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公开(公告)号：CN115236174B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210815653.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明适用于检测探伤领域，提供了一种传感器自检及自适应调整方法及系统，包括以下步骤：步骤S10：初步计算；步骤S20：安装传感器；步骤S30：采集无损伤信号；步骤S40：判断是否需要调整；步骤S50：通过位移及角度调整机构调整传感器的位移及角度。旨在解决现有技术因传感器的安装误差或检测环境的调整以及受到传感器结构及探测能力的限制，造成设备的检测能力和检测信号信噪比降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115143948B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210653005.9
申请日：2022-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于光纤陀螺本征频率实时补偿标度因数的方法，它涉及一种实时补偿标度因数的方法。本发明为了解决。本发明所述方法的具体步骤为：步骤一、光纤陀螺外接温度检测装置，并将其放入模拟全温环境的温箱中，温度检测模块实时采集环境温度；步骤二、计算模块计算偏差频率；步骤三、频率调节模块改变调制频率；步骤四、以光纤环长作为中间变量，建立温度变化时标度因数变化量与偏差频率的关系，通过间接对调制频率的实时补偿，使调制频率与本征频率相等，实现标度因数补偿的目的。本发明属于光纤陀螺高精度测量领域。
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公开(公告)号：CN118111434A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410036652.4
申请日：2024-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于自适应互补卡尔曼滤波的偏振光/MEMS组合航姿测量方法，它涉及一种偏振光/MEMS组合航姿测量方法。本发明为了解决针对图像式偏振传感器/MIMU组合导航系统在倾斜、遮挡等复杂应用场景下的研究仍然较少，并且存在一定的局限性的问题。本发明通过偏振光传感器和加速度计消除惯性导航系统的累积误差，本发明根据实测重力与局部理论重力的相关性，以最大相关熵构建自适应互补因子，进一步提高姿态和航向精度；本发明搭建了基于自适应互补卡尔曼滤波的偏振光/MEMS组合航姿测量装置，并且通过室外动态转位试验和车载试验对本专利方法进行验证。本发明属于无人平台导航技术领域。
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公开(公告)号：CN115638782B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211367548.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 一种基于圆偏振光传输抑制光纤环热致误差的干涉式光纤陀螺，涉及光纤陀螺领域。解决现有的干涉式光纤陀螺中光纤环热致误差问题。具体包括：光源、耦合器、多功能集成光路、第一单偏振光纤、第二单偏振光纤、第一45°熔接点、第二45°熔接点、第一1/4波片、第二1/4波片和旋转光纤环；光源发送光至耦合器，接收光并分为两束子光束传至多功能集成光路；多功能集成光路处理为两束线偏等光，任一束线偏等光传至第一45°熔接点、第一1/4波片和旋转光纤环，并沿原路返回至耦合器；另一束线偏等光依次传至第二45°熔接点、第二1/4波片和旋转光纤环，并沿原路返回至耦合器。用于航空、航天、航海、武器等领域。
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公开(公告)号：CN115112112B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210839577.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及谐振式光纤陀螺领域，具体涉及一种基于旋光线圈频率补偿的谐振式光纤陀螺及其闭环控制方法。激光器分别与50％1×2耦合器Ⅰ和数模接口相连接，50％1×2耦合器Ⅰ分别与相位调制器PMⅠ和相位调制器PMⅡ相连接，相位调制器PMⅠ分别与环形器Ⅰ、光电探测器PDⅠ和数模接口相连接，相位调制器PMⅡ分别与环形器Ⅱ、光电探测器PD2和数模接口相连接；环形器Ⅰ分别与输入端95％2×2耦合器Ⅱ和光电探测器PDⅠ相连接，环形器Ⅱ、输入端95％2×2耦合器Ⅱ和光电探测器PD2相连接，输入端95％2×2耦合器Ⅱ与法拉第线圈相连接，光电探测器PDⅠ、光电探测器PD2与法拉第线圈均和模数接口相连接。针对传统单闭环线性度和测量范围的矛盾和传统双闭环受限于控制系统的线性度和控制范围
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115112113A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210841463.5
