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公开(公告)号：CN108197350A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711310223.8
申请日：2017-12-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种无人船速度和不确定性估计系统及设计方法。依本发明可以将回声状态网络应用于无人船的速度估计中，利用回声状态网络逼近模型不确定性和环境扰动，使系统不仅能够获得目标速度的观测值，而且可以逼近如模型参数的不确定、流体动力学的未建模、风浪和洋流引起的外部干扰产生的未知动态，有效解决了含有模型不确定性和未知环境扰动的状态观测问题。回声状态网络的引入克服了传统的神经网络基于梯度下降的学习算法带来的慢收敛、容易陷入局部极小、训练过程复杂等问题。本发明采用带有低频学习环节的神经网络逼近系统不确定性，有效滤除高增益学习率可能引起的高频震荡，实现对含有未知动态系统的稳定状态观测。
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公开(公告)号：CN107181260A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710557642.5
申请日：2017-07-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于Matlab稀疏矩阵直角坐标牛顿法潮流计算方法，采用矩阵运算和复数运算并使用Matlab提供的稀疏矩阵技术。本发明在Matlab平台实现，便于科研人员使用Matlab提供的各种工具和函数对计算结果进行测试和分析。本发明主要部分都采用矩阵运算和复数运算，减少了程序代码，简化了编程，使得程序更加清晰，便于科研人员修改程序、对程序进行调试和改进、添加新功能。本发明采用Matlab的稀疏矩阵技术并使用矩阵运算，大幅度地提高了计算速度，同时Matlab的稀疏矩阵使用非常方便，可以像全矩阵一样用行列号直接使用稀疏矩阵的元素，为科研人员的科研工作提供了一个优秀的分析工具。
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公开(公告)号：CN105740209A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610065625.5
申请日：2016-01-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种Givens迭代的Prony低频振荡分析方法，采用Givens迭代法来减小信号模型的阶数，提高解算特征方程系数求解方程组的数值稳定性，包括以下步骤：读入滤波后的测量数据；用奇异值分解法计算信号模型实际阶数；用Givens迭代法计算特征方程系数；计算频率和衰减因子；计算幅值和初相。本发明通过Givens迭代的Prony法分析低频振荡，扩展Prony分析时的信号模型的阶数可取信号模型的实际阶数，有效避免了特征方程系数求解方程组的系数矩阵的奇异，提高了数值计算的稳定性。本发明在所取信号模型阶数为信号模型实际阶数的条件下，本发明比传统Prony法计算出的低频振荡信息的结果精度高。
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公开(公告)号：CN103699007B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410013034.4
申请日：2014-01-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶动力定位系统及其设计方法，所述的系统包括N艘船舶、N个个体控制器和通信网络；所述的N艘船舶与N个个体控制器一一对应，N艘船舶分别与N个个体控制器双向连接；所述的通信网络的输出端分别与N个个体控制器连接，通信网络的输入端分别与N艘船舶连接；所述的个体控制器包括第一级比较单元、第二级比较器单元、虚拟控制器、滤波器、自适应单元和控制单元。本发明提出一种多船舶相对动力定位控制系统，能够保证多船舶保持既定的相对位置，并共同跟踪虚拟领航者的给定位置。与传统单艘船舶的定位控制系统相比，具有更广泛的任务领域、更高的效率和改良的系统性能，适用于规模较大数目较多的船舶控制系统中。
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公开(公告)号：CN105528496A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610008988.5
申请日：2016-01-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种残差迭代的Prony低频振荡分析方法，采用迭代的方法来减小信号模型的阶数，提高解算特征方程系数求解方程组的数值稳定性。具体包括以下步骤：读入滤波后的测量数据；用奇异值分解法计算信号模型实际阶数；用残差迭代法计算特征方程系数；计算频率和衰减因子；计算幅值和初相。发明通过残差迭代的Prony法分析低频振荡，可以减小扩展Prony分析时的信号模型的阶数，提高解算特征方程系数求解方程组的数值稳定性。在所取的信号模型阶数m相同的条件下，本发明比传统Prony法计算出的低频振荡信息的结果精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104899396A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510346974.X
