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公开(公告)号：CN103020985B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210450433.8
申请日：2012-11-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于场量分析的视频图像显著性检测方法，包括以下步骤：S1获得视频图像的静态显著性图；S2根据连续的视频帧提取场景的光流向量场；S3通过聚类方法对光流向量场进行初步分类并找出最大分类区块；S4通过每个分类区块与最大分类区块之间的对比生成差异性能量；S5规范化差异性能量，获得运动显著性值并生成运动显著性图；S6将该运动显著性图与所述静态显著性图线性加权相加得到最终显著性图，即可实现对视频图像的显著性检测。本发明的方法综合利用视频场景的静态特征和动态特征来得到显著性映射结果，特别是使用光流场量分析来进行目标运动特征的分析，可以较好识别出场景中运动特征明确的重要目标。
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公开(公告)号：CN104635496A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510069002.0
申请日：2015-02-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种带串联校正的PI控制器的参数整定方法，该方法以PI控制器为主控制器，串联超前滞后校正器进行串联校正，首先，辨识出当前被控对象的频域模型，接着，依据期望幅值裕度、期望相位裕度、期望最大超前角和被控对象的开环频率响应，将PI控制器及超前滞后校正器的参数转换为以系统开环截止频率为自变量的一元函数，在给定的约束下，优选使PI控制器积分增益最大化的系统开环截止频率，最后，计算PI控制器及超前滞后校正器的参数。相对于PI控制器积分最大化的整定方法，本发明从原理上保证了更大的稳定裕度、快速性和扰动响应性能，并将PI控制器和超前滞后校正器的六变量寻优问题简化为以系统开环截止频率为唯一变量的寻优问题，整定过程简单。
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公开(公告)号：CN103095538B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210586898.6
申请日：2012-12-28
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种多类工业以太网总线集成主站；该主站包括核心处理器、系统总线接口模块，N个双端口数据存储器，中断信号处理模块，N个微处理器，N个网络芯片以及N个网络接口。本发明在同一个总线主站设备中，在不改变任何硬件的情况下可实现多类工业以太网总线主站功能的集成，并且实现多类工业以太网总线主站功能的并行工作，从而可以保证在同一台总线主站设备中，同时接入不同工业以太网总线设备，使得这些设备在同一套系统中能够兼容并存，并行工作，这有利于打破不同工业以太网总线协议之间的技术壁垒，解决各种总线设备不能兼容并存的问题，提升总线系统的可扩展性能，满足总线设备用户的多元化、可互换的配置需求。
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公开(公告)号：CN102564462B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110444325.5
申请日：2011-12-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01D3/02
Abstract: 一种正余弦编码器的误差补偿装置，属于数字信号误差补偿装置，解决现有误差补偿系统需要专门误差测试仪器的问题，对正余弦编码器输出信号的各种误差进行补偿及纠正。本发明包括差分放大电路、AD转换电路，以及依次串联的直流误差补偿模块、幅值误差补偿模块和相位误差补偿模块。直流误差、幅值误差补偿模块先后消除编码器输出信号中的直流误差和幅值误差，最后将处理结果输入相位补偿模块；相位误差补偿模块首先经过移相和乘法器倍频将相位误差转换为直流误差和幅值误差，然后进行直流误差补偿和相位误差补偿，得到两路理想的高质量正余弦信号。本发明实施简单、方便，使用效果好，为减小细分误差，提高细分精度和分辨率提供基础。
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公开(公告)号：CN102079033B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010593733.2
申请日：2010-12-17
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新型螺纹修复方法，即采用数控技术实现各种内外直螺纹和锥螺纹的修复，该螺纹修复方法主要包括螺纹参数数控车床在线测量、螺纹数据处理、螺纹修复代码生成、数控车床螺纹修复加工四个步骤，该方法适用于具有主轴码盘的普及型数控车床，较传统螺纹修复方法精度高，成本低，快速高效，适用范围广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103001246A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210450560.8
