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公开(公告)号：CN112895362A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110051004.2
申请日：2021-01-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机床与机器人的联动控制方法及装置。其中，该方法包括：对抓取的待处理镶件进行拍照，得到待处理镶件的图像一；对开模完成的待装镶风叶进行拍照，得到待装镶风叶的图像二；对图像一和图像二进行视觉分析，得到对待装镶风叶进行装镶的装镶方式；基于装镶方式对待装镶风叶安装待处理镶件。本发明解决了相关技术中全自动化生产过程中，机械设备的安全无法得到保证的技术问题。
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公开(公告)号：CN112605254A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011609698.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械手和自动化生产线，机械手位于冲床内部，冲床内部安装有模具，机械手包括：第一移动轴，相对冲床沿第一预设方向可移动；第二移动轴，沿第二预设方向可移动地设置在第一移动轴上；第三移动轴，沿第三预设方向可移动地设置在第二移动轴上；第三移动轴包括可拆卸连接的滑动段与安装段，滑动段与第二移动轴连接，安装段用于安装夹具；移动支撑机构，设置在安装段的下方，其包括用于支撑安装段的支撑座和与模具台架连接的支撑架，支撑座沿第一预设方向可滑动地设置在支撑架上，以将安装段在第一预定位置和第二预定位置之间移动，以更换模具和夹具，解决了现有技术中自动化生产线的冲床更换模具和机械手更换夹具操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN112589823A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011609710.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运动机构、机械手和自动化生产线，运动机构包括：第一支架，第一支架沿竖直方向固定不动；第二支架，第二支架相对于第一支架沿竖直方向可运动地设置，第二支架用于与负载连接；第一驱动部件，第一驱动部件设置在第一支架上，第一驱动部件与第二支架驱动连接；第二驱动部件，第二驱动部件设置在第一支架上，第二驱动部件与第二支架驱动连接，以通过第一驱动部件和第二驱动部件共同带动第二支架沿竖直方向运动。本发明的运动机构解决了现有技术中的三次元机械手的用于带动负载上下运动的Z轴因需要克服负载的重力而对电机的要求较高的问题。
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公开(公告)号：CN112571443A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011609708.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种压紧机构、机械手和自动化生产线，压紧机构使第一待压紧件和第二待压紧件压紧或松开，包括：压紧组件，包括第一压紧件和第二压紧件，以压紧第二待压紧件；轴芯，轴芯沿其轴线可运动地穿设在压紧组件上；第一压紧件在第二压紧件和轴芯的环状凸台之间，第一待压紧件在环状凸台和第一压紧件之间；旋转部件，套在轴芯上压紧组件远离环状凸台的一侧，其靠近压紧组件的端面与压紧组件的距离沿轴芯周向逐渐减小；压紧组件和旋转部件之间的支撑柱相对压紧组件固定且与端面抵接；转动旋转部件使支撑柱与端面上与压紧组件距离较大或较小的位置接触以使环状凸台靠近或远离压紧组件，解决了现有技术中自动化生产线上夹具难以快速切换的问题。
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公开(公告)号：CN111468875A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010364567.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料装置及圆周焊接机，解决了人工将散热片放至圆周焊接机加工料位上工作效率低的问题。该上料装置包括待料位、夹料机构和推送机构，夹料机构用于夹取或释放工件；推送机构与夹料机构连接并能带动夹料机构在待料位和加工料位之间可移动的设置，以在夹料机构夹取待料位上的工件后，推送机构将夹料机构移动至加工料位处，且待夹料机构在加工料位上释放工件后推送机构将夹料机构输送至待料位上以继续夹取另一工件；圆周焊接机包括加工料位和上述上料装置；本发明员工只需在待料位上放置散热片，可实现一人多机，无需等圆周机完成上一散热片的焊接且焊接机头恢复原位再在加工料位上放料，减少待机时间，提高上料、加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111451961A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010324115.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扭转定位装置。扭转定位装置用于扭转定位待定位工件，待定位工件具有第一限位部，定位工位处具有第二限位部，扭转定位装置包括：扭转结构，与驱动装置连接；连接结构，扭转结构与连接结构可相对运动地设置；连接结构用于与待定位工件连接，以带动待定位工件转动；传动结构，扭转结构通过传动结构与连接结构连接，以使扭转结构在传动结构的作用下与连接结构相对固定或相对运动，以在第一限位部未与第二限位部限位止挡时，扭转结构在传动结构的作用下带动连接结构转动，并在第一限位部与第二限位部发生限位止挡时，传动结构的传动作用失效，以使扭转结构相对于连接结构转动。本发明解决现有技术中零部件的定位较为繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN111189475A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010028115.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/02
Abstract: 本发明涉及加工技术领域，具体而言，涉及一种漏装检测装置，包括基台及对应所述底盘工装位设置的多个检测件，所述检测件弹性设置于所述基台，且所述检测件安装有位置传感器，所述检测件通过工装于所述底盘的工件支撑所述底盘，基于所述检测件的下压状态判断所述底盘是否漏装工件；本方案中，空调外机底盘装配螺栓和挡块后，螺栓和挡块相对于空调底盘凸出，当底盘放置在检测件上后，底盘通过螺栓和挡块下压检测件，当存在工件漏装情况时，漏装位置对应的支撑件下降高度与其它支撑件下降高度不同，通过位置传感器的反馈，可快速确认底盘是否存在漏装，提高底盘装配的检测效率，降低了检测成本，减轻了底盘检测所需的劳动力。
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公开(公告)号：CN111112015A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010025894.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加油装置，包括：固定支架；活动支架，活动支架沿竖直方向可活动地安装在固定支架上；加油机构，加油机构安装在活动支架上；加油机构具有加油头和用于对目标工件进行夹持的夹持部，夹持部的至少部分沿竖直方向可运动地设置，以带动目标工件沿竖直方向运动。本发明的加油装置解决了现有技术中的加油装置的通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN111099253A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010028065.2
申请日：2020-01-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送机构，包括：多个平行设置的驱动轴，多个驱动轴沿预设方向间隔设置，各个驱动轴均绕其轴线可旋转地设置；每个驱动轴上均装有滚动件，各个滚动件随相应的驱动轴可旋转地设置以驱动位于其上的工件运动；传动轴，传动轴沿预设方向延伸设置；多个第一锥齿轮，各个第一锥齿轮一一对应地与各个驱动轴连接；多个第二锥齿轮，多个第二锥齿轮均安装在传动轴上，各个第二锥齿轮与各个第一锥齿轮一一对应地啮合；旋转驱动源，旋转驱动源与传动轴传动连接，以驱动传动轴绕其轴线旋转；或者，旋转驱动源与多个驱动轴中的一个驱动轴连接，以驱动该驱动轴绕其轴线旋转。本发明的输送机构解决了现有技术中的输送机构的输送精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN111056296A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010028064.8
申请日：2020-01-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工件输送装置，包括：输送部分，输送部分沿预设方向延伸设置；工装板，工装板用于承载工件，工装板沿输送部分的延伸方向可移动地设置在输送部分上；工装板上设有第一阻挡部和第一定位部；定位部分，定位部分与工装板间隔设置，定位部分上设有阻挡结构和定位结构；阻挡结构具有可运动地设置的第二阻挡部，以通过使第二阻挡部与第一阻挡部配合以阻止工装板沿输送部分的输送方向运动；定位结构具有可运动地设置的第二定位部，以通过使第二定位部与第一定位部配合以将工装板定位在预定位置。本发明的工件输送装置解决了现有技术中的工件输送装置对工件定位的可靠性差的问题。
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