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公开(公告)号：CN102064891A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010549450.8
申请日：2010-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种抗串漏高精度时延估计方法。对基本参数初始化，所述基本参数主要包括宽度门限、幅度门限、瞬时频率方差门限、滤波器中心频率、带宽、正交参考信号幅度、学习步长；计算输入信号包络、相位、瞬时频率及瞬时频率方差；包络检波器；鉴宽器与瞬时频率方差联合判决；自适应相位估计器对时延估计结果进行修正。本发明利用自适应包络检波器与鉴宽器联合检测水声窄带脉冲类信号，并对信号时延进行粗测，同时利用瞬时频率方差检测器抗不同通道之间信号的串漏，再利用自适应相位估计测得信号的相位后，对粗测时延进行修正，用以进一步提高时延测量精度。本方法将时延估计精度提高了两个数量级的同时，解决了信号抗串漏的难题。
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公开(公告)号：CN101846738A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010142127.9
申请日：2010-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于界面反射极性判别的虚元定位方法。(1)采用自相关运算对接收信号进行预处理，结合自适应能量门限检测和界面反射极性判别，对海面反射声信号进行辨识；(2)采用基于分布式计算理念的虚元定位方法实现对目标的定位解算；(3)针对各个阵元物理特性的差异，以及不同方位和距离上定位精度的差异，对各个阵元的定位结果进行加权融合。本发明提供的虚元定位方法将自适应能量门限检测、自相关运算预处理、界面反射极性判别、聚类分析等方法融合在一起，具有稳健、可靠、实用的特点。
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公开(公告)号：CN101834684A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010142485.X
申请日：2010-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种分布式水声定位系统GPS时钟同步方法。A.当GPS标准时间与预设的同步时刻相同时，由GPS秒脉冲触发系统同步，即时间同步的建立；B.开始同步后，同步装置根据预设的同步脉冲周期的和脉宽，由普通晶振分频产生时钟信号clk1，再由clk1分频产生相应周期和脉宽的同步脉冲；C.当同步脉冲的数目达到预先设定的个数时，GPS秒脉冲信号触发产生一个强制清零信号，使所有计数器重新计数，以消除普通晶振不精准带来的累积误差。本发明用于分布式水声定位系统中，能够实现各节点之间的高精度同步，功耗小，成本低。
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公开(公告)号：CN100447826C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200610151089.7
申请日：2006-12-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种用于水下目标的定位、通信的定位通信一体化浮标。它是由水声换能器(8)、铅鱼(9)、连接水声换能器(8)、铅鱼(9)的电子舱(6)、连接电子舱(6)的浮标连接杆(3)、短路器(7)、连接浮标连接杆(3)的扩频通信天线(1)、GPS天线(2)和航标灯(4)、浮体(5)组成。本发明系统性能可靠、操作简单、维修方便，能够通过无线电扩频通信链与母船基站进行信息交换，完成水声遥控指令的发射和接收、水声询问信号和应答信号的接收、处理，并且具有自定位、故障自检和回收方便等特点。
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公开(公告)号：CN1996048A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610151010.0
申请日：2006-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 本发明提供了一种能够进行水下目标的跟踪、定位和导航的多功能水声测距仪，它是由水声信号处理电路板1、电源管理电路板2、液晶显示屏及键盘控制器3、外部接口4和声学换能器5组成，水声信号处理电路板1包括水声信号处理声学板6、电容板7、功放板8和底板9，液晶显示屏及键盘控制器3包括液晶显示屏13和键盘控制器14，外部接口4包括前面板15、后面板16和插座板17，前面板15和后面板16连接底板9，电源管理电路板2包括充电板10、备用电池组11和电源板12。本发明性能可靠、操作简单、维修方便，能够独立完成水声询问信号发射、水声遥控指令编码及发射控制、应答信号接收及处理、时延估计及数据传输控制等多项功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1971305A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200610151088.2
