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公开(公告)号：CN108199062A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711486039.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 萍乡北京理工大学高新技术研究院
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04119 , H01M8/0432 , H01M8/0438 , H01M8/04701 , B60L11/18
CPC classification number: H01M8/04089 , B60L58/32 , B60L58/33 , H01M8/04126 , H01M8/04335 , H01M8/04395 , H01M8/04708 , H01M2250/20
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池供气温度控制系统，包括燃料电池电控单元、流量传感器、第一温度传感器、第二温度传感器和压力传感器；流量传感器用于检测空气压缩机出口处的流量；第一温度传感器用于检测空气压缩机出口处的温度；燃料电池电控单元用于将所述流量与预设流量范围进行比较，并根据比较结果调整空气压缩机的转速，以及还用于将所述温度与预设温度范围进行比较，并根据比较结果调整中冷器的流量；第二温度传感器用于检测中冷器出口处的温度；压力传感器用于检测中冷器出口处的气压；燃料电池电控单元还用于根据中冷器出口处的温度和气压确定中冷器的冷却效果是否合格。本发明能够提高压缩空气对工况的动态响应，简化后续加湿器的控制。
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公开(公告)号：CN105353393B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510695536.4
申请日：2015-10-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种双频载波相位整周模糊度固定的方法，具体过程为：步骤101：将双差伪距和载波相位组成MW组合，使用MW组合取整固定宽巷整周模糊度；步骤102：计算L1频点的整周模糊度的浮点解，获取L1、L2频点的整周模糊度固定解；步骤103：判断步骤102中计算的L1频点的浮点解的小数部分所属的区间，确定双频载波相位观测值是否可用；步骤104：使用自主完好性技术排除大于一周的宽巷整周模糊度取整错误；步骤105：基于可用的双频载波相位观测值计算基线，并通过基线反算所有双频载波相位观测值的整周模糊度；步骤106：根据整周模糊度，生成三个探测量与设定的门限进行比对，确定整周模糊度是否固定成功。本发明可修复宽巷整周模糊度取整错误。
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公开(公告)号：CN106878612A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710007004.6
申请日：2017-01-05
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京理工大学
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23251
Abstract: 本发明涉及一种基于在线全变差优化的视频稳定方法，属于视频处理技术领域；包括以下步骤：利用特征点检测和匹配对抖动视频进行运动估计，计算出帧间变换矩阵，并得到原始抖动视频的相机路径；通过在线全变差优化和线性平滑方法对相机路径进行优化，得到稳定的相机路径；通过原始相机路径与稳定相机路径的变换关系对抖动视频帧进行图像变换后生成稳定的视频。与已有方法相比，本发明方法使用帧间单应性变换来描述相机运动，通过在线全变差优化方法和线性平滑方法来减小视频的差分，从而平滑相机路径；此优化方法计算效率快，可以达到实时处理的效果，且生成的稳定视频保真度高，不会损失过多的图像信息，具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105812788A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610173773.9
申请日：2016-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N17/00 , H04N19/154
CPC classification number: H04N17/00 , H04N19/154
Abstract: 一种基于帧间运动振幅统计的视频稳定质量评价方法，包括以下步骤：首先，使用特征点检测和匹配进行运动估计，获取视频序列相邻帧之间的仿射变换矩阵；接着，根据相邻帧间的平移量和旋转量，获取视频的运动轨迹，计算运动轨迹的波峰和波谷阶段的振幅值；再将获取的振幅值与设定阈值进行比较，计算抖动比例、振幅均值以及振幅标准偏差；最后综合以上三个量，再基于分配的相应权值，得出具体的视频稳定度值。本发明与已有的方法相比，阈值确定有理论依据，能够更加客观公正而更有效地提高了视频稳定质量评价的主客观一致性，以及视频评估的稳定性，且具有计算效率高以及灵敏性高的特点。
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公开(公告)号：CN103440640B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310317750.7