申请日：2015-06-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种修正系数矩阵的快速分解法潮流计算方法，采用先进行Q～V迭代，后进行P～θ迭代的方法，并对P～θ迭代修正方程的系数矩阵B′的部分元素进行修改。形成系数矩阵B′时，给小阻抗变压器支路的电抗乘一个修正因子α，正常支路的电抗不乘这个修正因子。本发明通过修改修正方程系数矩阵B′中与小阻抗相关的部分元素，改善了快速分解法潮流计算在分析含有电阻较大的小阻抗支路系统时的收敛性问题。采用常规快速分解法潮流计算或现有专利算法不收敛时，本发明能够可靠收敛。由于本发明不仅能有效解决常规快速分解法潮流算法分析含有电阻较大的小阻抗支路系统的收敛性问题，同时也能对正常系统进行潮流计算，因此没有不良影响。
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公开(公告)号：CN101976839B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010509562.0
申请日：2010-10-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 一种元素即时更新的稀疏矩阵法电力系统网络拓扑分析方法，它是在邻接矩阵自乘法求取全连通矩阵的基础上采用稀疏矩阵技术而实现的一种网络拓扑分析方法，既具有矩阵法编程相对简单的特点又能节省计算机内存和运算时间的网络拓扑分析方法。它的主要特点在于生成全连通矩阵模块的步骤和采用行扫描法分析全连通矩阵的步骤。由于本发明仍然利用了矩阵法的优点，具有矩阵法概念清晰、编程简单的特点，但运算速度比现有的矩阵法要快得多。本发明网络拓扑运算速度较现有技术有了很大的提高。且邻接矩阵采用稀疏存储，连通矩阵元素即时更新不用保存新连通矩阵，可以有效节省计算机的存储空间。
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公开(公告)号：CN101867174B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010194252.4
申请日：2010-06-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02H7/10
Abstract: 本发明公开了一种变频器中IGBT短路保护电路及其方法，所述的电路包括延时电路、隔离放大电路、比较电路和驱动电路，所述的延时电路输入端连接IGBT的开关信号、输出端依次与隔离放大电路、比较电路连接，所述的驱动电路选用驱动芯片IR2110，驱动芯片IR2110的SD输入端连接到比较电路输出端、输出端连接到IGBT。所述的方法包括延时、隔离放大、比较和驱动四个步骤，驱动电路利用驱动芯片IR2110实现对IGBT的开通与关断。本发明只需外接简单的延时电路、隔离放大芯片和典型的比较电路到SD输入端就能实现IGBT短路保护，使得电路结构非常简单，且响应及时、可靠，且大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN102749843A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210257919.X
申请日：2012-07-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应反馈保护动态面控制器结构及设计方法，所述的结构由n级子控制器组成，第1级子控制器的输出端α2与第2级子控制器的输入端相连，依此类推，第i-1级子控制器的输出端αi与第i级子控制器的输入端相连，直到第n-1级子控制器的输出端αn与第n级子控制器的输入端相连；所述的第i级子控制器由滤波器单元、比较器单元、线性控制单元、逼近器单元、反馈保护单元和求和器单元构成。本发明由于在动态面控制的基础上增加了反馈保护单元，一方面可以显著地提高控制器的输入暂态性能，使得该设计方法更有利于实际的工程应用；另一方面克服了动态面控制设计方法中不能通过调整滤波器的时间参数以实现调整控制输入信号频带的局限性。
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公开(公告)号：CN102340141A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110249362.0
申请日：2011-08-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种矩阵法网络拓扑分析方法，所述的方法在计算连通矩阵第i行元素时只需要连通矩阵第i行的老元素和邻接矩阵的各行元素，与连通矩阵其它行的元素无关。即连通矩阵各行元素的计算是独立的，互不影响，可以单独计算某一行的元素。因此，求取全连通矩阵时，可以只计算各连通图的第一行元素，这样就可以大大减少矩阵乘法的计算量。计算某行元素时，也只计算对角线右侧的元素，不需要计算左侧的元素，计算量又减少一半。本发明在进行矩阵乘法时直接确定连通关系，不需要专门的连通图判断模块，简化了分析流程。本发明邻接矩阵按稀疏矩阵存储，进行稀疏运算，连通矩阵元素即时更新，不仅有利于更快地求出全连通矩阵，也节省存储空间。
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