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公开(公告)号:CN209986506U
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201920349431.7
申请日:2019-03-19
Applicant: 中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司 , 浙江大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种旋拧装置,包括:支撑单元;和收放单元,由支撑单元支撑,包括:支撑支架,设置有导向台;旋拧单元,由导向台支撑并引导而可横向移动,包括:旋拧摆头,输出旋拧力矩;和旋拧动力源,驱动旋拧摆头以输出旋拧力矩;活动件,可纵向移动地设置于支撑支架中;和连杆,一端铰接于活动件,另一端铰接于旋拧单元;其中,旋拧装置具有收缩状态和伸出状态。本实用新型还提供一种旋转透平机械转子内腔的工装。上述旋拧装置可以进入例如转子内腔的复杂内腔结构中对紧固件进行旋拧。
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公开(公告)号:CN205186500U
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201520936866.3
申请日:2015-11-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 摆线推进器的监测控制系统以及包括该系统的无人船,监测控制系统包括ARM主控制板、分别驱动各个转盘转动的主驱动电机、通过无线通信模块和所述ARM主控制板通信的上位机、安装于无人船上的GPS和电子罗盘,ARM主控制板通过电机驱动器控制主驱动电机转动,主驱动电机的输出轴上装有扭矩传感器、编码器,主驱动电机的内部装有电机温度传感器,摆线推进器的主传动箱内装有油液温度传感器,ARM主控制板通过监测上述传感器的数据进而发送PWM信号给舵机以控制舵机的转动角度,并且还通过和电机驱动器之间的Modbus协议控制主驱动电机的转速和加速度,上位机控制软件规划无人船的运行轨迹,并实时控制无人船按照运行轨迹走。
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