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公开(公告)号：CN1976186B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200610151132.X
申请日：2006-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 横向磁通圆筒形直线磁阻电机，它涉及到电机领域。本发明解决了现有圆筒形混合式直线磁阻电机的结构中存在的励磁磁场分布不均匀以及部分磁通路径与电机轴向平行导致的涡流损耗的问题。本发明由机壳(6)、电枢铁芯(1)、电枢绕组(2)、动子齿(3)、间隔环(4)和轴(5)组成，各相电枢铁芯(1)紧贴机壳(6)内壁固定，动子齿(3)和间隔环(4)依次相间排列固定套在轴(5)上，每相电枢铁芯(1)上有2n个齿，n为自然数；各相电枢铁芯(1)在圆周方向依次错开角度360°/2mn，m为电机的相数；每相电枢铁芯(1)的相邻齿上的电枢绕组(2)的线圈绕向相反，同相的电枢绕组(2)的所有线圈串联在一起。本发明可以替代现有的圆筒形混合式直线磁阻电机。
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公开(公告)号：CN101599690B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200910072600.8
申请日：2009-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K55/00
Abstract: 转子带有永磁体混合磁路的轴向磁通高温超导电机，它为解决传统超导电机存在的铜耗大、电枢反应大、冷却结构复杂的问题而提出。它包括定子组件、机体组件、两个轴承和电机转轴；机体组件由机壳、第一端盖和第二端盖组成；定子组件由电枢铁芯和交流电枢绕组组成；电枢铁芯以机械紧配合的方式与机壳固定连接；交流电枢绕组绕置在电枢铁芯上；两个轴承分别设置在第一端盖和第二端盖中充当轴承座的内环上，电机转轴通过两个轴承与安装有第一端盖和第二端盖的机壳转动连接；带有径向磁钢和切向磁钢的转子；带有径向磁钢、切向磁钢和轴向励磁导磁爪环的转子的每个侧轴面上都设置有导磁外爪环和导磁内爪环带有径向磁钢和切向磁钢的转子与电枢铁芯之间有气隙。它具有铜耗小、电枢反应小、冷却结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN101599689B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200910072599.9
申请日：2009-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K55/00
Abstract: 转子带有永磁体混合磁路磁通的高温超导电机，它为解决传统超导电机存在的铜耗大、电枢反应大、冷却结构复杂的问题而提出。它包括定子组件、机体组件、两个轴承和电机转轴；机体组件由机壳、第一端盖和第二端盖组成；定子组件由电枢铁芯和交流电枢绕组组成；电枢铁芯以机械紧配合的方式与机壳固定连接；交流电枢绕组绕置在电枢铁芯上；两个轴承分别设置在第一端盖和第二端盖中充当轴承座的内环上，电机转轴通过两个轴承与安装有第一端盖和第二端盖的机壳转动连接；带有径向磁钢和切向磁钢的转子；带有径向磁钢和切向磁钢的转子装设在电机转轴上，带有径向磁钢和切向磁钢的转子与电枢铁芯之间设置有气隙。它具有铜耗小、电枢反应小、冷却结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN101404438B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810209545.8
申请日：2008-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 大推力短行程音圈电机，本发明涉及电机领域，它解决了现有音圈电机推力小、推力波动相对较大等缺点。它的定子的二个定子附加线圈位于三个定子线圈的两侧并通过定位键固定在线圈架的沟道内，五个线圈串联连接；其动子的磁钢采用双边串联永磁体结构，磁钢由三种长度的磁钢组成，以中间的第一个第三种长度的磁钢为对称轴依次向两侧排布有第一种、第三种和第二种长度的磁钢；充磁方向的分布为Halbach阵列结构；磁钢和线圈的长度关系满足：s1＝l2+2d，s2＝l1+2d-s1，s3＝l3-2d。本发明主要用于精确定位伺服系统，它提高了音圈电机单位体积的推力，并且减小了推力波动，减小了电机本身对外界环境的热辐射，提高了电机的可靠性。
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公开(公告)号：CN101771326A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010109423.9
申请日：2010-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 一种具有双层气隙的圆筒形直线电机，涉及电机领域，它提高了现有电机体积空间和电机的绕组利用率。外层初级轭为圆筒状导磁铁心，外层初级齿为圆环形导磁铁心，齿和外层绕组沿电机动子运动方向依次间隔排列在轭的内壁上；内层初级非导磁轴为圆筒状非导磁轴，内层初级内层导磁铁心为外表面沿电机动子运动方向依次间隔开有若干个环形槽的导磁铁心，环形槽内绕制有内层初级内层绕组，内层导磁铁心套装在非导磁轴上；中间次级中间导磁铁心为圆筒形导磁铁心，中间次级外和内层Halbach永磁阵列分别粘贴在中间导磁铁心的外和内表面；外层初级与中间次级之间形成外层气隙，内层初级与中间次级之间形成内层气隙。它是具有双层气隙的圆筒形直线电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101741213A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010110732.8
