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公开(公告)号：CN103778442A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410067355.2
申请日：2014-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06K9/62 , G06T7/00 , G05B19/418
CPC classification number: G06K9/00778 , G06K9/4642 , G06K2009/4666
Abstract: 本发明公开了一种基于视频人数统计分析的中央空调控制方法及其控制系统，包括：间断地获取监控区域内视频流数据并将视频流数据传输至服务器；服务器对同一时间段内视频流数据中的每一帧图像进行分析以统计人数；将监控区域划分为多个子区域；对每个子区域内的人数进行估算，并取视频流数据中同一时间段内的连续N幅帧图像的人数平均值，以得到各子区域在同一时间段内的人数分布情况；根据人数分布情况产生控制信号以控制位于上述子区域内的中央空调。与现有技术相比，本发明的控制方法实现了根据人数分布情况对中央空调开关、出风量及出风方向的智能控制的目的，使得中央空调发挥了最大效率，并有效地减少了能源浪费。
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公开(公告)号：CN103679149A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310676785.X
申请日：2013-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提出了一种采用凸包(凸多边形)来描述人群并使用二次聚类方法对人群进行进一步的简化的人群聚集检测的方法与装置，通过使用角点描述人群，避免了人群个体分割的不准确性；通过使用凸包表示相隔很近并且具有相似运动形态的人群，使得事件检测上升为群体性判断而非个体行为判断；通过对人群凸包进行二次聚类，减少了同向人群运动向量交点个数，使得计算的人群事件概率更加准确。
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公开(公告)号：CN102789545A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210240981.8
申请日：2012-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于退化模型匹配的涡轮发动机剩余寿命的预测方法，涉及涡轮发动机剩余寿命预测方法，它为了解决现有涡轮发动机剩余寿命的预测采用通用RUL预测模型的预测效果无法达到预测要求的问题，它包括具体步骤如下：步骤一、数据预处理：从采集到的数据提取运行状态变量；从传感器采集到特征向量；由运行状态变量与特征向量融合得到健康因子；步骤二、建立退化模型库：利用健康因子建立退化模型；多个退化模型组成退化模型库；步骤三、相似性评估：将退化轨迹与模型库中的模型匹配，每个模型给出一个RUL估计；步骤四、RUL融合：根据测试涡轮发动机与模型匹配程度，采用相似度加权，融合得到最终的剩余寿命预测值。适用于涡轮发动机剩余寿命预测。
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公开(公告)号：CN115657672B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211279423.2
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请提供了一种基于A*‑增强型蚁群算法的火灾疏散路径规划方法及系统，通过获取建筑的二维平面图，并依据二维平面图采用0‑1栅格法建立环境模型；依据环境模型确定每个栅格的节点坐标；依据使用者选择的起始节点和目标节点采用A*算法确定节点区域；依据节点区域确定下一路径节点；其中，所述路径节点包含有信息素；依据最大迭代次数和当前迭代次数确定信息素蒸发因子，并依据信息素蒸发因子更新信息素；当所述当前迭代次数达到最大迭代次数时，则输出距离最短的目标疏散路径。通过非线性递减策略对信息素蒸发因子进行改进，并对信息素进行更新，降低问题的复杂度，提高算法的搜索能力，降低求解火灾疏散路径问题的复杂性。
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公开(公告)号：CN112183269B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010984829.5
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于智能视频监控的目标检测方法，包括以下步骤：1）通过轻量级骨干网络模块提取图像特征，同时利用大卷积核深度卷积和小卷积核深度卷积以分别捕获高分辨率模式和低分辨率模式；2）通过注意力机制模块进一步提升特征提取力，同时利用通道注意力模块和空间注意力模块在通道和空间轴两个维度上对特征图进行加权，调整特征响应值以强调或抑制信息，从而提高网络的表达力；3）通过多尺度预测模块预测目标的类别和位置，同时利用多尺度信息以适用于不同大小目标的检测。本发明还提供了一种适用于智能视频监控的目标检测系统。本发明的有益效果是：具有计算开销小且检测精度高的特点，可以实时检测视频流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116311064A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310277026.X
