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公开(公告)号：CN103470434A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310479983.7
申请日：2013-10-15
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明公开了一种具有自调节功能的海流发电装置，包括水平叶轮、固定盘、磁力耦合联轴器、磁齿轮增速器、发电机、储能装置、限速控制机构、密封舱、支撑旋转轴和固定支架，所述磁齿轮增速器、发电机、储能装置和限速控制机构均设置在密封舱内；在密封舱的尾部固定连接有流线型尾翼，以调整水平叶轮以及密封舱的方向，实现迎流发电。本发明的海流发电装置通过机械式的结构来实现自动调节功能，能够适应不同的海流方向变化，实现任意方向的发电要求，提高了海流能的利用效率，能够为海上及水下设备提供更大电量。
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公开(公告)号：CN102255471B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110173019.2
申请日：2011-06-24
Applicant: 江苏中容电气有限公司 , 东南大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种直线平板型开关磁通永磁电动机，该电动机包括次级定子和初级动子，初级动子包括截面为U型结构的U型铁心、永磁体、非导磁体间隔、导磁桥和初级三相绕组；在相邻两U型铁芯之间设有厚度相同的非导磁体间隔，导磁桥设置在U型铁心的顶部，在同一相的两个U型铁芯与导磁桥之间安装有两块厚度相同、充磁方向相反的永磁体；次级定子在正对初级动子的面上设有可用正弦波电流驱动的控制器来进行精密定位控制的极和槽；在初级动子U型铁心与次级的动子之间设有气隙。本发明用于直驱型交流传动系统中，不需要中间传动结构和变速装置。可用作数控机床的进给驱动系统直驱电机，也可以应用于具有定位功能的平动传输系统中。
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公开(公告)号：CN102255471A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110173019.2
申请日：2011-06-24
Applicant: 江苏中容电气有限公司 , 东南大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种直线平板型开关磁通永磁电动机，该电动机包括次级定子和初级动子，初级动子包括截面为U型结构的U型铁心、永磁体、非导磁体间隔、导磁桥和初级三相绕组；在相邻两U型铁芯之间设有厚度相同的非导磁体间隔，导磁桥设置在U型铁心的顶部，在同一相的两个U型铁芯与导磁桥之间安装有两块厚度相同、充磁方向相反的永磁体；次级定子在正对初级动子的面上设有可用正弦波电流驱动的控制器来进行精密定位控制的极和槽；在初级动子U型铁心与次级的动子之间设有气隙。本发明用于直驱型交流传动系统中，不需要中间传动结构和变速装置。可用作数控机床的进给驱动系统直驱电机，也可以应用于具有定位功能的平动传输系统中。
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公开(公告)号：CN101478272A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910028483.5
申请日：2009-01-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线感应斥浮电动机，包括动子铁心、定子基座、定子绕组、悬浮永磁体以及激励绕组，定子绕组设置在定子基座的上端驱动所述的动子铁心转动，悬浮永磁体与所述的激励绕组相对设置，其中悬浮永磁体设置在动子上，激励绕组设置在定子基座上，悬浮永磁体为水平和垂直布置的列阵永磁体，且与磁力绕组相对一侧的磁场强度高于永磁体另一侧的磁场强度。新装置将Halbach阵列永磁体安装在动子上，与定子基座上的激励绕组在运动过程中形成斥浮力，使动子悬浮实现无接触、无摩擦，在牵引力作用下达到高速运行。采用单边长初级直线感应电机提供推力，解决了磁悬浮发射中，运动部分不易提供电源的问题。
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公开(公告)号：CN1885692A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200610085450.0
申请日：2006-06-16
Applicant: 东南大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 内置式永磁直线电机是一种可以应用于高速列车、数控机床、磁悬浮发射的新型永磁直线电机，实现定子与运动部件无接触，无摩擦，该电机包括初极铁心(1)、初极绕组(2)、次极Halbach永磁体(3)、次极铁心(4)、极靴(5)；在初极铁心(1)的内侧即面向次极铁心(4)的一侧设有初极绕组(2)，在次极铁心(4)的内侧即面向初极铁心(1)的一侧设有次极Halbach永磁体(3)，在次极Halbach永磁体(3)的上面设有极靴(5)，极靴(5)与初极铁心(1)之间留有间隙。次极Halbach永磁体(3)的充磁方向为顺时针方向以90度间隔转动。此结构能够提供稳定的电磁力，与普通直线电机相比，减轻了补偿控制系统的负担，使控制系统简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118552801A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410606355.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 东南大学
