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公开(公告)号:CN112449809A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011326436.1
申请日:2020-11-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种水平圆动式杂交稻低播量精密排种装置,其包括基座、排种组件、种箱驱动机构及落种机构;排种组件包括种箱、上封挡机构以及下封挡机构,种箱的底板上形成有多个用于容置种子的排种孔;上封挡机构与下封挡机构分别用于对所有排种孔的上侧与下侧进行封挡;种箱驱动机构用于驱动种箱沿圆形轨迹作平移运动;落种机构用于承接由排种孔排出的种子,并对种子进行引导并投放至秧盘。本发明中,排种组件包含的种箱、上封挡机构以及下封挡机构三者协同运动,可实现充种、排种的操作;种箱驱动机构驱动种箱作水平圆动运动,可使得种箱内的种子产生运动以保证充种的充分性;落种机构可将各排种孔排出的种子导引至秧盘内的各种穴中。
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公开(公告)号:CN110291872B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201910700066.4
申请日:2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械滑片平动式精准播种装置,包括选种机构,充种机构、充种‑卸种机构;充种机构包括一与充种箱侧壁固定连接的机械平动驱动机构,在机械平动驱动机构的相对一侧,设置一平动滑片结构,平动滑片机构包括固定设置的一U形滑动槽和一支撑滑片,支撑滑片水平,一端水平固定在充种箱侧壁上,另一端能够在U形滑动槽内滑动;充种‑卸种机构的小电机动力输出轴水平,上衔接齿轮与上齿条框啮合,下衔接齿轮与下齿条框啮合;上齿条框与上盖板固定连接,下齿条框与下底板固定连接;上、下衔接齿轮均是非全齿齿轮,同一时刻仅其中之一处于啮合状态;小电机通过两个齿条框分别带动上盖板和下底板作往复运动,实现充种和卸种。
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公开(公告)号:CN111788913A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010673465.9
申请日:2020-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘薯薯苗投苗覆土镇压装置及甘薯种植机,甘薯薯苗投苗覆土镇压装置包括机架,机架上从前到后依次设置有开沟投苗组件、覆土组件以及镇压组件;开沟投放组件上、下设置的甘薯薯苗投苗机构与开沟器;开沟器中部具有落苗槽,薯苗投苗机构的投放端正对落苗槽;覆土组件及镇压组件相对于机架的高度可调节。本发明通过设置开沟器、甘薯薯苗投苗机构、覆土组件以及镇压组件,使得其可连续执行开沟、将薯苗以设定姿态投放至沟内、覆土以及镇压泥土的作业,无需分步作业,机械化程度高,且覆土组件及镇压组件相对于机架的高度可调节,可根据需要调节覆土深度以及对泥土的压紧程度,适用于对不同种类的甘薯在不同的土壤中进行移栽种植。
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公开(公告)号:CN111670652A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010513316.6
申请日:2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农机用气力辅助下料的多路分料装置,其包括机箱、鼓风机、出料管以及分料结构;机箱内具备主风道,主风道呈长条形;鼓风机安装在机箱上且其位于主风道的一侧端部并可从该侧端部向主风道注入气流;主风道的另一侧端部封闭;多个出料管沿着主风道的长度方向阵列排列;主风道的侧边具备沿其长度方向设置的、与各出料管连通的出风口;分料结构安装在机箱内。本发明通过设置一体性的机箱并在机箱内安装具有多个分料轮的分料结构,可实现多路统一分料,结构紧凑且驱动方便,其风道设计合理简单,中间环节少,使得注入各出料管的气流的参数较为一致,保证各出料管的下料速度一致,该方案只有一个鼓风机,也没有复杂的管路结构,成本低。
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公开(公告)号:CN111642197A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010609915.8
申请日:2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种气送式种子精量排种装置,其包括机箱、种网、种盘、出料管以及气流分配件;机箱内形成有空腔,空腔被分隔为第一腔室与第二腔室,且两腔室之间具有连通口;种网安装在连通口处;种盘转动安装在空腔内,其上形成有多个吸种孔;气流分配件具备一入风口以及两个分别连接第一腔室与第二腔室的出风口。本发明通过气流分配件将气流分为两路后分别注入第一腔室与第二腔室,进入第二腔室的气体经种网的通风孔进入第一腔室,使种网上的种子呈现跳动的“沸腾”状态,使得种子易被种盘上的吸种孔吸附,而且跳动的种子可起到清种作用;上述两路气流均不会对种盘吸附的种子进行直吹,不会影响排种作业,且气流经过的中间环节少,损耗小。
