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公开(公告)号：CN116138036A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310295643.2
申请日：2023-03-24
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明提供一种用于名优茶嫩芽采摘的二次定位方法，包括：嫩芽初定位方法、嫩芽采摘点和采摘角度获取方法、以及嫩芽二次定位方法；采摘机器人包括固定安装在支架上的第一相机与固定安装在末端执行器上的第二相机。该方法能够极大提高对于名优茶嫩芽采摘点的定位精度、以实现对于名优茶嫩芽的采摘，避免现有采摘机器人由于环境因素的干扰而出现错采、漏采以及对茶叶、茶树造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN116121197A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211202844.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: C12N5/20 , C07K16/08 , G01N33/569 , G01N33/577 , G01N33/68
Abstract: 本发明公开了抗黄鳍鲷虹彩病毒SDDV分离株的单克隆抗体及其应用。所述的单克隆抗体是由杂交瘤细胞株SDDV(ZH‑04/2020)‑MCP‑3H4 1E1产生，该杂交瘤细胞株SDDV(ZH‑04/2020)‑MCP‑3H4 1E1的保藏编号为：GDMCC No：62648。本发明中SDDV分离株(ZH‑04/2020)MCP的单抗的成功制备为SDDV分离株(ZH‑04/2020)免疫学检测方法的建立及病毒感染致病机理的研究奠定了基础，也可用于对SDDV分离株(ZH‑04/2020)MCP在体内外的定量和定位分析。
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公开(公告)号：CN114617085B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210196144.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01K61/10 , C12Q1/6888
Abstract: 本发明公开了一种鞍带石斑鱼抗病家系的培育方法，包括如下步骤：(1)亲本的培育；(2)亲鱼配对及家系构建；(3)攻毒；(4)抗病关键SNP标记的筛选；(5)抗病亲本的筛选；(6)抗病家系的培育；该方法通过GWAS技术找到鞍带石斑鱼抗神经坏死病毒的显著关联的分子标记，根据显著相关标记筛选出抗病亲本，再结合家系选育用抗病亲本培育出抗病子代，最终获得鞍带石斑鱼抗神经坏死病毒尤其是抗赤点石斑神经坏死病毒的品系。
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公开(公告)号：CN116083502A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211633111.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室肇庆分中心 , 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
IPC: C12P19/04 , G01N33/569 , G01N33/543
Abstract: 本发明涉及动物病检测试剂技术领域，尤其涉及一种用于布鲁氏菌检测的抗原及其制备方法、应用。具体的，该抗原的制备方法为：(1)提供猪种布鲁氏菌S2的脂多糖，将其采用蛋白酶K在1‑10℃消化1‑30h，得到消化后脂多糖；其中，蛋白酶K的用量为所述脂多糖的0.05‑0.4wt％；(2)将消化后脂多糖与免疫彩色微球混合，在1‑35℃致敏1‑30h，即得到用于布鲁氏菌检测的抗原成品。本发明的制备方法有效提升了脂多糖的纯度，且提升了制备得到抗原的特异性，具体的，本发明的抗原能够有效区分小肠结肠炎耶尔森氏菌O9、大肠杆菌O157等阳性血清。此外，本发明的制备方法简单、稳定性好、安全性高。
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公开(公告)号：CN114711029B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210464206.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01D91/04 , A01D46/30 , B25J9/16 , B25J11/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/50 , G06V20/20
