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公开(公告)号：CN115049539A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210665142.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像生成方法和装置，获取待处理图像；基于对各待处理图像进行图像分割，分别确定各待处理图像中前景对象所占的前景图像区域；从各前景图像区域中，确定包含的前景对象的完整度最大的指定的前景图像区域；针对前景对象在指定监测视角下的每一像素坐标，确定该像素坐标在指定的前景图像区域中对应的像素点的像素值，作为该像素坐标的像素值，得到前景对象在指定监测视角下的待投影图像；依次将包含目标场景中的背景的背景图像在指定监测视角下的图像和待投影图像，投影至目标场景的三维场景模型，得到目标场景在指定监测视角下的目标图像，可以提高生成的图像的质量。
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公开(公告)号：CN112052701B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910492987.6
申请日：2019-06-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物品取放检测系统、方法及装置。物品取放检测系统，包括：物品取放柜、图像采集单元及取放检测单元；物品取放柜的出入口边缘具有标志物，图像采集单元用于采集物品取放柜的出入口的图像；取放检测单元与图像采集单元连接，用于基于图像采集单元采集到的图像中的标志物信息进行物品取放检测。通过在物品取放柜的出入口边缘设置标志物，检测物品取放柜的出入口图像中的标志物信息，基于检测结果进行物品取放检测，而无需目标物品的检测和跟踪，降低了场景和目标物品的要求，可以应对频繁变化的场景和任意速度取放，检测鲁棒性高。此外，本申请通过标志物信息进行取放检测，提高了检测取放操作的真实性和准确性。
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公开(公告)号：CN114415275A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011172211.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种曝光设备及近眼显示设备，属于光学技术领域。该曝光设备包括：激光器、偏振分束镜、液晶空间光调制器、第一反射组件、第二反射组件和耦合组件；激光器出射光束，偏振分束镜将透射P偏振光且反射S偏振光；偏振分束镜的第一出光侧和第二出光侧中的至少一侧具有液晶空间光调制器，液晶空间光调制器对入射的光束的相位和振幅进行调制，以使出射的光束为能量分布渐变的光束，第一反射组件反射偏振分束镜的第一出光侧的光束，第二反射组件反射偏振分束镜的第二出光侧的光束，耦合组件用于承载涂覆有光致聚合物材料的全息衍射基板，第一反射组件和第二反射组件出射的光束在全息衍射基板上能够形成衍射效率渐变的全息衍射光栅。
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公开(公告)号：CN114185073A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111350621.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种位姿显示方法、装置及系统，该方法包括：终端设备获取目标场景的目标图像和终端设备的运动数据，基于目标图像和运动数据确定自定位轨迹；从多帧图像中选取部分图像作为待测图像，将待测图像和自定位轨迹发送给服务器；服务器基于待测图像和自定位轨迹生成融合定位轨迹，融合定位轨迹包括多个融合定位位姿；针对每个融合定位位姿，服务器确定与该融合定位位姿对应的目标定位位姿，并显示所述目标定位位姿。通过本申请的技术方案，实现高帧率和高精度的定位功能，终端设备仅发送自定位轨迹和待测图像，减少网络传输的数据量，减少终端设备的计算资源消耗和存储资源消耗。
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公开(公告)号：CN114120301A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111350622.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V30/422 , G06K9/62 , G06V10/80
Abstract: 本申请提供一种位姿确定方法、装置及设备，该方法包括：获取目标场景的目标图像和终端设备的运动数据；基于目标图像和运动数据确定终端设备的自定位轨迹；从三维视觉地图中确定出与所述目标图像对应的目标地图点，基于所述目标地图点确定终端设备在三维视觉地图中的全局定位轨迹；基于所述自定位轨迹和所述全局定位轨迹生成所述终端设备在三维视觉地图中的融合定位轨迹，并输出所述融合定位轨迹；其中，所述融合定位轨迹包括的融合定位位姿的帧率大于全局定位轨迹包括的全局定位位姿的帧率。通过本申请的技术方案，实现高帧率和高精度的定位功能，实现室内全局一致的高帧率定位功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113765611A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010495067.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本申请公开了一种时间戳确定方法、装置及计算机存储介质，属于机器视觉技术领域。在本申请中，数据处理单元如果在第一时间点检测到IMU缓存第一IMU数据时，向图像采集单元发送用于指示进行曝光的触发信号。因此，可以以第一时间点为参照时间点分别确定第一图像数据的时间戳和第一IMU数据的时间戳，保证这两者的时间戳是在同一时钟体系下确定的。在确定第一图像数据的时间戳时，不管图像采集单元处于自动曝光模式还是固定曝光模式，只需根据第一图像数据的曝光时长对第一时间点进行补偿，即可自适应得到第一图像数据精确的时间戳。在确定第一IMU数据的时间戳时，只需根据第一时延对第一时间点进行补偿，即可得到精确的时间戳。
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公开(公告)号：CN113724365A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010444275.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请提供一种三维重建方法及装置，该方法包括：通过监控相机获取目标场景的全局监控图像，以及，通过扫描相机获取所述目标场景的彩色深度图像；基于所述监控相机的内参和外参、所述扫描相机的内参、所述全局监控图像以及所述彩色深度图像，确定所述扫描相机的扫描位姿；基于所述扫描相机的内参、所述彩色深度图像以及所述扫描相机的扫描位姿，对所述目标场景进行三维重建。该方法可以实现更加鲁棒的位姿追踪和场景重建，且不增加额外的硬件成本。
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公开(公告)号：CN113709441A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010442896.4
申请日：2020-05-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N13/207 , H04N13/275 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/28 , F16M11/42 , G06T7/80 , G06T17/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种扫描设备、相机的位姿确定方法、装置及电子设备。其中，所述扫描设备包括可移动底盘、支架、水平杆、相机；所述支架固定于所述可移动底盘；所述水平杆的一端安装在所述支架；所述相机连接在所示水平杆的另一端，并且所述水平杆包括固定组件，所述固定组件用于限制所述相机的方向角的变化；所述可移动底盘用于带动所述相机。可以实现减少扫描现实场景时产生的冗余数据，以实现大规模场景的三维重建。
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公开(公告)号：CN113409235A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010188766.2
申请日：2020-03-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种灭点估计的方法及装置，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取第一交点集合，所述第一交点集合包括第一视频图片中的任意两条线段所在直线的交点；从所述第一交点集合中选择与第一灭点之间的位置关系满足预设条件的交点，得到第二交点集合，所述第一灭点是根据第二视频图片估计得到的一个灭点，所述第二视频图片是所述第一视频图片的前一帧视频图片；根据所述第二交点集合，估计所述第一视频图片的灭点。本申请能够降低运算复杂度。
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公开(公告)号：CN111999891A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910447393.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G02B27/01
Abstract: 本申请公开了一种增强现实设备及曝光设备，属于视觉技术领域。所述增强现实设备包括：第一投影组件和第一显示组件，第一显示组件位于第一投影组件的出光侧。第一投影组件包括第一扫描器、第一激光器和第一透镜组。第一显示组件包括第一全息衍射光栅和第一镜片。由于第一透镜组可以位于第一扫描器的入光侧和/或出光侧，所以第一透镜组可以减小入射到第一全息衍射光栅上的每个像素对应的激光束的光斑直径和发散角，从而减小从第一全息衍射光栅上反射出的每个像素对应的激光束的光斑直径和发散角，进而提高再现的三维图像的分辨率。本申请提供的第一透镜组的结构简单，制作难度较小，进而降低了该增强现实设备的制作难度。
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