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公开(公告)号：CN103901470B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410108106.3
申请日：2014-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明属于信号处理领域，具体涉及一种对白噪声具有较强的抑制作用的海底沉积层反射强度及时延估计方法。本发明包括：水听器输出信号首先做包括滤波、放大和采集自动增益控制的信号调理；经调理的信号分别与信号下边频的正、余弦信号相乘并通过带通滤波器滤除直流偏置；根据确知信号参数对滤波输出信号做最优分数阶Fourier变换，同时获取时间量纲化过程引入的时延偏移量；对最优分数阶Fourier变换输出信号做时间量纲化变换；由量纲化变换结果得到沉积层反射强度序列，同时通过峰值检测获取各沉积层的时延估计信息。本发明计算量小且鲁棒性高，可以工程实时实现，对白噪声具有很强的抑制作用。
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公开(公告)号：CN103969639B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410195880.2
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供的是一种五波束探鱼仪的信号处理系统及其信号处理方法。五波束探鱼仪组件将接收到的8路信号通过电缆传送至信号采集卡进行模数转换形成8路数字信号及用频率为120kHz的采样率进行带通数据采样，信号处理卡对所采集的数据进行正交变换、滤波、波束形成处理形成5路波束信号，信号处理卡对形成5路波束信号进行分析处理。本发明分别发射长短CW脉冲，然后对接收到的信号信号进行预处理，其中短脉冲用于鱼群探测，采用回波积分法分析鱼群回波的能量，进而判断鱼群大小、方位、密度，长脉冲用于水底探测，分析水底的反向散射信号的相位变化，测量五波束探鱼仪换能器阵相对与水底的运动速度和方向。
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公开(公告)号：CN104062663B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410336422.6
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明涉及的是一种多波束海底浅地层剖面探测设备。本发明包括干端和湿端，干端由发射模块和信号处理及显示模块构成，湿端由参量阵和矢量水听器构成。本发明基于FrFT技术设计频带重叠的LFM探测信号，利用小孔径的参量阵作为相控发射换能器，采用矢量水听器作为接收换能器，在提高系统带宽利用率的同时大大减小基阵的孔径。本发明由于能够发射频带重叠的多分量信号，使发射多波束的数量增加，系统带宽利用率和探测效率都得到了很大的提高，更适用于大面积的扫海探测；基阵孔径的减小使设备更加便携，具有更大的推广和应用价值。
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公开(公告)号：CN103969653B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410195865.8
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种五波束探鱼仪换能器相控装置。由信号产生系统、信号发射系统、收发转换开关、相控阵换能器组成，信号产生系统产生相控包络信号S1、S2，信号发生系统FPGA的时钟频率为f1，通过一个K分频器产生与信号S1频率相同的连续信号，通过一个脉冲生成器产生信号S1、频率为f2，且f2＝f1/K，将信号S1经过一个N移位寄存器即可产生信号S2，移位数N＝f1/4f2，S2＝S1*exp(1j*π/2)，信号发射系统对S1，S2进行功率放大、匹配滤波处理，产生的信号S3、S4，S3收发转换开关接到相控阵换能器的1、2、5、6路正极，S4通过收发转换开关接到相控阵换能器的3、4、7、8路正极，S3、S4共用一个地。本发明利用相同的换能器实现5波束发射，使这种换能器很好的应用在探鱼仪上，同时使五波束探鱼仪的换能器尺寸大大减小。
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公开(公告)号：CN105182350A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510623181.8
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种应用特征跟踪的多波束声呐目标探测方法。(1)通过声呐系统采集数据，成像形成声呐图像，将连续的声呐图像组成声呐图像序列；(2)进行预处理；(3)提取预处理后每帧声呐图像的尺度不变特征变换特征；(4)在声呐图像序列的前两帧展开特征匹配，匹配成功的特征标定为潜在目标，将匹配不成功的特征丢弃；(5)在声呐图像序列的后续帧跟踪代表潜在目标的特征，遍历图像序列后从潜在目标中筛选出真实目标，并得到真实目标的特征轨迹。本发明方法针用在单帧图像中判断目标的有无，而通过声呐图像序列中对多个目标特征同时进行跟踪，从潜在目标中筛选出真实目标，使得该方法具有更广的适用性。
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公开(公告)号：CN103905153A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410121010.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声通信领域，具体涉及水声通信中一种基于正交空时编码的多输入多输出被动时反水声通信方法。本发明包括：用线性调频信号及时反信号构造探测信号；利用所有的信息子信号及其时反信号构造编码信号矩阵；以一定的时间间隔依次发射探测信号；利用接收到的探测信号构造译码矩阵；合并接收阵元处理后的信号，以码元速率进行采样，经过判决后得到信息码组的估值。本发明在被动时反水声通信的接收平台尺度不受限时，保持接收阵元数不变，通过增加发射阵元数，同时利用多元阵发射和接收所实现的空间分集，可以获得更高的空间分集增益，进一步提高通信性能。
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公开(公告)号：CN103901476A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410108084.0
申请日：2014-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明涉及的是一种提高浅地层探测的分辨率和实时性的基于矢量水听器的海底浅地层实时高分辨探测方法。本发明包括：每个采样时刻以矢量水听器接收的声压回波信号和振速回波信号作为输入信号；声压回波信号和振速回波信号输入各自对应的带通滤波器，并输出滤波后的声压信号和振速信号；滤波后的声压信号和振速信号输入加法器，输出求和信号；求和信号与滤波后的振速信号输入乘法器，输出乘积信号；乘积信号经带通滤波器，得到高分辨滤波信号；高分辨滤波信号经拷贝相关器，输出高分辨的海底浅地层探测地震道。本发明可以将带限海底浅地层回波信号的探测分辨率提高一倍。
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公开(公告)号：CN119003987A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411070179.8
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/10
Abstract: 本发明属于提出了一种基于自适应多元变分模态分解的声纳干涉相位滤波方法，涉及水下干涉信号处理技术领域；首先，通过改进的减法优化算法，结合最小多元模糊熵优化了多元变分模态分解的惩罚因子和模态数，实现相位的自适应分解。定义模态分类参数，并利用奇异值分解完成对各模态分量的降噪。最后，结合各模态分量实现相位信号的重构，达到声纳干涉相位降噪的目的。通过本发明的评价过程正式所述方法在显著降低干涉相位噪声的同时兼顾了相位细节信息的还原，为高精度水下干涉测量提供了可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN109878681B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910149521.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带燃料电池的三机双桨式柴气电混合船舶动力系统，包括气体机、柴油机、发电机、电动机、蓄电池、离合器、齿轮箱、螺旋桨、天然气存储供给装置、变电装置、岸电装置、船舶电网、船舶负载。所述第一气体机和第二气体机和柴油机通过离合器与齿轮箱相连，所述电动机和可逆电机分别通过离合器与齿轮箱相连，电力源为蓄电池、燃料电池、可逆电机。本发明采用多样化的能量布置形式，具有多种工作模式，可以满足船舶在各种环境和工况下的需求，可以使气体机、电动机始终维持在高效率区，降低了气体机的燃料消耗和排放，同时改善了船舶的动力响应，并扩大了船舶的适航区域。
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