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公开(公告)号：CN103235641B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310086071.3
申请日：2013-03-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种6维度感官交互的虚拟键盘乐器系统及其实现方法，包括人体辅助装置、3D摄像装置，3D投影装置，信号处理单元和音乐采集装置。本发明的系统有多种工作模式，包括弹奏模式、提示最优指法模式，修正指法模式，教学模式。多种工作模式不仅提供使用者基本的弹奏体验，还具备了提示指法，纠正指法，演示教学的功能。本发明为使用者基于3D视觉、听觉、接触觉和压力觉6维度感知的虚拟键盘乐器系统，提供的虚拟乐器种类包括钢琴、电子琴、手风琴、管风琴等键盘乐器，使用者能体验到在真实乐器上弹奏的交互效果，并且本系统能实现强大的教学功能，使用方法简单、灵活，节省空间，是对于传统的键盘乐器的巨大突破，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105788172A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610352605.6
申请日：2016-05-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G08B21/04
CPC classification number: G08B21/0438
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的室内老年人监护系统及方法，该系统包括若干音频信号采集装置和监护服务端。音频信号采集装置置于房间的不同位置。本发明通过对声源声波信号的采集、分析，利用能量比定位算法确定声源的具体位置，从而实现老年人的室内实时监护，利用本发明监护系统在达到室内监护目的的同时，有效的保护老年人的隐私不受侵犯。根据声源信号的能量和频率，判断出被监测者的位置和异常行为，从而进行危机情况的警报。本发明可以实时接受发送信号，可以将被监测者的信息实时反映给监护者，有效的实现了对老年人的远程监护，安全有效无辐射。依据声源判断、脚步定位和路径绘制，为老年人的监护和事后侦察判断提供依据。
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公开(公告)号：CN105185141A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510661847.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明公开了一种基于引力场的车辆自动驾驶引导方法，利用引力场的原理模拟周围的路况、车辆和行驶路径对该车作用力，以确定当前车辆的行驶方向和行驶速度，从而实现车辆的自动驾驶。本发明的基于引力场的车辆自动驾驶引导方法依据周围路况实时确定车辆的行驶速度和方向，具有实时性和自主性，为解决车辆自动驾驶问题提供了简单可靠的解决方案。
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公开(公告)号：CN104977904A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410134915.1
申请日：2014-04-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明提供一种可见即可控的智能家居控制系统及控制方法，所述的控制系统利用当场捕获的智能家电的即时图像识别出该智能家电，接着生成基于该智能家电即时图像或预置图像的虚拟实体操作界面和/或辅助操作界面，然后用户即可操控智能家电；本发明的控制系统利用智能家电的即时图像识别出用户要控制的智能家电，使用户不再需要从家电菜单中选择需要控制的智能家电，用户只要能看到智能家电就能控制它；本发明的控制系统提供的虚拟实体操作界面与实体操作界面完全相同，让用户有一种直接操作智能家电实体的感觉，可视性强，操作方便，用户体验好，容易上手，甚至不识字的人也能使用；此外，本发明的控制系统可以利用一台便携式智能终端来实现，设备简易，普适性好，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103006195B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310009984.5
申请日：2013-01-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种通过图像处理获得生命体征数据的系统和监测方法，所述的监测系统包括视频采集单元、图像处理单元以及输出单元。作为优选，所述的生命体征包括心率和/或脉搏波；作为优选，所述的视频采集单元、图像处理单元以及输出单元为具有摄像功能的智能终端；特别是能通过一个带有摄像功能的智能手机或平板电脑就能实现生命体征数据的监测功能。本发明还提供了一种通过图像处理获得生命体征数据的监测方法。相比传统的生命体征数据采集系统，本系统具有不依赖仪器接触、可移植性强、准确性和灵敏度高等优点，适用范围极其广泛。
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公开(公告)号：CN104699235A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410217954.8
申请日：2014-05-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的三维空间成像交互方法及系统，本发明所述的三维空间成像交互方法，不同于现有的全息成像技术，本发明所述的方法及系统首先建立空间三维坐标，生成目标三维空间，并发射能与超声波场感应的超声微泡；然后，通过超声波在目标三维空间中形成超声波场，在目标三维空间中生成势阱位置，控制超声微泡在目标三维空间中运动并稳定于该位置，同时通过调节激光为超声微泡着色，从而在目标三维空间中形成三维图像。进一步地，通过连续重复上述步骤，使三维图像成为3D影像展现给用户。本发明所述方法及系统为用户展现的3D影像，能够让用户与3D影像进行交互，在交互的过程中不仅能使用户感受到3D影像的真实触感，而且三维图像也能保持原来的结构。
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公开(公告)号：CN104657992A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510073507.4
申请日：2015-02-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及室外定位领域，具体涉及一种基于视频采集的多目标室外定位系统及相应的方法。所述的定位为三维空间定位。所述的多目标为一个或一个以上的具有脉搏的生命体。本发明系统包括视频采集单元，脉搏波提取单元、位置计算单元和行动模拟单元这四个组成部分，本发明方法包括场景布置、视频采集、脉搏波提取、位置计算和行动模拟这五个步骤。相比传统的室外定位系统，本发明提供的室外定位技术精度高、成本低、实时性好，同时具备优秀的可扩展性和可移植性。
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