沟，两蓄水沟之间形成垄台，播种沟和施肥沟位于垄台上。本发明能实现同步开沟起垄、同步播种、同步深施肥和水稻节水节肥生产，可使水稻增产10％以上，节肥20％以上，节约生产成本80元/亩以上，具有明显的生态和经济效益。
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公开(公告)号：CN101082493B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200710028875.2
申请日：2007-06-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业机械导航的组合定位方法。该方法首先采用伪距差分GPS传感器测量得到农业机械的初步定位位置值；然后采用电子罗盘和微机械陀螺传感器对农业机械的航向角度进行测量，并通过自适应加权融合，推算得到最优的航向角度值；再采用自适应卡尔曼滤波器对包括初步定位位置值和航向角度值的多源信息进行再次融合，获得农业机械定位和航向角度信息的精确估计。本发明可为导航控制提供更为精确和可靠的航向角度估计数据，定位精度可控制在亚米级范围内，而且可以形成连续、稳定的农业机械导航数据。
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公开(公告)号：CN1888824A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610036563.1
申请日：2006-07-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及导航系统，尤其涉及一种导航定位数据的校正方法，目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够对导航定位数据进行准确校正，特别是适用于农田作业的导航定位数据的校准方法。基本发明构思是通过地图配准为系统提供相对准确的电子地图，再用各个传感器的定位数据点与预定要跟踪的已知航线对比，然后做出综合判断，计算出可信度更高的校正数据点。本发明提供的导航定位数据的校正方法，由地图配准、传感器数据预处理、校正量决策、新的定位数据点生成四个过程组成。
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公开(公告)号：CN117426189B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311669671.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 华南农业大学 , 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离心圆盘播撒均匀性改善方法及装置，离心圆盘播撒装置包括喂料机构、离心圆盘机构、曲面环机构和动力机构，所述喂料机构为内部中空的三通圆管状结构，包括三个开口，分别为在顶面、侧面和底面设置的安装口、喂料口和落料口，所述安装口与动力机构连接；喂料口与外部用于给喂料机构传输待播撒物料的排料装置连接；落料口与离心圆盘机构连接；所述曲面环机构罩设于所述离心圆盘机构的上方，且曲面环机构与落料口连接，共同围闭离心圆盘机构的上表面；且曲面环机构内侧下半部设有凸点；所述动力机构设置于喂料机构的上方，并贯穿喂料机构的内部，延伸至离心圆盘机构，进而带动离心圆盘机构旋转，实现旋转式离心播撒物料。
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公开(公告)号：CN118114951A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410467480.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06V20/10 , A01C21/00 , A01G13/00
Abstract: 本发明公开一种栅格参数可自定义的处方图生成方法，包括以下步骤：（1）获取作业区域遥感图像；（2）规划作业地块；（3）自定义栅格参数；（4）生成处方图栅格；（5）确定作业对象的施料量；（6）生成施料处方图。该方法综合考虑了不同作业装备的作业幅宽和不同作业地块的作业航向，通过自定义栅格参数划分处方图栅格，并在施料作业开始前生成作业地块的施料处方图，实现根据不同的作业场景和作业要求生成相适应的施料处方图，所生成的施料处方图能更准确地指导作业装备进行精准变量施料，提高用施料处方图进行指导施料的作业精度和作业质量。
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