公开(公告)号：CN101727523A

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200910241943.2

申请日：2009-12-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘检华 ,  宁汝新 ,  赵涛

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于物理特性的活动线缆的建模、运动仿真的方法及装置，包括：建立活动线缆的物理特性模型；求解活动线缆的物理特性模型；根据求得的解，对活动线缆进行运动仿真；其中将活动线缆的运动端节点的路径按时间顺序离散为一组路径关键点；存储路径关键点信息；获取路径关键点信息，根据获取的路径关键点信息计算活动线缆的多个节点的位置信息；其中，将获取的路径关键点信息代入活动线缆的物理特性模型求解，得到与获取的路径关键点信息对应的活动线缆的多个节点的位置信息，确定与获取的路径关键点信息对应的活动线缆的空间姿态。通过本发明更加精确的表达活动线缆的物理性质，实现了真正意义上的柔性体物理特性建模和运动过程仿真。

公开(公告)号：CN118843370A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410958314.6

申请日：2024-07-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姜岩 ,  赵涛

IPC: H10K71/12 ,  H10K30/86 ,  H10K30/40 ,  H10K30/50 ,  H10K30/88 ,  H10K71/30 ,  H10K85/10 ,  H10K85/60

Abstract: 本发明涉及一种改善spiro‑OMeTAD结晶性的复合空穴传输材料、制备方法及钙钛矿太阳能电池，属于技术领域。通过向spiro‑OMeTAD中掺入PBTTT‑C14聚合物，以PBTTT‑C14为模板，spiro‑OMeTAD的有机基质堆叠顺序有效地增强了载流子在垂直和水平方向上的传输。同时PBTTT‑C14中的并噻吩环结构能够在钙钛矿界面钝化未配位的铅缺陷，并调控与钙钛矿活性层能级获得较小的LUMO能级差，从而增强了对载流子萃取能力，提高了薄膜的电导率和空穴迁移率。此外空穴传输层的成膜性较好，提升了所制备的钙钛矿太阳能电池的稳定性、开路电压、填充因子、光电转化效率。

公开(公告)号：CN104378158A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410602843.9

申请日：2014-11-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 蓝天 ,  赵涛 ,  高明光 ,  倪国强

IPC: H04B10/116 ,  G02B5/32 ,  G02B27/00

Abstract: 本发明提出一种应用在可见光通信领域中的空间复用式全息阵列接收天线的设计方法，本设计选择共轴与离轴相结合的全息微透镜阵列为光学接收组件。根据全息光学设计中的光线追迹确定全息阵列天线的参数，并通过曲面K矢量闭合法进行参数优化，通过反射镜系统实现光路的精确调整来完成全息天线的干涉记录。其创新点在于使用基于干涉、衍射原理的阵列全息元件代替折反射原理加光学滤波片的设计，从而使接收端具有视场大、体积小，重量轻，元件易大量生产且廉价等特点。

公开(公告)号：CN101727523B

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN200910241943.2

申请日：2009-12-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘检华 ,  宁汝新 ,  赵涛

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于物理特性的活动线缆的建模、运动仿真的方法及装置，包括：建立活动线缆的物理特性模型；求解活动线缆的物理特性模型；根据求得的解，对活动线缆进行运动仿真；其中将活动线缆的运动端节点的路径按时间顺序离散为一组路径关键点；存储路径关键点信息；获取路径关键点信息，根据获取的路径关键点信息计算活动线缆的多个节点的位置信息；其中，将获取的路径关键点信息代入活动线缆的物理特性模型求解，得到与获取的路径关键点信息对应的活动线缆的多个节点的位置信息，确定与获取的路径关键点信息对应的活动线缆的空间姿态。通过本发明更加精确的表达活动线缆的物理性质，实现了真正意义上的柔性体物理特性建模和运动过程仿真。