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公开(公告)号：CN2539869Y
公开(公告)日：2003-03-12
申请号：CN02217059.6
申请日：2002-04-23
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B13/044
Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械中多执行器运动的电液数字分流控制装置。液压泵的供油通过油路分别与数个驱动执行器的电液控制单元和溢流阀连接，各电液控制单元的负载压力以电信号与负载敏感控制器的A/D口连接，修正前后的操作指令也以电信号分别与负载敏感控制器的A/D、D/A口连接，负载敏感控制器另有一路D/A口输出负载敏感修正值以电信号与液压泵的变量机构或溢流阀的控制端连接。给各电液控制单元的操作指令是通过电液数字分流控制方法修正后得出的。负载敏感修正值则根据各电液控制单元的负载压力以及分流控制指令、程序预设的各联的优先级、泵的最大输出流量通过负载敏感控制方法修正后得出。它将一个复杂的分流控制变成了一个简单的数字控制方法。
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公开(公告)号：CN201747515U
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201020217854.2
申请日：2010-06-04
Applicant: 杭州慧翔机电控制工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本实用新型涉及配油机构，旨在提供一种吸排油独立调节的开关马达变扭矩配油机构。该配油机构包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，还包括配油阀组、配油盘组和开关变扭矩驱动机构。本实用新型有益效果通过对高速开关高压供油阀开启时间段内的柱塞位移在整个柱塞吸油行程中占空比的实时调节，输出与占空比成正比的平均扭矩，实现了开关变扭矩控制，最终直接改变了液压马达的输出扭矩；同时还具备节能、响应速度提高一个数量级、避免了过零问题和正反转切换只需改变先导阀驱动方向等优点。
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公开(公告)号：CN201476989U
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200920192308.5
申请日：2009-08-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型涉及海底取样设备，旨在提供一种穿过水合物BSR界面的重力活塞式长柱状沉积物取样器。该取样器包括保真取样筒、导流舱、蓄能器、密封舱、重锤机构和吊放架等部件。保真取样筒的保真筒体是若干节带有梯形螺纹接口的不锈钢管，不锈钢管之间通过环形的连接头实现螺接；密封舱底部还设有隔离舱，隔离舱的两侧各开一个孔，接橡皮软管并固定于导流装置上；密封舱与隔离舱之间设翻板阀，隔离舱底部设有两个半圆舱门。基于保真筒体的结构优化、取样口径优化，增加了取样器长度及其取样深度。基于隔离舱壁上的水冲洗技术以及隔离舱底部两个半圆舱门的设计，可减少淤泥吸入对翻板阀的影响，提高下密封舱下封口的密封性能。
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公开(公告)号：CN201306322Y
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200820166557.2
申请日：2008-10-30
Applicant: 杭州慧翔机电控制工程有限公司 , 浙江大学
Inventor： 顾临怡
Abstract: 本实用新型涉及液压变压器，旨在提供一种机液先导虚位移变量液压变压器。该液压变压器包括扭矩滤波机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，还包括配油阀组、配油盘和机液先导虚位移变量驱动机构。与现有技术相比，本发明具有结构简化、高效率的变量控制范围成倍提高、节能、升压与降压工况的连续变量、响应速度提高一个数量级、避免了过零问题等有益效果。
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公开(公告)号：CN201228608Y
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200820088989.6
申请日：2008-06-20
Applicant: 浙江大学 , 杭州慧翔机电控制工程有限公司
Inventor： 顾临怡
Abstract: 本实用新型涉及液压马达，旨在提供一种机液先导开关变扭矩旋转缸筒柱塞液压马达。该马达包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，还包括配油阀组和机液先导变扭矩驱动机构；其中，配油阀组由与柱塞个数相同数量的高速开关高压供油阀、高速开关排油一补油阀，先导阀和公共的配油阀体构成；机液先导变扭矩驱动机构由壳体、变量驱动环、变量调节器组成。本实用新型的有益效果是：实现开关变扭矩控制；当负载扭矩较小的时候，可以节约大量能耗；当柱塞位移占空比小于0.5时，液压马达就平稳地进入了泵的工况，不需要经过排量零点，不存在零点附近的不稳定问题；将液压马达的变量响应速度提高了一个数量级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201096064Y
