公开(公告)号：CN102904429A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210344255.0

申请日：2012-09-17

Applicant: 苏州天辰马智能设备有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 马泽龙 ,  陈天航 ,  魏树生 ,  宋宝 ,  唐小琦 ,  夏亮 ,  周彬

IPC: H02M1/36

Abstract: 本发明公开了一种交流伺服驱动器直流母线的软启动方法，包括：根据三相交流电压获得等周期的同步脉冲信号，该同步脉冲信号的上升沿对应的时刻即为三相交流电压任一个周期的起始时刻；判断输入的三相交流电压的相序，并根据相序确定出三相交流电压中任一相在三相半控整流桥中所对应的可控硅；根据三相交流电压中该任一相的起始时刻，逐步减小其对应的可控硅的移相触发角，并在相应的移相触发角时刻控制所述对应的可控硅导通，使得直流母线的电压逐渐上升，实现软启动。本发明还公开了一种实现软启动的装置。本发明的母线排结构紧凑，减小了驱动器的体积，另外采用FPGA控制软启动过程，省去了专用的集成控制芯片，抗干扰性强、适用范围广。

公开(公告)号：CN102904429B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201210344255.0

申请日：2012-09-17

Applicant: 苏州天辰马智能设备有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 马泽龙 ,  陈天航 ,  魏树生 ,  宋宝 ,  唐小琦 ,  夏亮 ,  周彬

IPC: H02M1/36

Abstract: 本发明公开了一种交流伺服驱动器直流母线的软启动方法，包括：根据三相交流电压获得等周期的同步脉冲信号，该同步脉冲信号的上升沿对应的时刻即为三相交流电压任一个周期的起始时刻；判断输入的三相交流电压的相序，并根据相序确定出三相交流电压中任一相在三相半控整流桥中所对应的可控硅；根据三相交流电压中该任一相的起始时刻，逐步减小其对应的可控硅的移相触发角，并在相应的移相触发角时刻控制所述对应的可控硅导通，使得直流母线的电压逐渐上升，实现软启动。本发明还公开了一种实现软启动的装置。本发明的母线排结构紧凑，减小了驱动器的体积，另外采用FPGA控制软启动过程，省去了专用的集成控制芯片，抗干扰性强、适用范围广。

公开(公告)号：CN103001246A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210450560.8

申请日：2012-11-12

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 宋宝 ,  唐小琦 ,  黄智聪 ,  魏树生 ,  戴攀 ,  周彬

IPC: H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟磁链的PWM整流型能量回馈装置的控制方法，包括：（1）获得能量回馈装置交流侧的任意两相电流和直流侧的母线电压；（2）对电网电压的磁链进行估算，获得虚拟磁链；（3）获得三相电网电压的相位；（4）计算能量回馈装置的瞬时有功和瞬时无功；（5）采样直流母线的实际电压，将直流母线实际电压和指令电压之间的误差进行PID调节计算，并将计算结果乘以直流母线电压，作为瞬时有功的指令；（6）对瞬时有功的指令和瞬时有功之间的误差进行PID调节计算，并进行iPark坐标变换，根据该变换后的电压指令生成PWM脉冲，即可实现动态调节电流的输入输出。本发明的方法简化了电网电压采样电路，保证系统电流采样的准确性和稳定性。

公开(公告)号：CN202889185U

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201220473541.2

申请日：2012-09-17

Applicant: 苏州天辰马智能设备有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 马泽龙 ,  陈天航 ,  魏树生 ,  宋宝 ,  唐小琦 ,  夏亮 ,  周彬

IPC: H02M1/36

Abstract: 本实用新型公开了一种交流伺服驱动器直流母线的软启动装置，包括：同步脉冲信号生成模块，其根据三相交流电压产生等周期的同步脉冲信号；同步脉冲信号相位检测模块，其与同步脉冲信号生成模块连接，用于获得三相交流电压的正向过零点的时刻；同步脉冲信号相序检测模块，其与同步脉冲信号生成模块连接，用于判断输入的三相交流电压的相序，并确定三相交流电压中任一相在三相半控整流桥中所对应的可控硅；触发脉冲产生模块，其根据设定的逐步减小的移相触发角产生触发脉冲串，控制对应的可控硅导通，实现软启动。本实用新型的母线排结构紧凑，减小了驱动器的体积，另外采用FPGA控制软启动过程，省去了专用的集成控制芯片，抗干扰性强、适用范围广。