申请日：2012-11-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟磁链的PWM整流型能量回馈装置的控制方法，包括：（1）获得能量回馈装置交流侧的任意两相电流和直流侧的母线电压；（2）对电网电压的磁链进行估算，获得虚拟磁链；（3）获得三相电网电压的相位；（4）计算能量回馈装置的瞬时有功和瞬时无功；（5）采样直流母线的实际电压，将直流母线实际电压和指令电压之间的误差进行PID调节计算，并将计算结果乘以直流母线电压，作为瞬时有功的指令；（6）对瞬时有功的指令和瞬时有功之间的误差进行PID调节计算，并进行iPark坐标变换，根据该变换后的电压指令生成PWM脉冲，即可实现动态调节电流的输入输出。本发明的方法简化了电网电压采样电路，保证系统电流采样的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN102967326A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210464237.6
申请日：2012-11-16
Applicant: 苏州天辰马智能设备有限公司 , 华中科技大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Nios II处理器的编码器接口测试装置，包括FPGA芯片和与其相连的增量式TTL接口模块、增量式正余弦接口模块、绝对式接口模块、显示屏和PS/2接口设备，其中，增量式TTL接口模块用于与增量式TTL接口类型的编码器连接，增量式正余弦接口模块用于与增量式正余弦接口类型的编码器连接，绝对式接口模块用于与绝对式编码器连接，以将其输出的串行数字信号进行差分信号和单端信号之间相互转换，FPGA芯片包括有内嵌在片内的NiosII处理器，其对输入的信号进行处理，实现对编码器接口的测试。本发明的装置可以解决现有编码器测试平台中编码器接口不能相互兼容问题和携带不方便问题，具有成本低、功能强、体积小、结构紧凑、集成度高的特点。
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公开(公告)号：CN102564462A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110444325.5
申请日：2011-12-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01D3/02
Abstract: 一种正余弦编码器的误差补偿装置，属于数字信号误差补偿装置，解决现有误差补偿系统需要专门误差测试仪器的问题，对正余弦编码器输出信号的各种误差进行补偿及纠正。本发明包括差分放大电路、AD转换电路，以及依次串联的直流误差补偿模块、幅值误差补偿模块和相位误差补偿模块。直流误差、幅值误差补偿模块先后消除编码器输出信号中的直流误差和幅值误差，最后将处理结果输入相位补偿模块；相位误差补偿模块首先经过移相和乘法器倍频将相位误差转换为直流误差和幅值误差，然后进行直流误差补偿和相位误差补偿，得到两路理想的高质量正余弦信号。本发明实施简单、方便，使用效果好，为减小细分误差，提高细分精度和分辨率提供基础。
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公开(公告)号：CN101750031B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910273162.1
申请日：2009-12-09
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种不依赖坐标的二维轮廓形状的测量方法及测量装置，根据本发明，首先通过基于该测量方法实现的测量装置与物体之间的相对运动测得轮廓各处的累积弧长及近似曲率之间的关系数据，然后根据所测量的关系数据重构出物体的二维轮廓形状。本发明提出了一种不依赖坐标的测量方法及测量装置，使得被测对象的尺寸不受测量装置自身的量程限制，并且在二维轮廓形状测量中，更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN102063091A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010538801.5
申请日：2010-11-10
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种数控机床总线式检测元件的现场总线接口，用于数控机床上的位置检测元件与数控机床外部控制模块之间的通信，该接口包括：现场可编程逻辑门阵列FPGA，用于数据的发送缓冲、接收缓冲以及协议处理；以太网物理层PHY芯片，与所述现场可编程门阵列FPGA通信，用于发送和接收数据，将网络中传输的差分模拟信号转变为数字信号，以便于现场可编程门阵列FPGA进行处理；网络变压器，与所述太网物理层PHY芯片连接，用于隔离信号；和双绞线接头，与所述网络变压器相连，用于发送和接收模拟信号。本发明可以将总线的通信速率提高到100M，传输延迟可以减小到1微秒以内，满足了现行的数控机床高速、高精度加工的要求。
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