Abstract: 本发明公开了一种视觉定位的大串香蕉落梳采摘方法及装置：包括ZED双目摄像机、五轴机械手、刀片机构和相机转动机构；所述ZED双目摄像机固定安装在相机转动机构上，相机转动机构安装在刀片机构上，刀片机构安装在五轴机械手的末端；所述刀片机构包括弧形刀片、环形导轨、环形齿条、刀片插座、驱动电机和力传感器。本发明通过视觉实现对香蕉树上的香蕉果梳非线性弧形柄进行识别定位，并设计了一种可直接应用于野外环境下香蕉树上的香蕉果梳从下而上的落梳采摘装置，将传统的二次分离方法转变为直接一次完成果梳落梳分离，提高采摘效率，降低香蕉采摘与消毒处理的损坏率，降低采摘成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115520571A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211069322.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种物料动态输送长度可调装置，包括输送机构、支撑机构、挡边机构、机架和输送终端；输送机构包括圆带、主动带轮和滑轮组件，圆带绕主动带轮和滑轮组件对称设置构成输送带；支撑机构包括导轨、动轴组件和外环支撑组件，动轴组件还包括动轴、轴套、柔性绳和限位环，动轴平行排列在导轨上且通过柔性绳连接；挡边机构包括挡边固定架、挡边转子和挡边带；输送终端包括终端框架和驱动组件。工作时，输送带的端点随输送终端移动，使输送带的一侧拉长，另一侧缩短，拉长一侧收缩状态的动轴被拉出以支撑伸长的输送带，缩短一侧的动轴被压缩，保证对输送过程中输送带长度变化的支撑，实现输送带长度可调，具有物料输送长度可变的优点。
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公开(公告)号：CN115478110A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210330050.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室 , 华中农业大学
IPC: C12Q1/6888 , C12N15/11
Abstract: 本发明属于猪分子标记技术领域，具体公开了与母猪产畸形仔猪性状相关的SNP分子标记及其应用。利用基因芯片技术进行基因分型，基于SNP分子标记进行全基因组关联分析，该分析筛选出4个与大白猪母猪产畸形仔猪性状相关的SNP分子标记位点。所述SNP分子标记位点分别位于母猪3号染色体的NCOA1基因片段和9号染色体的PRCP和DDIAS基因片段，可用于母猪产畸形仔猪性状的标记辅助选育。
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公开(公告)号：CN115240091A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210903556.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 广东省农业科学院水稻研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种水稻穗粒快速检测方法及装置，该检测方法包括如下步骤：基于当前稻田的株距、行距以及总株数、以及预设的无人机图像覆盖面积实现无人机巡检路线的规划；基于无人机实现稻田图像的采集；基于热力图的去遮挡算法去除稻田图像内的稻叶遮挡信息；基于Faster R‑CNN模型实现稻田图像中稻穗区域的检测定位，生成稻穗区图像集；基于kinect深度图像实现稻穗三维模型的构建；实现稻穗三维模型形状尺寸的识别，并计算稻穗三维模型体积参数；基于稻穗三维模型体积参数的总和与预设的标准稻穗粒单粒体积大小的比值换算获取当前稻田区域的水稻穗粒数量。本发明可以实现水稻穗粒的快速检测、识别和计数，且精确度较高。
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公开(公告)号：CN114790454A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210203094.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室云浮分中心
IPC: C12N15/10 , C12Q1/6806
Abstract: 本发明提供了一种用于高通量全自动化鸡血DNA高效抽提的试剂盒和方法。所述试剂盒包括血细胞裂解液和加强版裂解液中的至少一种，结合液，洗涤液I，洗涤液II以及洗脱液；此试剂盒是基于磁珠法，通过一步裂解的方式从鸡血中全自动化大批量提取完整基因组DNA，获得的DNA纯度和浓度尚佳，可以用于高通量实验。本发明采用全自动化工作站Beckman NXP，通量最高可以达到每次192个样品。利用该方法抽提的基因组DNA纯度、产量、条带完整性均较好，在保证高通量和高效率的前提下，成本大大下降，具有在动物生产研究应用上的推广价值。
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公开(公告)号：CN114698469A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210403384.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种黑皮冬瓜采摘机及采摘方法，所述黑皮冬瓜采摘机包括履带轮、机架和收获装置，所述机架设置在履带轮上，所述收获装置设置在机架的内部，收获装置包括剪叉式伸缩机构、液压缸、夹持机构和四自由度剪切机构，所述液压缸与剪叉式伸缩机构连接，所述剪叉式伸缩机构的一端分别与夹持机构、四自由度剪切机构连接，剪叉式伸缩机构的另一端与机架连接。本发明能够克服现有技术中收获黑皮冬瓜需要较多的劳动力，劳动强度大的不足之处，可以有效降低劳动强度，节省劳动力，提高收获效率。
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