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公开(公告)号：CN104832213A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510224581.1
申请日：2015-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于人员定位系统的煤炭盗采监测方法，本监测方法通过利用煤矿已广泛使用的人员定位技术，通过人员定位系统采集井下作业人员的数量及位置数据，实时分析数据，当数据异常的情况符合报警条件时，则自动发出煤炭盗采报警信号。本监测方法充分考虑了煤矿井下作业人员的活动特点，可较为准确地判定煤矿存在的煤炭盗采现象，实施简单，可避免人工监管的各种人为因素，遏制盗采事件发生，保护国家煤矿资源。
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公开(公告)号：CN102932740B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210464303.X
申请日：2012-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02D70/20
Abstract: 本发明公开了一种井下人员定位搜救系统，系统包括：定位服务器、监控终端、有线通信子系统、无线通信基站、定位装置和搜救装置；有线通信子系统主要包括光纤、分光器和无线交换机；无线通信基站主要包括防爆箱、电源，备用电池、无线接入设备和天线等设备；在井下间隔一定距离安装无线通信基站，无线通信基站通过有线通信子系统连接井上定位服务器；定位装置与无线通信基站通过无线方式通信；定位服务器通过井下工作人员随身携带的定位装置实现人员定位，定位装置定时向定位服务器发送使用人员的位置、身份号等信息；搜救装置可直接与定位装置无线通信；搜救系统可定位被困人员位置，避免无效的工作，节约宝贵救援的时间，提高救援效率。定位搜救系统是集井下人员跟踪定位、调度管理、灾后搜救等一体的综合系统。
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公开(公告)号：CN103024663A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210464299.7
申请日：2012-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种井下人员定位系统，系统包括：定位服务器、监控终端、有线通信子系统、无线通信基站和定位装置。有线通信子系统主要包括光纤、分光器和无线交换机；无线通信基站主要包括防爆箱、电源、备用电池、无线接入设备和天线等；在井下巷道内间隔一定距离安装无线通信基站，无线通信基站通过光纤连接井上的无线交换机和定位服务器；定位装置与无线通信基站间通过无线方式通信；系统通过井下人员携带的定位装置基于场强测距结合计步测距实现人员准确定位。本定位系统定位精度高，成本低，系统设备结构简单，便于安全生产管理人员调度管理，在矿井发生灾害时，可为救援人员提供较准确的人员位置信息，以提高救援效率和被困人员的获救概率；是集井下人员考勤、调度管理、跟踪定位、灾后搜救等一体的综合系统。
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公开(公告)号：CN103018711A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210464261.X
申请日：2012-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于场强和计步测距的井下人员定位方法，本定位方法通过系统服务器及少量的无线接入设备对使用专用定位装置的井下工作人员实现准确的定位，定位过程简单有效，抗电磁干扰能力强，具有较强的鲁棒性；使用本定位方法的定位系统具有定位精度高，成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；便于安全生产管理人员调度管理，并在矿井发生灾害时，为救援人员提供较准确的人员位置信息，以提高救援效率和被困人员的获救概率。
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公开(公告)号：CN102979578A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210464279.X
申请日：2012-11-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02D70/20
Abstract: 本发明公开了一种井下多功能人员定位呼救系统，系统包括：定位服务器、监控终端、有线通信子系统、无线通信基站和呼救装置；有线通信子系统主要包括光纤、分光器和无线交换机；无线通信基站包括防爆箱、电源，备用电池、无线接入设备、天线隔离器和天线；呼救装置控制包括采集子系统、定位子系统、通信子系统、显示子系统、控制子系统和存储子系统。在井下间隔一定距离安装无线通信基站，无线通信基站通过光纤连接井上的无线交换机和定位服务器；呼救装置与无线通信基站基于无线方式双向通信；呼救装置可准确定位；可实时检测呼救装置使用人员的活动状态，且具有多种呼救功能；能在矿井发生意外事故，现有通信设施被损坏而无法工作时支持搜救，是集井下人员跟踪定位、调度管理、灾后呼救和搜救等一体的综合系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208971623U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821780866.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种具有角度检测功能的摄像机，所述监控摄像机不依赖云台控制控制方式制约，而具有自身实时动态角度检测确定功能。所述摄像机主要包括传感器单元，数据处理单元、图像采集单元、图像处理单元、通信单元和外壳。所述摄像机采用三轴陀螺仪传感器采集所述摄像机的动态角度信息，具有检测速度较快，检测精度较高等特点，可实时监测摄像机实时角度，在动态目标跟踪监控和图像识别定位领域有着广泛的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208798073U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821780352.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种具有方向确定功能的监控摄像机，所述监控摄像机不依赖云台控制控制方式制约，而具有自身实时动态方向确定功能。所述摄像机主要包括方向确定单元，角度检测单元，数据处理单元，图像采集单元，图像处理单元，通信单元及外壳。所述摄像机采用三种不同原理的传感器采集所述摄像机的方向信息，具有检测速度较快，检测精度较高的特点，可实时监测摄像机实时方向，在动态目标跟踪监控和图像识别定位领域有着广泛的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208666340U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821322899.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/02
Abstract: 本实用新型公开了基于图像的煤矿井下皮带输送机故障检测装置，包括设置于皮带轮附近的跑偏检测模块和打滑检测模块、数据网络和监控主机；所述跑偏检测模块包括第一图像采集器；所述第一图像采集器位于井下皮带输送机的皮带轮附近，所述第一图像采集器为数字摄像机，其拍摄方向与皮带轮的轮轴垂直；所述打滑检测模块包括第二图像采集器；所述第二图像采集器位于井下皮带输送机的皮带轮的端部附近，所述第二图像采集器为数字摄像机，其拍摄方向与皮带轮的轮轴平行。其技术方案要点是：采用视觉检测的方法，检测煤矿井下皮带输送机的皮带跑偏和打滑故障，增强皮带运行的安全性，避免发生安全事故。
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公开(公告)号：CN208028892U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820435305.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于mesh网络的井下多飞行器协同救援系统，应用于矿井发生瓦斯爆炸和火灾等事故后，尤其是针对救护队员难以到达相关区域进行抵近侦察、搜寻和救援，且井下通信系统损坏较多的事故现场的应急救援中；本实用新型能快速协同搜救和定位被困矿工，在飞行器行进过程中，由所携带的组网模块，使飞行器之间通过mesh网络进行实时组网，保证飞行器与控制设备的通信正常，使飞行器的搜行范围随着不断推进而扩大，并通过mesh网络的覆盖实现救援飞行器的目标搜索，最终确定携带有定位终端的矿工位置，同时将数据通过mesh网络传输至救援指挥中心，从而实现矿井发生事故后的快速救援目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206972306U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720195912.8
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外图像的采煤机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装红外摄像机，红外摄像机采集视频信息；视频服务器上传数字视频流，采煤机控制器上传采煤机状态数据，采煤机监测服务器对视频图像进行处理，监测红外摄像机视频图像中设定区域，并参考存储服务器存储的相应采煤机状态数据，如满足报警条件则向监控终端输出采煤机异常工作及灾害报警信号，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿采煤机工作特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对采煤机异常工作及灾害进行报警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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