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公开(公告)号：CN205766106U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620477545.6
申请日：2016-05-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种压电驱动夹持器，其包括基座，所述压电驱动夹持器包括自基座一侧向外延伸的夹持臂、与夹持臂连接的压电陶瓷块、与夹持臂连接的PCB板以及位于夹持臂末端的末端执行器，所述压电陶瓷块的变形能带动夹持臂朝夹紧末端执行器的方向运动并实现扫描电镜真空中自动进行末端夹持器的装夹，所述夹持臂包括上夹持臂和下夹持臂。本实用新型通过夹持臂的杠杆结构将压电陶瓷块的变形量放大使得下夹持臂向上移动从而实现自动夹紧末端执行器的操作。
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公开(公告)号：CN205600747U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620105754.8
申请日：2016-02-03
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 一种微纳机器人末端执行器自动更换装置，其包括能进行三维运动的电动夹持器装置以及旋转定位装置，所述旋转定位装置上设有末端执行器，所述电动夹持器装置设有用以夹持末端执行器的夹持器。本实用新型能自动进行微纳机器人末端执行器的更换，通过对扫描电镜内部空间的合理利用，设计了放置末端执行器的高精度旋转定位装置，能在电镜的有限空间内及高真空环境下稳定工作，既可以用于放置不同功能的末端执行器，也可以用于回收废旧末端执行器。
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公开(公告)号：CN205575625U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620106322.9
申请日：2016-02-03
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种纳米器件装配装置，其包括至少一个纳米机械手，所述纳米机械手包括三自由度运动的微动平台、设于微动平台上的微纳动夹持器以及控制微动平台实现三自由度运动的微纳压电电机。本实用新型在扫描电子显微镜样品真空室（10‑4 Pa）内集成纳米操作机械手，在实时观察的基础上实现了单个或者多个（小于等于四个）纳米操作机械手操作，每个纳米操作机械手具有三个自由度，可以进行复杂的三维纳米器件装配操作，操作的精度最高可以达到30纳米。
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公开(公告)号：CN204607982U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520253522.2
申请日：2015-04-24
Applicant: 苏州大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种成骨细胞精确激励装置，所述装置包括振动架及集成在振动架上的压电振动模块，所述振动架包括基底和顶盖，所述压电振动模块分别于基底和顶盖固定连接。本实用新型的成骨细胞精确激励装置可以精确控制振动频率、振幅和振动时间，将激励后的成骨细胞进行培养，分析其成骨效应，为医生和研究人员提供更加准确的参考数据，不仅具有基础研究的价值，精确的应力调控法还可望临床上得以实现。
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公开(公告)号：CN203988366U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420228507.8
申请日：2014-05-06
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于人工器官表面凝血在线检测的装置，通过在人工器官上设置光纤传感器，光源光纤发出光线射入透明涂层，在没有血液时，光在抗凝血涂层内部发生全反射并被接收光纤接收；当有血液流过抗凝血涂层表面时，血液形成液体膜覆盖在抗凝血涂层表面，光会发生部分折射，接收光纤接收到的光会减弱，根据接收到信号的强弱及稳定与否判断凝血情况，及早的判断和检测凝血。通过将光纤传感器固定于抗凝血涂层下面，抗凝血涂层可有效保护光纤传感器，保证光纤传感器的高可靠性及使用寿命。将光纤传感器采用阵列的方式均匀分布于人工器官的表面，可以更为精确的判断具体凝血的位置，更好的判断凝血发生情况，及时准确的给医生反馈信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203919067U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420335147.1
申请日：2014-06-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能机器人手爪，所述机器人手爪包括对称设置的左手手爪和右手手爪，所述左手手爪和右手手爪分别包括固定装置、安装于固定装置上的驱动装置、以及安装于固定装置两侧的第一手爪和第二手爪，所述固定装置包括对称设置的连接板及位于连接板之间的手爪板，所述驱动装置包括位于连接板上的伺服电机和电机联轴器，所述伺服电机将接收到的电信号转换成电动机轴上的角速度，驱动电机正转或反转，经电机联轴器来切换第一手爪或第二手爪来抓取不同的物品。本实用新型能够根据工件不同的大小、形状、材质，通过改变电机的正反转，智能地切换工作模式，切换成吸盘手爪或者机械手爪两种工作模式来抓取不同的工件。
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公开(公告)号：CN216016684U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122372591.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁性机器人驱动装置，包括驱动装置本体单元，驱动装置本体单元包括多个电磁模块和一个永磁模块，每个电磁模块包括通电后产生磁场的电磁线圈和用于支撑电磁线圈的第一支架组件，多个电磁模块产生复合磁场，永磁模块包括在复合磁场作用下运动后产生驱动磁场的球形永磁体、用于提供气流的鼓风机以及用于支撑球形永磁体并将气流引导至球形永磁体的下方以驱动球形永磁体悬浮的第二支架组件。本实用新型采用气悬浮的方式实现永磁体位置的束缚和与电磁线圈的隔离，极大减少永磁体在运动时受到的摩擦力，从而使其具有更高的响应性和更快的速度，解决当前微尺度机器人在低雷诺数下转动速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN215817872U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122082888.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种联合电磁与永磁的复合式磁性机器人驱动装置，包括磁场发生组件和支撑组件，所述磁场发生组件包括一电磁铁阵列和一永磁体，所述电磁铁阵列包括安装于所述支撑组件上的多个电磁铁，所述多个电磁铁通电后产生复合磁场，所述永磁体为可转动的安装在所述支撑组件上的球形永磁体，所述球形永磁体在所述复合磁场作用下运动后产生驱动磁场。本实用新型解决了当前微尺度磁性机器人系统难以集成强磁场强度和大磁场梯度的问题，永磁体的旋转方向可通过旋转磁场精确调控，解决了原来单纯基于永磁体或者电磁线圈的磁性机器人驱动装置灵活性与可操作性差、难以产生高强度磁场和磁梯度场的问题。
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公开(公告)号：CN213639858U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022268840.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种自供电鞋垫，目的是解决现有自供电鞋垫需要使用者额外做功的技术问题。所采用的技术方案是：一种自供电鞋垫，包括设有一开孔的气垫以及设于气垫外侧的风力发电机构，所述风力发电机构具有与开孔对应的风轮；所述气垫的顶部对足底构成支撑；所述气垫内设有弹簧支撑，所述弹簧支撑自然伸展时，所述气垫处于最大伸展状态；当所述气垫伸展/收缩时，气流从所述开孔进/出所述气垫带动所述风轮转动，通过所述风力发电机构将机械能转化为电能。本实用新型能在使用者正常运动不额外做功的情况下有效收集能量，确保了使用者在行走时的舒适度。
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公开(公告)号：CN208546266U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201821039345.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种涡轮式立轴电磁风能收集器，包括风能收集单元、电磁发电单元，两者通过二级齿轮增速机构连接并上下依次叠加固定设置。本实用新型提供的一种涡轮式立轴电磁风能收集器，相比于水平轴风能收集器，整体体积更小，风能利用率更高。同时，本实用新型设计了一种新型风能收集器风腔结构，在尽量简化收集器传动系统的前提下引入了二级齿轮增速机构，使得风能收集器在相同风速下能取得更高的功率输出。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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