申请日：2023-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/776
Abstract: 本申请提供了基于时域特征判别的视频异常检测模型的训练方法及装置，获取用于训练视频异常检测模型的样本视频集和样本分数，并依据样本视频集确定样本视频集对应的视频特征；其中，所述样本视频集包括正常视频和异常视频；依据正常视频对应的视频特征和异常视频对应的视频特征生成样本视频集的判别特征；建立判别特征和样本分数的对应关系；依据对应关系对视频异常检测模型进行训练，获得训练完成的视频异常检测模型。通过特征判别损失，利用训练集中正常视频的确定性分离异常视频的正负视频段学习更具有判别性的视频特征，即在特征空间使正常视频段向正常中心聚集，异常段远离正常中心，从而提升视频异常检测模型的分类精度。
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公开(公告)号：CN113505665B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110720198.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 徐勇
Abstract: 本申请提供了一种基于视频的学生在校情绪判读方法以及装置。通过获取情绪样本图像集，并依据所述情绪样本图像集、基准分数以及单位矩阵建立情绪等级矩阵矢量；获取笑容样本图像集，并依据所述笑容样本图像集、所述基准分数以及所述单位矩阵建立笑容矩阵矢量；获取预设周期内的视频数据，所述视频数据包括目标学生群体的人脸图像；所述目标学生群体由若干学生个体组成；依据所述视频数据确定所述目标学生群体的个人列向量组集；依据所述个人列向量组集、所述情绪等级矩阵矢量、所述笑容矩阵矢量以及所述基准分数确定所述情绪状态异常的学生个体。通过将个人情绪综合评分低于预设排名的学生推送给相关教师和家长，有利于学生的心理健康成长。
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公开(公告)号：CN113954065B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111144102.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于惯导定位技术的机器人离线示教平台及其离线示教方法。所述机器人离线示教平台包括传感器、主控芯片、WiFi模块、microSD卡槽以及供电系统；所述传感器采集位姿数据；所述主控芯片接收数据；所述WiFi模块将数据以无线传输的方式发送给电脑；所述microSD卡槽内装入microSD卡用于存储和记录；所述供电系统为传感器、主控芯片、WiFi模块、microSD卡供电。针对无法满足小批量柔性化生产要求的问题，实现通过操作位姿采集系统收集数据，机器人接收数据并再现轨迹和动作。
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公开(公告)号：CN114267060A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111376110.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定抑制网络模型的人脸年龄识别方法及系统，包括：训练集获取步骤，将含有年龄标签的人脸图像进行预处理，得到带有标签分布的训练图像；模型训练步骤，将训练图像输入不确定性抑制网络模型进行迭代训练，直到不确定性抑制网络模型在验证集上的预测准确度在迭代过程中不再上升，获得训练好的不确定性抑制网络模型的权重文件；年龄预测步骤，使用训练好的不确定性抑制网络模型权重文件对待识别的人脸图像进行识别，得到人脸年龄预测结果。模型使用轻量级Resnet网络作为主干网络进行图像特征提取，使用L‑Net分支网络剔除面部轮廓对年龄预测的影响，同时计算图像本身的不确定性，降低不确定性数据对年龄预测造成的干扰。
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公开(公告)号：CN114187918A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111441755.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种变声方法、变声系统、电子设备及存储介质。其中，变声方法包括：获取原说话人语音信号；根据原说话人语音信号计算得到第一梅尔频谱；确定第一梅尔频谱中的新增帧数等于预设帧数，将新增帧数标识为目标特征块；根据目标特征块的第n时间步，得到第n‑1时间步的关联特征块；其中，关联特征块中的关联帧数等于预设帧数，n为大于或等于1的正整数；根据目标特征块、关联特征块和预设的语义编码器得到语义特征；获取目标说话人语音信号；根据目标说话人语音信号得到说话人特征；对语义特征、说话人特征进行拼接操作，得到第二梅尔频谱；根据第二梅尔频谱得到变声信号。本申请能够实现流式变声，从而在一定程度上降低变声时延。
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