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公开(公告)号：CN113369724B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110701586.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/70 , B23K26/362 , B65G47/22 , B65G47/90 , B65G23/44
Abstract: 本发明提供了一种输送系统。输送系统用于输送空调提手，包括：机座，具有条形孔；定位组件，包括支撑座和第一定位结构，支撑座具有用于供空调提手穿过的过孔，第一定位结构具有遮挡过孔以对空调提手进行止挡的定位状态和避让过孔的非定位状态；输送组件，包括输送结构和夹持结构，夹持结构设置在输送结构上；输送结构用于输送夹持结构；定位组件为多个，多个定位组件沿条形孔的延伸方向设置；输送组件为多个；在一个定位组件的第一定位结构对空调提手完成定位且处于非定位状态时，夹持结构穿过条形孔后对空调提手进行夹持，以将空调提手输送至与该定位组件相邻的另一个定位组件上。本发明解决了现有技术中空调提手的加工周期较长的问题。
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公开(公告)号：CN115194447A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210803443.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了隔音棉自动装配装置，装置包括二轴取料组件、设置于二轴取料组件一侧的料盒输送平行滚筒线、设置于二轴取料组件另一侧的分度转台、设置于分度转台下侧的成型卷料组件、设置于分度转台一侧的装配组件、设置于装配组件一侧的水平运输链。本发明中所公开的技术方法，通过二轴取料组件用于吸取料盒内的隔音棉并放置于分度转台的支撑组件上，通过成型卷料组件对隔音棉进行卷曲成型，装配组件夹取分度转台输出的隔音棉并装配于待装配组件上；可对平铺展开的隔音棉自动进行卷料得到卷曲成型的隔音棉，并自动对卷曲成型的隔音棉进行装配，实现了装配操作标准的严格统一，确保生产品质的均一性，大幅提高了隔音棉的装配质量及装配效率。
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公开(公告)号：CN111531574B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010628118.4
申请日：2020-07-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构，包括：支撑部分；第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂均可转动地安装在支撑部分上；第一滑动组件，第一滑动组件沿第一方向可滑动地设置在支撑部分上，第一夹持臂与第一滑动组件铰接，第一滑动组件相对于支撑部分沿第二方向可晃动地设置；第二滑动组件，第二滑动组件沿第一方向可滑动地设置在支撑部分上，第二夹持臂与第二滑动组件铰接，第二滑动组件相对于支撑部分沿第二方向可晃动地设置；弹性组件，沿第一方向可伸缩地设置，弹性组件的一端与第一滑动组件连接，弹性组件的另一端与第二滑动组件连接；其中，第一方向与第二方向垂直。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构的成本昂贵的问题。
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公开(公告)号：CN114871755A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210583137.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种工件正反面装配设备，包括：设置在支撑基面上的工作台；可转动地设置在工作台上的分度盘，分度盘上具有环绕分度盘的转动轴线呈360度均匀布置的多个用于安装第一工件的工件安装位；环绕分度盘布置且与多个工件安装位一一对应地设置的多个操作工位，包括依次设置的第一安装工位、翻转工位和第二安装工位；其中，第一安装工位处设置有第一安装机构，以将第二工件安装在相应的工件安装位处的第一工件上；翻转工位处设置有翻转机构，以将相应的工件安装位处的第一工件翻转180度；第二安装工位处设置有第二安装机构，以将第三工件安装在相应的工件安装位处的第一工件上，以解决现有技术中的导流盘的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112518634B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011357037.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明提供了一种压缩机脚垫夹具，压缩机脚垫夹具包括机架、转动件、多个活动件、多个传动件以及多个夹持件；转动件绕预定轴线可转动地设置于机架；多个活动件间隔设置于机架，各个活动件均相对于机架可移动地设置；多个传动件与多个活动件一一对应地设置，各个传动件的一端与转动件铰接，各个传动件的另一端与相应的活动件铰接；当转动件相对于机架转动时，转动件通过多个传动件带动多个活动件移动，以改变至少两个活动件之间的间距；多个夹持件一一对应地安装于多个活动件上，以通过多个夹持件对多个压缩机脚垫进行抓取。本发明的压缩机脚垫夹具解决了现有技术中的压缩机脚垫夹具的通用性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111318982B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010178608.9