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公开(公告)号:CN111642195A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010609044.X
申请日:2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种精播排种器的清种装置,其包括直线阵列设置的多对清种件,每一对的两个清种件均具备拨指部,且每一对的两个所述清种件的拨指部分别置于种子行走路线的两侧;每一对的两个所述清种件之间的间距可调节。本发明的精播排种器的清种装置通过设置成对的清种件,可从两侧对吸种孔吸附的种子进行清理,使得多吸附的种子掉落,以保证每个吸种孔只吸附一个种子,且两个清种件的间距可调节,如此可使得清种装置可适应于不同种类的种子,适用性广。
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公开(公告)号:CN111052922A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911218409.X
申请日:2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗的自动移栽方法,先将整盘穴盘苗喂入自动移栽机的秧箱中开始移栽作业,再将整盘穴盘苗分切成单株带钵体苗等待移栽,最后将单株带钵体苗带钵移送至定植位置完成定植。本发明实现穴盘苗连同钵体的带盘移栽,对作物本身育苗要求低,适应性广、机械结构简单、作业效率高,适合可降解材料穴盘的穴盘苗的大规模带钵移栽种植。
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公开(公告)号:CN111052917A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911218421.0
申请日:2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种有序抛秧机的分苗机构及分苗方法。装置包括变速箱、变速箱第一输出轴、变速箱第二输出轴、左分苗部件、左分苗部件II、右分苗部件II和右分苗部件I。水稻钵体苗被整排取出落到分苗带上时,主动带轮带动所有分苗带沿机具前进垂直方向传动,从而带动分苗带上的秧苗实现精准分苗,各行秧苗由分苗限位格栅限位运动,各行间无交叉,确保分苗的精准性。本发明的分苗机构结构简单、作业效率高、分苗行距精准,可适用于任何整排取苗的精准分行移栽。
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公开(公告)号:CN110637570A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910892692.8
申请日:2019-09-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 一种全液压驱动的高速插秧机底盘的控制方法,当实际行走速度小于A时,控制行走变量马达排量最大;当实际行走速度大于等于A时,控制柱塞泵的排量最大;当检测到超速时,控制超速的行走变量马达排量为零;当秧箱倾斜时,通过控制仿形平衡控制阀使秧箱达到水平状态;当秧箱浮板接地压力过大或过小时,通过秧箱升降控制阀使秧箱浮板接地压力达到设定值;当方向盘超过设定角度时,控制秧箱升至最高;当原地调试时,控制左换向阀通电;当转场非作业时,右换向阀通电;当正常行走插秧作业时,左、右换向阀均不通电;当怠速时,左右换向阀均通电;当调整株距变小或变大时,控制插秧马达的排量变大或变小。该方法能有效提高插秧机作业的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号:CN110447348A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910700046.7
申请日:2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种风道选种卷轴式型孔精准播种装置,包括选种机构,充种机构、充种-卸种机构;选种机构包括清种部件、分选部件;充种机构包括一与充种箱侧壁固定连接的机械平动驱动机构,在机械平动驱动机构的相对一侧,设置一平动滑片结构,平动滑片机构的支撑滑片在U形滑动槽内滑动;充种-卸种机构包括一软质卷轴,卷轴两侧通过转轴定位,中间分为上下两层结构,上下两层结构上均设有相同的型孔,种子先通过上层结构落入充种箱型孔内,完成充种,随着卷轴转动,直至下层结构型孔与充种箱型孔对应时,完成落种。
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