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公开(公告)号：CN108596933B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810361287.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京大学
IPC: G06T7/136 , G06K9/62 , G06T7/155 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种无须标记的有监督的肾脏动态图像全自动分割方法，属于计算机视觉及机器学习领域。具体方法由三个步骤对肾脏动态增强磁共振图像序列进行自动分割。步骤1：利用空间维度信息自动提取皮质、髓质和肾盂的代表性区域作为种子区域；步骤2：将种子区域的时间信号曲线作为算法输入，将种子区域的像素点类标作为算法输出，来训练分类模型；步骤3：当训练得到满意的分类模型后，使用该模型对肾脏区域内每个像素的时间信号曲线进行分类得到其类标，从而最终完成三种肾脏组织的分割。
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公开(公告)号：CN108721045B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710247639.3
申请日：2017-04-17
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种康复健身训练器材，尤指一种能够选择多种马的步态被动训练人体核心肌群的训练器；主要包括：两组独立的多连杆运动调节装置、控制器和触摸屏；本发明通过用户选择不同的马步态数据，装置模拟出相应的运动模式，患者或普通人骑在装置上根据个体需要设定运动模态被动式的做腰腹运动，区别与传统训练器的单调重复运动模式，患者或普通人使用过程中可随意切换马步态数据，在基于个性化定制的训练任务中富有趣味性的被动式加强核心肌群训练。
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公开(公告)号：CN109495008B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710810797.5
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京大学
IPC: H02M9/02
Abstract: 本发明涉及一种自适应滑模控制等离子体电源，包括BUCK型双管自激电路，电压输出模式选择模块，采样控制模块，预激发算法和数字滑模控制算法，能够高效输出电压幅值、频率可调的不同类型电压。等离子体负载的控制过程是由预激发阶段和正常工作阶段2个阶段组成，首先在预激发阶段获取等离子体负载的理想工作状态和初始控制参数，之后在正常工作阶段调节控制参数，通过滑模控制方式使得等离子体负载自适应工作于理想工作状态，具有优秀的动态响应能力，能够稳定有效的激发各种不同等离子体负载。
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公开(公告)号：CN111437221A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910040278.4
申请日：2019-01-16
Applicant: 北京大学
IPC: A61K8/96 , A61K8/73 , A61K8/19 , A61K8/02 , A61Q17/02 , A61K47/46 , A61K9/06 , A61K45/00 , A61P35/00
Abstract: 本发明使用自制大气压低温等离子体发生器，用交流或脉冲电源激发去离子水得到等离子体自由基活化溶液，以其为主要成分制备了一种祛螨虫的自由基水凝胶面膜。与现今市面上传统面膜相比，该方法制备的自由基水凝胶面膜具有双重作用，一方面背衬层为含金纳米颗粒的硝化纤维素底膜，可有效识别面部螨虫同时对水凝胶层起支撑作用，其中金纳米颗粒是用自制等离子体发生器处理饱和氯化金和柠檬酸三钠混合溶液得到；另一方面表层为自由基水凝胶层，可有效祛除被识别的螨虫同时具有保湿效果。该方法制备的祛螨虫自由基水凝胶面膜作用效果明显且安全无防腐剂，具有潜在的商业价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108926326B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710363209.8
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开一种能够定量评价人体随运动平台的动态平衡控制能力的方法，该方法包括(1)机械运动平台、(2)信号采集模块、(3)信号预处理模块、(4)数据分析模块、以及(5)动态平衡控制能力输出模块，其特征在于将人体随机械平台运动过程中的数据进行多尺度熵分析和最大李雅普诺夫指数估计，获得人体各个肢体部位的动态平衡控制能力指数以及人体整体随运动平台运动的动态平衡控制能力指数，再将上述指数与数据库中人群进行比对匹配，最终得到该个体整体以及身体不同肢体部位随运动平台运动的动态平衡控制能力水平。
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公开(公告)号：CN110276762A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810212608.9
申请日：2018-03-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明的提供一种多b值扩散加权腹部磁共振成像的呼吸运动全自动校正方法。该方法校正的是在自由呼吸下，通过多个b值磁共振弥散加权成像(DWI)序列采集得到的肾脏图像。首先采用U-NET网络将肾脏分割出来，得到肾脏轮廓。然后，通过金字塔卢卡斯金(Lucas-Kanade)算法将高b值的多张图像配准至第一张b值为零的图像上。最终将配准后的图像排列后拟合得到体内不均一运动(IVIM)模型的参数。本系统无需操作者的手动参与，没有剔除任何数据。具有自动化程度高、应用成本低等优点。
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公开(公告)号：CN110251152A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810198656.7
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习进行心肺音分离的听诊系统，并采用骨传导进行听诊，该听诊器包括听诊头、信号采集模块、心肺音信号分离模块、存储器、用户界面、输出驱动单元和骨传导单元；其中,信号采集模块采集心肺音信号并数字化，心肺音信号分离模块采用时频掩蔽深度循环神经网络进行心肺音信号分离，用户界面可进行心肺音模式选择和专家标记存储操作，输出驱动单元接收前级分离出的心音或肺音时域信号进行功率放大，驱动骨传导单元产生振动。本听诊器可以从混叠的心肺音信号中自动分离出干净的心音和肺音，方便数据采集和后期分析，提升听诊体验。
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公开(公告)号：CN110238114A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810190150.1
申请日：2018-03-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种等离子体活化水农药清洗机，本发明涉及一种家用或商用清洗装置，它可以快速、大量地除去农产品上残留农药。本发明采用等离子体活化水来清洗残留在农产品上的残留农药，等离子体活化水中含有大量的活性自由基，其中具有强氧化性的羟基自由基可将农产品上的残留农药分解成无害的小分子物质。本发明采用清洗舱与清洗桶分离的设计，方便清洗完成后农产品的取出，有利于流水线作业生产。等离子体发生器的输出功率可根据制备等离子体活化水的实际需求调节，起到节能环保的作用。
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