申请日：2020-03-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种定位工装，包括定位板，所述定位板上设置有定位组件和检测组件，定位组件连接有驱动结构，定位组件上放置有工件，当检测组件检测工件未与定位组件对准，驱动结构驱动定位板移动使工件与定位组件对准。还公开了一种定位设备，包括移动部件，移动部件将工件放置在如以上所述的定位工装上。本发明提供的一种定位工装和定位设备，包括定位组件，实现工件自动对准，针对工厂需求，结构简单，可长期使用，代替人工；相对于人工，可避免安全事故，效率更高，精准度更高；更换配合的夹具，可以应用多种工件的定位；定位不准确时可自动调整，不会产生呆料。
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公开(公告)号：CN114161288A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111461953.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种指甲钳的生产线及其生产方法，指甲钳的生产线包括磨边装置、磨面装置、开口装置、抛光装置、磨口装置和运输装置，磨边装置用于对磨边工位工件的毛边和焊点进行打磨；磨面装置用于对磨面工位的工件的表面进行打磨；开口装置用于对开口工位的工件进行开口工作；抛光装置用于对抛光工位的工件进行抛光工作；磨口装置用于对磨口工位的工件的开口进行打磨；运输装置用于将工件在磨边工位、磨面工位、开口工位、抛光工位和磨口工位之间进行传递。工件在各个工位之间的传递，实现有序生产，以获得完整的指甲钳成品。指甲钳的生产方法在使用时，各个工位之间的输送配合，实现工件的加工工序之间的连线，提高工位之间的配合和加工流畅性。
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公开(公告)号：CN114056619A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111430132.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种容器灌装生产装置，该容器灌装生产装置包括转盘机构，转盘机构周围依次设置有上料机构、注射机构、装容器盖机构、压紧机构和下料机构，容器放置于上料机构上，上料机构将容器输送至转盘机构上，转盘机构将容器依次输送至注射机构、装容器盖机构和压紧机构处，对容器分别进行注射药液，装容器盖和压紧容器盖的处理，转盘机构将处理后的容器输送至下料机构。本发明提供的容器灌装生产装置，采用自动化生产装置对容器进行灌装，提高生产效率，减少了工作人员与容器瓶身、容器盖的接触，保证产品不会被污染。
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公开(公告)号：CN114030704A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111348470.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动装夹设备和部件自动装夹系统，其中，自动装夹设备包括：装卸结构，适于装卸待装夹部件；输送部件，适于将待装夹部件输送至朝向所述装卸结构的装夹部位；以及推送结构，适于将输送到装夹部位的所述待装夹部件推送到所述装卸结构上以装夹待装夹部件。本发明的自动装夹设备能自动完成装卸待装夹部件的操作，能够克服现有技术中对部件进行限位的过程重复性高，操作者的劳动强度大，和具有危险性的缺陷，能够提高部件装配过程的自动化程度，降低操作者的劳动强度，避免人工对部件进行限位所带来的危险性。
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公开(公告)号：CN114014234A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111324581.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及药液配置设备技术领域，具体涉及一种安剖瓶打开装置及安剖瓶配液系统，安剖瓶打开装置包括：安装架；第一驱动机构，设置在安装架上；瓶体夹爪，适于夹紧安剖瓶的瓶体，瓶体夹爪与第一驱动机构连接，能够在第一驱动机构的驱动下绕瓶体的轴线旋转；第二驱动机构，设置在安装架上；瓶头夹爪，与瓶体夹爪相对，适于夹紧安剖瓶的瓶头，瓶头夹爪与第二驱动机构相连，能够在第二驱动机构的驱动下在竖直平面内旋转；切割刀，设置在安装架上，切割刀适于与瓶体和瓶头的连接处接触。该安剖瓶打开装置能够自动将安剖瓶掰断，无需人工手动掰断，减少了人工工作量，避免造成人员损伤和药液污染。
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