IPC: G06V10/77 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06N3/0895 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于2D‑3D增强变换的点云表征学习方法，旨在有效结合3D点云与2D多视图以实现深度特征学习和多模态对齐。该系统包括以下关键步骤：S1、2D多视图渲染；S2、3D点云图谱表示及其扰动处理，采用图谱分析技术提取点云谱表示并引入扰动以增加数据多样性；S3、2D视图的精细裁剪和控制，增强模型对复杂特征的识别能力；S4、多层次的2D多视图增强，通过不同类型和不同强度的增强变换改善样本质量；S5、多模态2D‑3D对比学习，通过模态内和跨模态对齐来改进对2D‑23D间的自监督学习。本发明显著提升了3D点云的表征能力，同时降低了对人工标注的依赖，增强了在实际应用中的泛化能力和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113541537B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110828777.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/08 , H02P6/16 , H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02K7/10 , H02K7/14 , H02K11/21 , G01L3/10
Abstract: 本发明涉及力矩测试领域，具体的是一种旋转直线磁力丝杠的力矩控制系统及测试方法，控制系统包括安装平板，所述安装平板上依次安装有永磁同步电机、轴承固定器和测试体，永磁同步电机的输出端通过联轴器安装有磁力丝杠，磁力丝杠设置在两个轴承固定器之间，磁力丝杠和测试体之间安装有力矩传感器。测试方法包括建立磁力丝杠电磁推力与永磁同步电机电流之间的关系，进而建立电磁转矩和电磁推力之间的关系和建立电磁转矩和电流之间的关系。本发明通过引入磁力丝杠和相关的测试装置，可消除传统机械丝杠的摩擦影响，延长装置的使用寿命，能有效提高力矩控制的精度和运行的稳定性，从而获取被测试材料的抗拉压特性。
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公开(公告)号：CN112468044B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011247609.0
申请日：2020-11-10
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/064
Abstract: 本发明涉及永磁同步直线电机领域，具体的是一种永磁同步直线电机的模型预测控制系统及其方法。首先，建立永磁同步直线电机在两相同步旋转正交坐标系上的动态模型，并将其离散化；其次，引入增量关系得到系统的增广模型；然后，基于预测步长得到预测输出向量的表达式，根据线性二次型最优控制理论设计模型预测控制器；最后，对级联型的控制结构，分别设计了速度环和电流环的模型预测控制器。本发明最重要的特征是基于建立在两相同步旋转正交坐标系上的离散化数学模型，而设计的模型预测控制器具有良好的动态性能和稳态精度，并且控制系统具有很强的鲁棒性，适用于永磁同步直线电机伺服控制系统的设计。
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公开(公告)号：CN115001141A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210681878.0
申请日：2022-06-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种直驱波浪发电机机侧电能变换远程控制通信系统，通过对波浪能量的采集，经过AC‑DC整流，DC‑DC变换以后，可以提供稳定持续的直流电压，通过直流电压可供给监测装置所需要的正常工作电压，对波浪发电装置实时的工作状态进行反馈，也可对于实时的波浪信息如波高波周期等进行反馈。此时，监测装置可由直线发电机独立供电，达到不需要近岸电缆就可独立工作的目的，最后利用4GDTU(远程通信模块)以及电压电流采集装置和波浪传感器搭建了一个远程监测装置，它将波浪发电装置中发电机以及海况等运行参数通过无线通讯方式发送到实验室，基于电能处理和远程通信技术，使发电及远程通信系统具有良好的动态性能，且控制系统具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113300570A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110661193.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种改进型halbach磁力丝杠及其安装方法，磁力丝杠包括：转子转轴和转子永磁体组成的转子、动子轭铁和动子永磁体组成的动子，所述转子和动子的相对位移为零，转子和动子为正对位置时出力和转矩均为零，当转子和动子相对位移为半个极距时出力最大；本发明磁力丝杠实现了旋转运动和直线运动的无接触转换，避免了设备磨损带来的维护问题，并提高了其出力和力密度；通过连接部件降低了动子轭铁和动子永磁体之间的难固定，转子转轴和转子永磁体之间的难固定，以及转子永磁体之间、动子永磁体之间的相对位移差等问题，提高了整个装置的相对平衡，从而减少能量的损耗。
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