申请日：2010-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 圆筒形永磁直线电机，它涉及直线电机。它为解决现有圆筒形永磁直线电机存在的气隙磁密低、推力密度低的问题而提出。多个圆环形轴向充磁永磁体按照每两个一组分为多组，每组两个圆环形轴向充磁永磁体之间设置有一个圆环形导磁定子铁芯，圆环形径向充磁永磁体嵌装在圆环形导磁定子铁芯沿厚度方向中心处的内径面上，相邻两个圆环形径向充磁永磁体的充磁方向相反；同一组内的两个圆环形轴向充磁永磁体采用并联充磁，圆环形径向充磁永磁体与同一组两个圆环形轴向充磁永磁体采用串联充磁。本发明具有气隙磁密高，电机推力密度高的优点。它可广泛适用于各种需要提供高精直线运动的场合。
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公开(公告)号：CN101320957B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810064982.5
申请日：2008-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 初级绕组分段结构永磁同步直线电机的控制装置，它属于电机控制技术领域，它为解决长初级短次级型直线同步电机初级较长，电感大，损耗高，系统效率低的问题而提出的，它包括直线位移装置及处理器、直线位移接口、两个变频器驱动、两个信号隔离等电路模块；直线位移装置的直线位移差分信号输出端通过直线位移接口电路模块转换成直线位移信号分别与处理器电路模块的第一直线位移信号和第二直线位移信号输入端相连；处理器电路模块的两个驱动信号输出端分别通过两个信号隔离模块与两个逆变器驱动模块的驱动信号输入端相连。它可实现对直线电机的良好控制，具有低功耗、高可靠性的优点。
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公开(公告)号：CN101227130B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200710144627.4
申请日：2007-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 转子磁场直接控制混合励磁同步电机，本发明涉及电机领域，它解决了现有该种电机结构复杂、调节范围小、可靠性低的缺点。它的定子的导磁环为中间开有环形槽，环形的直流励磁绕组嵌在其中，导磁环安在端盖的环形孔肩的外径上；转子的永磁体为2p个；导磁轭为2p个形状大小相同的扇形体，导磁轭的N极和S极导磁轭沿圆周方向交替排列；N极和S极导磁轭分别与永磁体的N极和S极相连；导磁端环为四个圆环体，导磁端环的N极导磁端环的内径大于S极导磁端环的外径；N极和S极导磁端环分别与N极和S极导磁轭的扇形侧面相连；导磁轭套于转轴的外表面上；N极和S极导磁端环与导磁环之间有轴向气隙并相对。它具有结构简单、调节范围大、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN101562387A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910072094.2
申请日：2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁磁通抑制转矩脉动开关磁阻电机，属于电机领域。本发明的目的是解决现有方法抑制开关磁阻电机转矩脉动效果不明显的问题。本发明的开关磁阻电机的定子、转子均为凸极结构，两块永磁体在定子铁芯外圆表面内部沿径向对称镶嵌，永磁体设置在径向与定子相绕组对应的定子铁芯中，永磁体产生的磁通方向与定子绕组产生的励磁磁通方向一致，并且所述定子绕组产生磁场覆盖所述永磁体。定子绕组不通电时，永磁体与定子铁芯形成回路，对电机转子不产生转矩。定子绕组通电后，永磁体产生的转矩为由负变正，永磁体产生的转矩为负时抑制转矩波峰，永磁体产生的转矩为正时补偿转矩波谷，有效的抑制了开关磁阻电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN101557157A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910072065.6
申请日：2009-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02K3/28 , H02K1/06
Abstract: 短磁路结构圆筒型直流直线电机，它涉及电机领域，它解决了现有电机的磁路长、气隙磁密低、铁心用量多、电机的重量大，且需要动次级时，由于动子质量大，导致的电机的动态特性差的问题。本发明初级的两个线圈相互串联，且绕向相反；所述两个线圈沿轴向固定于绕组支撑座上；次级中的；外导磁轭和内导磁轭为圆环形导磁轭；次级中的永磁体为三个圆环形永磁体；永磁体沿轴向依次紧密配合在圆环形的外导磁轭的内壁上；三个永磁体沿轴向依次为外向径向、轴向、内向径向充磁；永磁体与初级之间为外气隙；初级与内导磁轭之间是内气隙。它缩短永磁体磁通的路径，减小直线电机的次级质量与漏磁，提高气隙磁通密度，提高电机的输出推力和动态响应。
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