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公开(公告)号：CN102609573B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210016818.3
申请日：2012-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种产品装配尺寸和形位精度的预测方法及装置，其中方法包括：获得产品装配尺寸和形位精度的设计数据和测量数据；将设计数据映射至用六元统计模型表达的六元偏差随机向量，将测量数据映射至用六元统计模型表达的六元偏差确定向量；根据六元偏差随机向量以及六元偏差确定向量，构建产品装配尺寸和形位精度六元偏差统计量模型，并求解模型的均值向量、方差和协方差矩阵；根据六元偏差统计量模型以及产品的装配基准、装配约束，构建产品的装配偏差有向图；并根据装配偏差有向图，实现对产品装配的尺寸和形位精度进行累积；根据产品装配尺寸和形位精度的累积量，对产品的装配精度进行预测。本发明的方案可以使产品的装配精度的分析更加精确。
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公开(公告)号：CN103310117A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310268974.3
申请日：2013-06-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种管材塑性冷弯成形的应变中性层位置计算方法及装置，其中方法包括：确定管材弯曲成形后应变中性层内侧周向应力、外侧周向应力、内侧切向应力以及外侧切向应力；分别建立管材弯曲成形后应变中性层外侧周向应力与外侧切向应力的第一函数关系式、内侧周向应力与内侧切向应力的第二函数关系式；基于应变中性层处周向应力连续，根据所述外侧切向应力以及内侧切向应力，第一函数关系式以及第二函数关系式，确定使得在应变中性层处的内外侧切向应力计算值相等的第三函数关系式；根据所述第三函数关系式，得到基于周向应力连续的应变中性层偏移量；根据所述应变中性层偏移量，确定应变中性层位置。从而确定应变中性层位置。
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公开(公告)号：CN103235846A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310122706.0
申请日：2013-04-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种柔性线缆的装配仿真方法及装置，装配仿真方法包括：建立柔性线缆的物理特性模型，柔性线缆用柔性线缆上的离散控制点之间的线性弹簧描述，柔性线缆的弯曲程度采用离散控制点上的卷曲弹簧的旋转角度来描述；获取柔性线缆的长度信息以及第一端点的第一位置信息和第二端点的第二位置信息，以及第一端点处的第一切线方向信息和第二端点处的第二切线方向信息；根据第一位置信息和第二位置信息及第一切线方向信息和第二切线方向信息以及线缆的长度信息，得到柔性线缆上的离散控制点的位置信息；根据离散控制点的位置信息反求贝塞尔曲线的控制多边形顶点的位置信息；根据控制多边形顶点的位置信息拟合柔性线缆，并显示柔性线缆的位置姿态。
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公开(公告)号：CN101794147A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010113947.5
申请日：2010-02-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明的目的在于针对多品种变批量的生产环境，为车间的调度作业提供一种有效使用的动态调度机制，从而完成在车间生产扰动下生产调度方案的制定与优化。本方法基于车间现有扰动事件的分析，建立以事件驱动的快速响应机制，通过扰动事件驱动的动态调度，保证了调度方案对于生产现场的指导性，利用四种基本处理方法：工序移动、工序撤销、工序追加和工序插入的不同组合，来应对来自计划任务层、生产工艺层、物料资源层和生产执行层的大量且不同扰动事件，实现了模块化的处理，同时，本方案可借助人机交互机制充分利用调度人员经验，使得优化后的方案更加符合车间生产习惯，提高调度方案的可用性。
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公开(公告)号：CN101727523A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910241943.2
申请日：2009-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于物理特性的活动线缆的建模、运动仿真的方法及装置，包括：建立活动线缆的物理特性模型；求解活动线缆的物理特性模型；根据求得的解，对活动线缆进行运动仿真；其中将活动线缆的运动端节点的路径按时间顺序离散为一组路径关键点；存储路径关键点信息；获取路径关键点信息，根据获取的路径关键点信息计算活动线缆的多个节点的位置信息；其中，将获取的路径关键点信息代入活动线缆的物理特性模型求解，得到与获取的路径关键点信息对应的活动线缆的多个节点的位置信息，确定与获取的路径关键点信息对应的活动线缆的空间姿态。通过本发明更加精确的表达活动线缆的物理性质，实现了真正意义上的柔性体物理特性建模和运动过程仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120014026A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510090954.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06V10/75 , G06V10/25