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200720111313.X
申请日：2007-06-25
Applicant: 浙江大学杭州慧翔机电控制工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及液压马达，旨在提供一种机液开关变扭矩配油型旋转缸筒式定量柱塞液压马达。该马达包括马达壳体、柱塞、驱动盘、配油阀组和机液变扭矩驱动机构，配油阀组由与柱塞个数相同数量的一体阀组成；每个一体阀由一个高速开关高压供油阀和相应的高速开关排油/补油阀构成；每个高速开关排油/补油阀设有回油口，每个高速开关高压供油阀设有压力油口；柱塞的柱塞头与驱动盘相连，驱动盘与马达的伸出轴相连；推拉杆尾部从高速开关高压供油阀的弹簧腔穿出与机液变扭矩驱动机构相连；推拉杆头位于两个阀芯的端面之间；机液变扭矩驱动机构用于驱动一体阀工作。本实用新型可实现开关变扭矩控制；节约大量的能耗；大大提高了液压马达的驱动压力。
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公开(公告)号：CN2903985Y
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200620102471.4
申请日：2006-04-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N27/403 , G01N33/18
Abstract: 本实用新型的深海化学传感器原位探测装置包括第一耐压油囊、第二耐压油囊、标准液囊、废液囊、电路腔和电磁感应式通信线圈；该装置有采样、待机、冲洗和标定4个工作状态。根据测量需要可携带多种化学传感器，且具有对化学传感器进行自维护冲洗和自维护标定的功能、功耗低，具有数据采集，数据记录，数据导出等功能，采用原位探测技术，探测数据具有实时性，并且探测得到的大量数据可以存储在自带数据存储器上，能长期定点工作于深海环境。
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公开(公告)号：CN2761935Y
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200520100231.6
申请日：2005-01-24
Abstract: 本实用新型公开了一种海水液压电控单向阀。海水电磁铁的磁心筒件的两端分别接有孔、无孔端盖；磁心管组件内装有衔铁推杆，其小端穿过有孔端盖后端部露在磁心管组件外；线圈组件装在磁心管组件外，线圈壳体的两侧面分别装有密封件圈，有杆端盖侧面装有密封圈；单向阀的阀体一侧开有油口A，阀体的轴向开有轴向通孔，中间为节流孔，节流孔的一侧是油口A，节流孔的另一侧阀体的轴向通孔内从里向外依次装有阀芯和卡簧，孔端为油口B，阀芯小端的端部锥面与节流孔相配合，其侧面开有连通阀芯内孔与阀体轴向通孔的油孔；节流孔一侧的阀体轴向通孔内装有衔铁推杆能与阀芯小端端面相接触。本实用新型既可当作普通单向阀用，又可在电信号的控制下实现反向流动。
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公开(公告)号：CN2570496Y
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：CN02260117.1
申请日：2002-09-18
IPC: F03C5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种深海水压—机械能无损转换装置。它包括能在深海海底充入海水的大容积耐压容器，内装有流量—压力复合控制阀块、海水液压马达、直流发电机的小耐压容器，海水通过小耐压容器上方的开口与流量—压力复合控制阀块连通，小耐压容器上方配有浮筒，在小耐压容器和大容积耐压容器连通的管路上装有一套依靠压力触发的快速接头释放装置。本实用新型利用深海环境与耐压容器之间的水压差，在小耐压容器内的流量—压力复合控制阀块的控制下，驱动海水液压马达转动，带动直流发电机发电输出电能，供各类深海资源探测传感器和深海作业装置使用。在两个耐压容器的管路上装有一套依靠压力触发的快速接释放装置，确保价值较高的小耐压容器浮出海面，以便回收和再利用。
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公开(公告)号：CN201096065Y
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200720111314.4
申请日：2007-06-25
Applicant: 浙江大学杭州慧翔机电控制工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及液压马达配油机构，旨在提供一种柱塞式定量液压马达机液开关变扭矩配油组件。该配油组件包括柱塞、配油阀组和机液变扭矩驱动机构，配油阀组由与柱塞个数相同数量的一体阀组成；每个一体阀由一个高速开关高压供油阀和相应的高速开关排油/补油阀构成；所述每个高速开关排油/补油阀设有回油口，所述每个高速开关高压供油阀设有压力油口；推拉杆的尾部从高速开关高压供油阀的弹簧腔穿出，与机液变扭矩驱动机构相连；机液变扭矩驱动机构用于驱动一体阀工作。采用本实用新型的液压马达可实现开关变扭矩控制；节约了大量的能耗；大大提高了液压马达的驱动压力。
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