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公开(公告)号：CN114136316A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111453891.2
申请日：2021-12-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云特征点的惯导误差消除方法、芯片及机器人，所述方法通过3D‑TOF传感器采集点云数据，提取其特征点并保存为参考点集。然后在下一次检测到相同的点云特征点时，便能够以前后两次特征点的位姿变换为基准，与惯导的位姿变换进行比较，从而得知机器人与实际位置的偏差，然后利用该偏差校正惯导的误差，提高机器人的导航精度。其中，由于点云特征点只包含描述点云数据的关键点，数量较少，因此内存占用小、运算速度快，而且还适合长期储存，适用于校正机器人长期累积下来的误差。
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公开(公告)号：CN111906786B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010764010.8
申请日：2020-08-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人接收控制终端命令，获取环境地图并发送至控制终端；S2：机器人接收绘制有箭头的环境地图；S3：机器人基于环境地图上的箭头规划行走路线。用户可以根据实际情况通过绘制箭头的方法来控制移动机器人的行走路线，操作简单，提高机器人的灵活性。
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公开(公告)号：CN113890160A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111149312.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多口快充方法、快充电路及电源适配器，所述方法包括：在第一充电设备的快充过程中，若有第二充电设备接入，控制器与所述第二充电设备进行通信并判断，如果所述第二充电设备支持的充电电压与所述第一充电设备支持的充电电压一致，则控制器控制ACDC转换器为所述第一充电设备和所述第二充电设备提供相同的电压；如果所述第二充电设备支持的充电电压与所述第一充电设备支持的充电电压不一致，则控制器控制ACDC转换器为所述第一充电设备和所述第二充电设备提供两者均适用的最大电压。本发明通过对多口充电逻辑的优化，智能调节多个充电设备的充电状态，以在允许范围内实现无DCDC转换器的多口快充，提供了一种低成本的多口快充解决方案。
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公开(公告)号：CN113886163A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111259861.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明公开了一种USB信号检测装置及系统，所述USB信号检测装置包括：协议提取模块，用于从USB总线中提取指定差分信号并传输至正交解码模块；正交解码模块，用于接收指定差分信号，对指定差分信号进行正交解码处理以获取解码数据，并将解码数据传输至数据分析模块；数据分析模块，用于接收解码数据，对解码数据进行数据分析处理，并将数据分析结果传输至控制模块；控制模块，用于接收数据分析模块传输的数据分析结果并传输至显示模块；显示模块，用于接收并展示控制模块传输的数据分析结果。本发明将USB信号通过正交解码转换为表征USB信号误差的解码数据，实现以数据形式分析USB信号质量，并通过显示模块向实现USB信号质量分析结果可视化。
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公开(公告)号：CN113886079A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111148843.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明公开一种基于内存配置的霍夫变换控制方法、芯片及机器人，该霍夫变换控制方法包括以下步骤:每当对预先获得的二值图的有效点执行预设迭代次数的角度迭代扫描后，允许对应的点线距在预设参数映射空间内的纵坐标变化一次，以使得CPU依据所述预设参数映射空间的坐标信息来连续读取内存地址内的图像信息；其中，使用预设参数映射空间的横坐标表示直线的旋转角度，并将预设参数映射空间的横坐标配置为列地址；使用预设参数映射空间的纵坐标表示直线的点线距，并将预设参数映射空间的纵坐标配置为行地址；其中，预设参数映射空间是属于霍夫空间内的矩阵空间；霍夫空间是设置为一种内存空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113643344A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110868382.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种识别天花板轮廓的方法，该方法包括以下步骤：S1：机器人寻找房间中的开阔区域，然后移动到开阔区域中；S2：机器人获取天花板与地面之间的高度，然后从不同的角度来获取若干张深度图像；S3：机器人从深度图像中提取直线，并根据直线的端点的高度与天花板与地面之间的高度的关系来过滤直线；S4：机器人根据直线在图像中位置来从过滤后的直线中选取相应的直线，并根据选取出来的直线得到天花板的轮廓。与现有技术相比，本申请可以通过获取天花板的轮廓来得到房间准确的轮廓，不会被房间中的障碍物阻挡，实现性高，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN113576335A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110924254.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于水流检测的清洁机器人控制方法及清洁机器人，所述清洁机器人控制方法包括：控制清洁机器人执行连续吸水检测；当清洁机器人在预设时间段内的有效吸水时长大于第一预设时长，则依据清洁机器人在预设时间段内的移动轨迹确定大水量区域，控制清洁机器人在大水量区域进行重点规划清洁，直至达到预设清洁完成条件，控制清洁机器人离开大水量区域；当储水箱的储水量达到第二预设位置的有效时长大于或等于第三预设时长，则控制清洁机器人停止执行连续吸水检测，并控制清洁机器人移动至预设排污位置，将存储的污水排放至预设排污位置。本发明基于水流检测决策清洁机器人的行为，对大水量区域进行重点清洁，提高清洁机器人整体清洁效果。
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公开(公告)号：CN118889880B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411370051.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H02M7/219 , H02M1/10 , G01R19/14 , H02J7/34 , G06F15/163
Abstract: 本申请公开负载控制电路、芯片、通信电路及交互控制方法，负载控制电路包括整流桥电路、调制电路、能量控制模块以及第一控制器；整流桥电路与调制电路连接；整流桥电路与能量控制模块连接；第一控制器分别与调制电路和能量控制模块连接；整流桥电路，用于对输入的信号进行整流，输出整流结果；其中，整流桥电路中输入信号的端口，用于并联连接负载控制电路外部的负载元件；第一控制器，用于通过控制调制电路来引起整流桥电路中的电流变化，带动所述负载元件中的电流变化，以进行调制；所述能量控制模块，用于通过所述整流结果来为所述负载控制电路外接的电容进行充电，并选通所述负载控制电路外接的电容来为调制电路供电。
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公开(公告)号：CN118937750A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411184448.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开总电流采样电路、芯片及负载检测电路，总电流采样电路包括处理单元、选择器以及至少两个采样通道；总电流采样电路设置一个参考采样端、至少一个第一电流采样端以及一个电流复用采样端；所述至少两个采样通道中存在至少一个第一采样通道和一个采样复用通道；处理单元，用于在所述电流复用采样端采样预设数量个负载元件的总电流的情况下，当选择器选通所述采样复用通道连接至处理单元时，测得所述预设数量个负载元件的总电流经过所述采样复用通道放大的结果；其中，所述预设数量个负载元件的总电流是所述预设数量个负载元件的电流的和值；所述预设数量是大于数值1。
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公开(公告)号：CN118864643A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310475323.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开逐层遍历栅格地图的激光点筛选系统，激光点筛选系统包括状态机控制模块、激光点处理模块和DDR存储器；激光点处理模块被划分为多条数据通道以及累加器；激光点处理模块，用于从DDR存储器获取多分辨率栅格地图并逐层遍历栅格地图；还从DDR存储器依次读取当前激光点；当前激光点在每条数据通道内都配置为并行执行当前层栅格地图中的各轮位置变换操作，并行获得目标点及其对应的占据概率值；对于同一个激光点，通过各轮位置变换操作在当前层栅格地图中得到的目标点所对应的占据概率值通过累加器依次相加，计算出动态概率和值；激光点处理模块用于基于当前激光点对应的动态概率和值判断到当前激光点是不可行解时，累加器停止相加。
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