Abstract: 本发明提供一种管路位姿估计方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及计算机视觉技术领域。其中，所述管路位姿估计方法包括：根据目标图像以及所述目标图像对应的深度图像，生成所述目标图像中的目标管路的观测点云；根据所述观测点云中的每个点的语义标签，将所述观测点云划分为至少一个语义基元，所述语义标签用于指示所述点属于的语义基元类别；根据至少一个所述语义基元对应的形状特征向量，生成所述目标管路的几何模型；将所述几何模型与至少一个所述语义基元进行特征匹配，获取所述目标管路的位姿参数。本发明的方案，能够实现类别级管路的位姿估计。
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公开(公告)号：CN117557095A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311523928.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 北京理工大学 , 天津商业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G08B17/00 , G06Q10/067 , G06Q50/04 , G06T17/00 , G06V20/52 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供一种带火工作业车间预警决策方法和装置，涉及火工品装配作业预警技术领域。该方法包括：获取具有安全监控与预警决策功能的初始模型；所述初始模型为带火工作业车间监控和预警的初始设计模型；根据所述初始模型，对带火工作业车间依次执行感知获取、分析决策和应用执行；在执行完所述感知获取、所述分析决策和所述应用执行后，建立所述带火工作业车间对应的安全监控数字孪生模型。本申请的方案，以带火工作业车间为具体对象，建立带火工作业车间对应的安全监控数字孪生模型，对带火工作业车间的生产环境进行了准确的模拟和预测，实现了火工品生产过程的实时监控和预警。
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公开(公告)号：CN114088495B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111416035.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明提供了一种胶接制样结构，胶接制样结构包括：底盘，形成有一容置空间；第一基板和第二基板，设置于容置空间内，且第一基板的第一区域与第二基板的第一区域通过胶层连接，第一基板的第二区域与第二基板的第二区域之间设置有垫片；压紧组件，压紧组件可拆卸地安装于底盘的顶面上，用于向第一基板和第二基板施加压力；其中，压紧组件抵压第一基板和第二基板的部分表面，第一基板和第二基板之间的垫片和胶层均露出；底盘上穿设压紧螺栓，压紧螺栓抵压第一基板，用于向第一基板施加压力，使得第一基板压紧第二基板。上述方案，通过底盘和压紧组件对基板进行限位，提高了制样效率和制样质量，特别适用于尺寸精度要求较高的测试过程。
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公开(公告)号：CN117212311A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311216334.8
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供一种栅尺固化方法、装置和系统。该方法应用于栅尺固化系统，该栅尺固化系统包括待固化的栅尺、夹具体和基底；该方法包括：获取基底与栅尺固化连接过程中的固化应力关联关系；固化应力关联关系为对基底施加沿基底长度方向的拉力和栅尺产生的翘曲度之间的对应关系；根据固化应力关联关系，确定对基底施加的目标拉力；将基底的两端分别与夹具体连接，并在通过夹具体对基底持续施加目标拉力的过程中，将栅尺与基底进行固化连接，并在基底和栅尺固化连接完成后，撤销目标拉力并移除夹具体，得到目标粘接件。本申请可以解决现有技术中固化过程产生的应力造成的基底翘曲，使得影响粘接装配质量，造成测量精度低的问题。
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公开(公告)号：CN108006051B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201711443249.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16B39/30
Abstract: 本发明提供一种防松螺纹副及防松螺纹件，所述防松螺纹副包括第一螺纹件和第二螺纹件，第一螺纹件内设有第一螺纹牙；第二螺纹件的外壁面设有第二螺纹牙，第二螺纹件与第一螺纹件实现螺纹连接，在第一螺纹件朝向第二螺纹件拧紧的方向上，第一螺纹牙和第二螺纹牙互相挤压的一侧分别形成为承力配合面，第一螺纹牙和第二螺纹牙的与承力配合面相对的一侧分别形成为非承力配合区域，第一螺纹件和第二螺纹件的承力配合面和非承力配合区域的至少一个上设有限位部以限制第一螺纹件和第二螺纹件间的径向错动。根据本发明实施例的防松螺纹副，能够有效避免第一螺纹件和第二螺纹件间的径向错动，提高机械产品的可靠性。
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