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公开(公告)号：CN102538693A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210032094.1
申请日：2012-02-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于激光和视觉技术的立木直径检测方法，属于非接触测量技术领域。利用激光测距仪1的光路和激光测距仪2的光路差值Δl计算出激光光束照射在树干上光斑的实际尺寸d1，以激光光斑的实际尺寸d1，作为图像测量的标尺，激光光束经过准直扩束后照射到需要测量树径的树干上产生光斑，用数码相机拍摄激光光斑所在位置树干的图像，根据激光光斑在图像中的像素数测量树径。本测量方法所需硬件较少，计算量小，提高了树径的检测精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN218108387U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222753799.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型属于林果除杂技术领域，尤其为一种具有防堵塞功能的除杂池，包括底板，所述底板的顶部固定安装有清洗池，所述底板的顶部一侧固定安装有翻转结构，所述翻转结构包括套筒一。本实用新型在使用时，通过将采摘的大枣倒入清洗池中，通过液压缸的驱动，可以使安装板向上下移动，可以使卡块卡住韧性板筛与清洗池两侧的缝隙，然后通过电机的驱动，可以使转杆二进行转动，可以带动偏心轮转动，故可以带动连接杆绕着偏心轮的一侧上下转动，可以使铰接杆在连接杆的内部上下移动，使弹簧二进行上下伸缩，可以使伸缩杆二在套筒二的内部上下移动，可以使韧性板筛进行震动，可以使大枣落入L型板的内腔，可使树叶留在韧性板筛上，达到果叶分离的目的。
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公开(公告)号：CN202640323U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220213704.3
申请日：2012-05-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种基于液压和伺服技术的工作台微调装置，包括大口径柱塞(1)、大口径缸筒(2)、液压开关(3)、液压油管(4)、小口径缸体(5)、小口径柱塞(6)、螺母(7)、螺杆(8)、伺服电机(9)、数据线(10)、笔记本电脑(11)，其特征是：大口径柱塞(1)与工作台台面相连接，大口径缸筒(2)与工作台支腿相连，并且大口径缸筒(2)通过液压油管(4)与小口径缸体(5)相连，液压油管(4)中间装有液压开关(3)，小口径柱塞(6)与螺母(7)相连，螺杆(8)与伺服电机(9)相连，伺服电机(9)通过数据线(10)与笔记本电脑(11)相连，使用本装置可以实现用电脑自动调整工作台的平面度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216420764U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202123024870.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型的一种铁磁性板类零件冲压安全保护装置，冲压模具(1)下方安装有杠杆(6)，杠杆(6)通过销钉(4)安装在支座(5)上，杠杆(6)一端安装有铁磁性球(2)，杠杆(6)另一端安装有孔板(8)，铁磁性球(2)的正上方，冲压模具(1)中有缺口，铁磁性球(2)的正下方有垫座(3)，孔板(8)的左右两侧分别安装有红外线发射管(7)和红外线接收管(9)；孔板(8)上有通孔。只有采用磁力吸盘吸取铁磁性板时，冲床才能正常通电工作，如果工人用手进行抓取铁磁性板时，冲床不能正常通电工作，本实用新型有效保护了工人免受伤害。
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公开(公告)号：CN216122636U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122945037.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型的一种智能中药材图像采集系统，该系统包括中药材放置单元，灯光控制单元、图像采集单元、采集结束单元和单片机控制单元，所述中药材放置单元、灯光控制单元、图像采集单元和采集结束单元通过单片机控制，所述中药材放置单元包括抽板、控制抽板移动的直线电机和固定安装在装置内部的限位开关，所述抽板竖直表面固定连接有一用于触发限位开关的开关拨动件，该实用新型可以对中药材进行智能图像采集，实现自动控制灯光、自动对焦摄像，节省相关人力物力。
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公开(公告)号：CN207918001U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820045011.5
申请日：2018-01-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种樱桃坏果吸附装置，包括网筛、吸气管、联通管、基座、风门、负压管、弹簧、支架、推拉式电磁铁、插销、底盖、紧固螺丝。其特征在于：通过紧固螺丝将吸气管固定在连通管上，联通管和负压管焊接在基座上，负压管接气吸装置，风门通过插销固定在基座内部，支架固定在基座上，推拉式电磁铁固定在支架上，弹簧下端连接在风门上，上端连接在支架上，底盖固定在基座上，网筛固定在吸气管上。本实用新型结构简单，安装方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN202895229U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220616672.1
申请日：2012-11-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种承拉式机器人伸缩臂。它包括手抓，旋转关节，一级伸缩筒臂，二级伸缩筒臂，二级伸缩筒臂弹簧，伸缩臂座，伸缩臂座弹簧，二级伸缩筒臂置于伸缩臂座内，并压缩伸缩臂座弹簧，一级伸缩筒臂置于二级伸缩筒臂内，并压缩二级伸缩筒臂弹簧。在伸缩臂座内安装电机，电机轴上安装槽轮，槽轮上绕有钢丝绳，钢丝绳另一端与旋转关节连接。本实用新型用电机旋转钢丝绳和伸缩筒臂弹簧配合调整伸缩臂的长度，调整速度快，特别适合机器人伸缩臂承拉场合。
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公开(公告)号：CN202041008U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201120097199.6
申请日：2011-04-06
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能热水器报警装置，它包括紧固螺钉(1)、绝缘外筒(2)、活塞(3)、橡胶垫片(4)、弹性导电片(5)、绝缘上盖(6)、导电柱(7)、导线(8)、电铃(9)、干电池(10)。通过紧固螺钉(1)将太阳能热水器的溢水管与绝缘外筒(2)连接，太阳能热水器加满水时，溢水管中溢出的水推动活塞(3)移动，活塞(3)推动橡胶垫片(4)和弹性导电片(5)移动与导电柱(7)接通，使电路导通，电铃(9)发出声音报警，从而能及时关闭上水阀门。本实用新型结构简单，安装方便，实用性强。
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