申请日：2022-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供的是一种谐振式光纤陀螺的相对强度噪声误差补偿装置及方法，激光器输出激光，接入到隔离器，输出的光信号接到耦合器，耦合器将接收到的光束等分为两束，其中一束光接到运算输出模块，转化为电信号作为参考信号，另一束光接到另一耦合器，另一耦合器将接收到的光束传输至调制解调模块，经过调制解调模块调制后传输至运算输出模块，运算输出模块将解调输出的信号和接收到的参考信号进行运算，计算得到误差系数修正陀螺输出本发明在系统中加入强度噪声相乘法之后，陀螺零偏稳定性提升，证明强度噪声相乘法有效补偿了陀螺系统中由强度噪声导致的误差，提高了陀螺的检测精度。
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公开(公告)号：CN115112112A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210839577.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及谐振式光纤陀螺领域，具体涉及一种基于旋光线圈频率补偿的谐振式光纤陀螺及其闭环控制方法。激光器分别与50％1×2耦合器Ⅰ和数模接口相连接，50％1×2耦合器Ⅰ分别与相位调制器PMⅠ和相位调制器PMⅡ相连接，相位调制器PMⅠ分别与环形器Ⅰ、光电探测器PDⅠ和数模接口相连接，相位调制器PMⅡ分别与环形器Ⅱ、光电探测器PD2和数模接口相连接；环形器Ⅰ分别与输入端95％2×2耦合器Ⅱ和光电探测器PDⅠ相连接，环形器Ⅱ、输入端95％2×2耦合器Ⅱ和光电探测器PD2相连接，输入端95％2×2耦合器Ⅱ与法拉第线圈相连接，光电探测器PDⅠ、光电探测器PD2与法拉第线圈均和模数接口相连接。针对传统单闭环线性度和测量范围的矛盾和传统双闭环受限于控制系统的线性度和控制范围的缺点。
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公开(公告)号：CN114895737A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210224128.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开一种基于供电线缆阻抗检测的远端电压实时补偿系统及补偿方法，该远端电压实时补偿系统包括设置在供电线缆供电端的开关电路、PWM发生器、与PWM发生器输出端相连的驱动电路、开关S、电压控制环路、采样和数据处理模块及电流控制环路，所述采样和数据处理模块用于供电线缆阻抗检测，并提供电流检测环路需要的参考电流；所述电压控制环路用于在系统启动阶段对电源输出电压进行调节，所述电流控制环路根据采样和数据处理模块得到的线缆阻抗参数和参考电流对线缆电流进行调节，本发明还提供一种基于所述远端电压实时补偿系统的补偿方法。本发明能够实现线缆远端负载电压的精确、实时控制。
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公开(公告)号：CN109212019B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201811184458.1
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种远场涡流和磁致伸缩导波混合传感器及其检测方法，该方法包括S1：利用信号发生模块产生低频信号后，通过功率放大加载到激励传感器上进行远场涡流检测，获得相应频率的感应电压；S2：获得感应电压后，能够通过已知的缺陷截面积与感应电压的关系式计算得到缺陷截面积的大小；S3：利用信号发生模块产生高频信号后，通过功率放大加载到激励传感器上进行磁致伸缩导波检测；S4：通过分析磁致伸缩导波信号，获得远处的缺陷的位置信息及缺陷的大小。本发明不增加装置的前提下，结合磁致伸缩导波检测能够检测远距离缺陷和远场涡流检测近距离的缺陷的优点，提高检测缺陷的效率，能够实现对微小缺陷的定量化分析。
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公开(公告)号：CN111796196B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010622853.4
申请日：2020-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种Buck变换器故障检测方法，包括以下步骤：步骤S10，获取开关管在一个工作周期内Buck变换器的相关信息；步骤S20，根据Buck变换器的相关信息建立第三计算公式；步骤S30，根据Buck变换器的相关信息建立第十计算公式；步骤S40，根据等效串联电阻的阻值、输出电容的容值和输出电容的标准值以检测出开关电源电路是否出现故障。本发明，仅通过Buck变换器输入电流信号、输出电压信号便可以求解出输出电容的容值和等效串联电阻值，无需外加激励辅助测量，无需拆解电源，对Buck变换器无任何冲击影响。
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