申请日：2006-12-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种新型智能深水应答器，它是由水声信号处理单元1、连接水声信号处理单元1的电源管理单元2、外部接口5、声学换能器3和释放机构4五部分组成，水声信号处理单元1包括设置在底板9上的水声信号处理声学部分6、功放部分7和电容部分8；电源管理单元2包括电源板10和电池11，电源板10连接电池11通过底板9连接各个用电单元。本发明具有自校阵、自检、自释放、低功耗、耐高压、高可靠性、易操作等功能和特点，可以用于对水声收/发机发出的询问信号进行应答，并接收、执行和回复某些特定的水声遥控指令，实现长基线系统的定位导航功能。
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公开(公告)号：CN120009827A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510165088.0
申请日：2025-02-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种长基线场景下幅度信息辅助粒子滤波的水下目标跟踪方法，本发明属于长基线场景下的水下目标跟踪领域，涉及长基线场景下幅度信息辅助粒子滤波的水下目标跟踪方法。本发明的目的是为提高长基线场景下水下目标跟踪精度。包括以下步骤：一、初始化粒子的状态和权值；二、采用卡尔曼滤波器对所有粒子的状态向量的均值和协方差进行预测；三、根据测量值，对所有粒子结构体中的信息进行更新；四、根据粒子的权值计算有效粒子数；若有效粒子数小于门限值，则对粒子进行重采样，执行五；若有效粒子数大于等于门限值，则执行五；五、重复二到五，直到遍历完所有测量值；基于最后一个测量值中权值最大的粒子，得到时延跟踪结果。
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公开(公告)号：CN119247278A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411492408.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声遥控领域，尤其涉及一种信号周期偏移下的单信标声学导航方法。针对利用距离信息的导航算法非常依赖精确已知的声信标信号周期，在信号周期估计不准或信号周期发生漂移的情况下，存在导航误差大的问题。本发明方法利用多邻域粒子群优化算法得到当前时刻导航目标的位置坐标实现了单信标导航，不依赖同步时刻也不受信号周期的影响，解决了信号周期估计不准或信号周期发生漂移的情况下，存在导航误差大的问题。本发明方法的导航精度与信号周期无偏移时的TDOA算法精度一致。
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公开(公告)号：CN119052029A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411158493.1
申请日：2024-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种针对水下BPSK信号的码元宽度估计方法、存储介质及设备，本发明属于BPSK信号参数估计领域，特别是涉及针对水下BPSK信号的码元宽度估计方法、存储介质及设备。本发明的目的是为了解决现有方法对水下多径信道背景下的BPSK信号码元宽度估计准确率低的问题。过程为：1：对接收信号的瞬时幅度进行差分，得到瞬时幅度差分序列y(n)；2：得到瞬时幅度差分序列的绝对值y′(n)；设置门限提取过门限的y′(n)对应的峰值位置n，并将过门限的y′(n)对应的峰值置1得到函数；3：对衰减因子为1的冲激函数串和函数进行互相关，设置门限，提取过门限的峰值位置；4：基于3提取的过门限的峰值位置计算峰值间隔，进行峰值间隔挑选，最终得到码元宽度。
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公开(公告)号：CN118964805A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411151062.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/14 , G06F18/2131
Abstract: 一种基于平滑循环周期图的谱相关估计方法，本发明属于非平稳信号处理领域，涉及基于平滑循环周期图的谱相关估计方法。本发明的目的是为了解决现有的快速谱相关估计方法难以同时兼顾谱相关的估计质量、计算速度与内存需求，导致分离信号的循环频率和谱频率信息计算速度慢，代价高的问题。过程为：一：对信号进行L点快速傅里叶变换得到频谱；二：确定重叠保留法的最优分段段长M；三：基于频谱、最优分段段长M和重叠保留法对每一个k计算谱相关在谱频率fk的一个切片(α,fk)，所有(α,fk)切片组成谱相关#imgabs0#四：对谱相关#imgabs1#进行幅度修正，获得修正后的谱相关#imgabs2#
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