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公开(公告)号：CN113269698A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110560691.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Actor‑Critic模型的低曝光静脉图像增强方法，设计对比度，饱和度，白平衡，曝光和色调曲线函数滤波器，通过Actor‑Critic模型选取最优的一组图像滤波顺序和参数，并利用其对低曝光静脉图像进行滤波操作，输出每个滤波操作对应图像并提取细节信息，叠加到最后一层滤波器处理后的图像中，最终输出增强的静脉图像。本发明公开的基于Actor‑Critic的低曝光静脉图像增强模型，可以自动选择图像编辑滤波顺序和参数，实现低曝光静脉图像光照信息的恢复和对比度的增强，并且通过提取滤波处理过程中各滤波器输出图像的互补静脉细节信息，解决了全局图像处理造成的静脉细节丢失的问题，达到低曝光静脉图像增强的效果。
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公开(公告)号：CN113148143A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110465646.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种翼展面积可调式扑翼机器人，属于机器人领域，一种翼展面积可调式扑翼机器人，包括机架和安装在机架上的驱动单元、扑翼结构及尾翼，两组扑翼结构对称设置在机架两侧，扑翼结构包括主驱动杆，主驱动杆转动连接在机架上，主驱动杆的一端转动连接有副驱动杆，副驱动杆的底部转动连接有拉杆，拉杆及主驱动杆在驱动单元的驱动下同步往复运动，主驱动杆及副驱动杆上等距均分设有若干主翼骨，主翼骨的尾部一端转动连接设有副翼骨，本发明结合辅助窗口的扑翼结构设计，在相等能耗的情况下，能有效提升扑翼机器人的上升力度和滑翔能力，具有市场前景，适合推广。
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公开(公告)号：CN113098222A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110457075.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多级散热的高负载开关磁阻电机，属于磁阻电机领域，一种多级散热的高负载开关磁阻电机，包括外壳，外壳上卡接有保护盖，外壳内固定连接有多对励磁线圈，相邻两个励磁线圈之间连接有水平输出机构，水平输出机构包括轴套，轴套内插接有水平输出轴，拉伸弹簧的两端分别与轴套和水平输出轴固定连接，外壳上开凿有与水平输出轴相匹配的滑孔，外壳内转动连接有轴心，轴心的上下两端均卡接有与励磁线圈相匹配的电工纯铁，外壳的外壁上固定连接有防护环，防护环上安装有多个防爆锥，本方案可以实现自由选择对水平方向进行动力输出，且装置过热时多个防爆锥阶段脱落，通过脱落的防爆锥进行及时报警和应急降温处理，防止装置负载大时过热受损。
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公开(公告)号：CN111828054B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010695573.6
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例公开一种巷道防冲支护装置，涉及土木工程技术领域，能够有效提高支护性能。所述巷道防冲支护装置，包括第一支护层和第二支护层；所述第一支护层与所述第二支护层相叠设置且彼此连接；所述第一支护层中设置有可缩部，所述可缩部在所述第一支护层承受的应力超过第一阈值时吸收应力能量可缩变形。本发明可用于煤矿开采领域。
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公开(公告)号：CN112669393A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011632288.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达与相机联合标定方法，所使用的激光雷达扫描方式为非重复扫描，即激光雷达每次扫描轨迹都不相同，静止采集数秒，视野内点云覆盖率趋近100%。本发明根据此种激光雷达非重复扫描特点，将自制大型棋盘格标定板依次放置于激光雷达与相机重合视野中不同位置，相机采集一帧图像的同时激光雷达采集较长时间三维点云数据，将得到的三维点云数据根据点云强度转化为二维归一化灰度图，再对归一化灰度图及相机图像进行角点检测，得到对应的二维灰度图与相机图像角点对，然后根据二维灰度图中的角点回溯找到精确的三维点云角点坐标，最终根据对应的三维点云角点与相机图像角点坐标得到联合标定结果，与传统方法相比，具有更高的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105673037B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610012935.0
申请日：2016-01-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种深井软岩巷道围岩承压环稳定性控制方法，在深井软岩巷道中，围岩承压环设计成圆环形或椭圆环形；在巷道横断面上，沿巷道周边向所述承压环内均匀开凿4～8个卸压槽，卸压槽采用相贯成排钻孔开凿沿巷道轴线方向连续；在软弱破碎围岩条件下，当巷道围岩比较破碎，开槽后易出现岩块塌落现象时，则在卸压槽内插入泡沫塑料板；在软弱围岩或受动压作用条件下，当卸压槽缓慢闭合后，围岩承压环内的切向压力回升到初始切向应力值的40％时，则在同一位置实施再次开槽；在巷道内壁设置高强可缩喷层碹体作为主体支护结构，并沿巷道径向向所述承压环内固定锚杆和/或锚索。支护效果好，可以达到深井软岩动压巷道稳定性控制的目的。
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公开(公告)号：CN104217195A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410387933.0
申请日：2014-08-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种手部静脉立体成像与识别系统，属于生物特征的采集与识别系统。它包括：计算机、上位机软件和取样装置；取样装置的输出端与计算机的输入端连接，在计算机内安装有上位机软件；所述的取样装置包括：支撑箱体、支架、侧向固定支架、支撑平台、手掌固定支架、近红外光源和取样器；在支撑箱体内的底部连接有支撑平台，在支撑平台上连接有支架，在支架的上部向两侧各连接一个侧向固定支架，在侧向固定支架的端部各连接一个取样器，在支架上连接有手掌固定支架，在手掌固定支架的上端和下端各连接一个取样器。优点：简单方便，可以只通过一个设备采集手掌五种手部静脉特征手；确保后期识别的精确性和高效率，装置结构简单。
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公开(公告)号：CN103485805A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310404232.9
申请日：2013-09-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D15/502 , E21D15/50
Abstract: 本发明公开了一种钢管混凝土支架断面及注浆口和排气孔结构，包括圆形支架、直墙半圆拱形支架、椭圆形支架、马蹄形支架、浅底拱圆形支架五种钢管混凝土支架断面结构。根据巷道的断面尺寸以及围岩来压特性，确定钢管混凝土支架的结构形式，并根据结构形式进一步确定混凝土的灌注方式，解决了在巷道现场钢管内部浇筑混凝土的技术问题，保证钢管填芯混凝土的顺利灌注和混凝土的强度。
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公开(公告)号：CN103485797A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310403879.X
申请日：2013-09-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种钢管混凝土支架的注浆口与排气孔的补强结构，包括空钢管，空钢管上开有注浆口和排气孔，注浆口和排气孔两侧的空钢管的外壁上焊接有加强弧板，注浆口和排气孔内插有短管。短管内插有圆钢封孔塞。圆钢封孔塞包括圆钢短节，圆钢短节的内端面焊接有钢筋把手。对空钢管支架的开孔处采用补强措施，可以保证钢管混凝土支架的整体支护强度。
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公开(公告)号：CN101251029B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810023608.0
申请日：2008-04-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F7/00
Abstract: 一种瓦斯抽放钻孔的二次封孔装置，它由总进气管、控制阀门、减压阀和给料装置构成，总进气管直接与给料装置相连，控制阀门和减压阀依次设在给料装置的入口管路上。气源采用压风管路中的高压气体，通过控制阀门控制进气，减压阀把进气的压力降至适当压力，通过给料装置把二次封孔材料以一定压力吹入到瓦斯抽放钻孔中，在压力作用下封孔材料充满钻孔并渗入到钻孔周围的裂隙中，完成对瓦斯抽放钻孔的二次封孔，该装置操作简单，封孔效果好，重量轻，运输方便，安全可靠，具有广泛的实用性。
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