申请日：2013-07-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种视频场景聚类及浏览方法，包括以下步骤：镜头边界检测与分割；镜头关键帧提取；镜头间相似度计算；镜头聚类；场景聚类；场景图表示。本发明使用场景聚类，从而得到视频场景层次的内容图结构，获得了基于场景的视频的高层语义信息；并使用二维图结构表述视频结构，为用户提供了一种有引导的非线性视频浏览方式，提高了浏览效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105282400A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510808342.0
申请日：2015-11-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N5/21
Abstract: 本发明涉及一种基于几何插值的高效视频稳定方法，属于视频处理技术领域；包括以下步骤：根据帧间匹配代价计算出一条最优平滑路径；以最优平滑路径上的帧为界，将视频划分为若干个分段，并对每个分段利用特征点检测和匹配进行运动估计；以每个分段的起始帧和终止帧为基准，通过对几何量进行线性插值方法计算出其余帧的运动补偿；通过运动补偿变换对抖动帧进行图像变换后生成稳定的视频。与已有方法相比，本发明方法使用帧间仿射变换来描述相机运动，通过对几何量进行线性插值求得抖动帧的平移补偿和旋转补偿，生成的稳定图像不会产生明显的扭曲现象，且计算效率快，鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN103760576A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310637168.9
申请日：2013-12-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明公开了一种基于相关峰的可变间距采样多径检测方法，属于信号处理技术领域，具体如下：采用m个相关器对相关峰信号进行采样，采样后的相关峰信号Rs(τ)k+1输入至卡尔曼滤波器中；卡尔曼滤波器预测的直达信号的状态向量为则多径信号为计算R1(τ)k+1在k+1时刻的状态向量的测量值为yk+1；则k+1时刻相关峰采样中的多径成分Rref(yk+1)，令R0(τ)k+1＝Rs(τ)k+1-Rref(yk+1)；计算R0(τ)k+1在k+1时刻的状态向量的估计值使用与yk+1计算滤波器估计误差的方差Pk+1，则由Pk+1、测量噪声方差Rk+1和过程噪声方差Qk+1共同产生L矩阵，对相关器进行反馈控制，其中m个相关器采用m阶矩阵l=[l1、l2、l3…lm-1、lm]来控制，lk+1=lk+Lk+1，l0=0。本发明适用于基于相关峰的可变间距采样。
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公开(公告)号：CN103413307A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310334114.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于超图的图像共分割方法，包括如下步骤：读入两幅具有相似或相同前景的图像；采用Mean-shift算法对输入图像进行过分割处理；采用直方图统计方法统计其颜色直方图H；计算同一幅图像中的相邻分块间，以及不同图像中相似分块间的相似度；计算节点和超边的度矩阵，计算超图拉普拉斯矩阵的特征值以及特征向量，进行前景与背景分割。本发明提高了分割的计算速度，并且使得前景与前景、背景与背景间更好的联系起来，且保持了更多的分块相关信息，提高了分割的效果。
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公开(公告)号：CN103235806A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310136936.2
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种基于时空关系的互联网视频片段间关系识别方法，包括以下步骤：对视频库中的视频片段，检测出其所包含的所有镜头，检测出每个镜头中的每一个关键帧，并描述其颜色特征、轮廓特征和局部极值点个数；基于关键帧的图像特征信息相似性得出两个关键帧之间的相似性，根据关键帧相似性信息计算出镜头之间的相似性，根据镜头间相似性，归纳出视频片段间的关系。本发明为用户提供了一种网络视频库浏览和查询引导的工具，不受外界因素的限制和干扰。该系统能在没有附加条件的指引下快速浏览所有的视频信息，同时以直观的网状关系图展示出视频间的相互关系，引导用户直观而快速地查询所需的内容。
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公开(公告)号：CN102881032A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210343076.5
申请日：2012-09-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 为了解决传统拼图方法很难对大量图片中所包含的事件有一个快速准确的拼接分类的问题，本发明提出一种基于改进算法的图片拼接方法，属于图像处理领域。该方法通过分析和提取图片中的人物、时间、地点、情节等叙事属性，将图片按层次结构组织，形成图片的层次拼接；此外该方法还提出一种新的照片相似性计算和叙事重要性区域检测方法，能够更好的实现按照叙事元素的照片分类和紧凑的拼图表示。
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